通过合同协议，交易双方可以对交易内容进行明确约定，防止信息不对称和交易风险的产生。希望以下合同协议范本可以给您提供一些灵感和思路，方便您起草。
承包合同
发包方（以下简称甲方）。
承包方（以下简称乙方）。
为了明确职责，按质、按量、按时完成任务，依据《中华人民共和国经济合同法》及国家有关法律、法规和政策的规定，结合本工程具体情景，经双方协商，签订如下条款，共同遵守。
第一条工程概况。
第二条承包方式。
本工程采取下列第项方式承包。
1、按施工图预算加签证、加政策性调整结算；
2、包工不包料；
3、包工包料。
如采取全部包干金额，一般不得调整。但遇设计变更或政策性调整引起设备、材料价格的调整及人力不可抗拒的自然灾害，可调整合同工程价格。
第三条价款支付与结算。
第四条工程变更。
本工程在施工中，任何一方不得任意变更设计。如确需变更时，双方协商，签证协议后方可变更。
第五条工程验收。
未经验收而使用则视为合格工程。
第六条保修条件及期限。
保修期个月，在规定的保修期内，凡因施工造成的质量事故和质量缺陷应由乙方无偿保修（因甲方使用不当及人为损坏，不在无偿保修范围内）。
第七条双方职责。
甲方：
乙方：
按合同规定时间，如期完工并交付验收，如遇不可抗拒因素，合同工期顺延。
第八条违约职责。
乙方的职责：
由于修理或返工造成逾期交付的，偿付逾期违约金。
甲方的职责：
第九条安全、礼貌施工。
乙方应按有关规定，采取严格的安全防护措施，承担由于自身安全措施不力造成事故的职责和所以发生的费用。非乙方职责造成的伤亡事故，由职责方承担职责和有关费用。
乙方应礼貌施工，加强建设工程施工现场管理，保障施工顺利进行。
第十条附则。
乙方指定为工地代表。
甲方（签章）乙方（签章）。
开户银行：开户银行：
帐号：帐号：
电话：电话：
__年__月__日。
合同的优势优选
格式条款具有下列情形之一的，该条款无效：
（1）一方以欺诈、胁迫的手段订立格式条款，损害国家利益的。欺诈是指当事人一方故意制造假相、隐瞒真相，致使对方当事人产生错误的认识而同意与其订立格式条款。
（2）恶意串通，损害国家、集体或第三者利益的。恶意串通是指双方当事人非法串通在一起，共同订立某种格式条款，造成国家、集体或第三者利益的损害。
（3）以合法形式掩盖非法目的的。以合法形式掩盖非法目的是指当事人通过实施合法的行为来掩盖其非法的目的。
（4）损害社会公共利益。不得损害社会公共利益，这是订立格式条款的基本原则之一。
（5）违反法律、行政法规中的强制性规定的。违反法律法规的规定包括当事人的订约目的、格式条款内容和形式违反了法律法规规定。此处所说的法律法规主要包括两类：一是xxx及其常委会颁布的法律。二是由xxx颁布的行政法规。
机械手个人优势范文
[摘要]随着人们的生活水平的提高科技的发达，很多易燃、易爆等高危及重体力劳动都由机器代劳。一方面可以减轻人们的劳动强度，另一方面可以提高劳动生产效率。例如，目前在我国的许多中小型企业生产过程中，冲压成型这一工序还需要人工上下送料，既浪费时间有消耗体力，还影响工作效率。而且时间长了对人身体有一定的危害。为此，把上下料机械手作为我这次的研究课题。
[关键词]手部手腕手臂立柱。
机械手主要种类有，按驱动方式分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可以分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹可以分为点位控制和连续轨迹控制机械手等（图1）。
1、手部。
手部是安b在操作机的前端，它是操作机执行工作的重要部位。由于工作时每次接触东西的不同，可以分两中手部夹持式和吸附式。
夹持式手部需要手指和传力机构组成。手指用来抓握物件，经常使用手指运动形式有两种一是回转型二是平移型。回转型比较简单容易制作，应用也比较广泛。平移型比较少见，原因是结构比较复杂，只有在夹持圆形零件时平移型手指不会影响工件直径变化和轴心的位置，所以只适合夹持直径变化范围大的工件。
我们可以从被抓取物件的表面形状、被抓部位和物件的重量及尺寸来制定手指结构。常用的指形有很多种如：外夹式和内撑式、平面的、v形面的和曲面的、手指数也分双指、多指和双手双指式等等。
而手指通过夹紧力来完成夹放东西的任务是由传力机构完成。
吸附式手部主要由吸盘等组成，它是靠吸附力吸附物件，也有利用电磁盘吸附物件。
2、手腕。
手腕是用来连接手部和手臂的，可以用来工作时调整被抓取物件的方向。
3、手臂。
手臂是用来支承手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手腕和手指去抓取物件，并按要求搬运到指定的位置上。
工业机械手的手臂一般由驱动手臂运动的部件和驱动源配合而成，从而实现手臂的各项活动。
手臂在进行运动时，为了防止无规律的转动，还需要有导向装置，以确保证手指按预计方向运动。
4、立柱。
立柱是支承手臂的部件，立柱也是手臂的一部分，手臂的运转和升降都与立柱有紧密联系。机械手的立柱以固定不动为主，有时也可作横向移动。
5、机座。
机座是机械手的基础部分，机械手的各部件和驱动系统全部安装在机座上，机座起一个支撑和连接的作用。
6、发展趋势。
机械手能模仿人手臂的一些动作，用于一些固定程序的抓取、搬运货物或操作工具的自动设备。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人类在危险环境下工作以保护人类的安全，也可以代替人类做重体力劳动以实现生产的机械化和自动化，加强了企业的生产力和降低产品的成本。
近几年来，随着我国自动化工业的不断发展，机械手用的地方也多起来.下面我们来分析在未来几年里它的发展趋势：
2.机械结构向多变化、可重构化发展。
合同的优势优选
格式条款在实践中的表现方式不尽相同，形式上具有多样性。主要分为如下几种：
1、一是由单个企业自行拟定的格式条款，并被记载于合同书中。
2、二是由有关行政主管部门或者行业协会制定，被有关企业直接采用而记载于合同书中。
3、三是以公告、告示的方式明示，如以使用须知、通知、说明、告示等形式将格式条款张贴于一定的营业场所。
4、四是将格式条款印刷于一定的票据、文件(如车船票、飞机票、电报稿、保险单)之上。
本身合同格式条款的制定就存在着不可协商的这种特征，双方都可以提前合同制定格式条款，尽管这可以提高各方在实际交易过程当中会产生的相关的效益，但是现在来看，合同格式条款其实也违背了契约自由的这一合同精神的。而且，合同格式条款的法律效率也有很严格的限制。
承包合同
甲方/出让方(姓名/名称)：
身份证号码：
联系方式：
住址：
帐户名称：
帐户：
乙方/受让方(姓名/名称)：身份证号码：联系方式：住址：
甲、乙双方经友好协商，就xx快递业务xx区域经营权转让事宜达成以下协议：
一、甲方将xx区域xx快递xx分部的经营权转让给乙方经营。
二、乙方一次性向甲方支付转让费共计人民币_________元，(大写：_____________)，上述费用包含所有费用，甲方不得再向乙方索取任何其他费用。
三、甲方在年月日前，结清下属所有寄存点的所有快件及费用。其下属寄存点的风险抵押金(每个寄存点人民币_________元，共计人民币_________元，大写：_____________)一并转让给乙方，在合同签订后甲方交付押金收条。
四、经甲、乙双方协商，甲方在年月日前，将所有相关手续过户给乙方，甲方必须无条件配合乙方办理手续过户。
五、自合同签订之日起，xx区域xx快递xx分部全部业务由乙方负责，甲方不得干涉乙方正常的经营活动;乙方承诺，将严格按照国家邮政管理局对快递行业的相关法律法规及xx快递总公司的各项规章制度进行合法经营，如发生违法违规行为，产生的一切后果由乙方全部承担，甲方不承担任何责任。
六、甲方确保转让经营权已经xx快递总公司同意，或符合xx快递总公司规章制度要求，如因转让未经许可或不符合xx快递总公司规章制度造成不能转让，甲方需承担违约责任。
七、甲乙双方因一方原因造成合同不能履行的，需向守约方支付相当于转让费总金额20%的违约金。
八、本合同一式两份，双方各执一份，自双方签字之日起生效。
甲方签字(捺印)：
日期：
乙方签字(捺印)：
日期：
附件：双方身份证复印件。
武汉测绘合同优选
根据《 合同法》、《 测绘法》和有关法律法规，经甲、乙双方协商一致签订本合同。
第一条测绘范围（包括测区地点、面积，测区地理位置等）
第二条测绘内容（包括测绘项目和工作量等）
第三条执行技术标准
序 号
标准名称
标准代号
标准等级
第四条测绘工程费
2．取费项目及工程总价款：
项目名称
工作量
单价（ 元）
合计（ 元）
工作总价款
第五条甲方的义务
1．自本合同签订之日起______日内向乙方提交有关资料和提出技术要求。
2．自接到乙方编制的技术设计书之日起______日内完成技术设计书的审定工作。
3．应当负责保证乙方的测绘队伍顺利进入现场工作，并对乙方进场人员的工作、生活提供必要的条件。
第六条乙方的义务
1．自收到甲方的有关资料和技术要求之日起，根据甲方的有关资料和技术要求于______日内完成技术设计书的编制，并交甲方审定。
2．自收到甲方对技术设计书同意实施的审定意见之日起______日内组织测绘队伍进场作业。
3．乙方应当根据技术设计书要求按合同工期确保测绘项目完成。
第七条测绘项目完成工期
测绘项目
完成时间
全部成果应于_________年______月______日前交甲方验收。
第八条乙方应当于全部成果交付前五日通知甲方，甲方应自接到通知之日起______日内完成验收。
第九条对乙方测绘成果的所有权、使用权和著作权归属的约定：
第十条测绘工程费支付日期和方式
1．自合同签订之日起______日内甲方向乙方支付定金人民币______元。
2．_________年______月______日前甲方向乙方支付工程价款人民币______元。
3．_________年______月______日前再向乙方支付工程价款人民币______元。
4．自测绘成果验收合格之日起______日内甲方应向乙方结清全部工程总价款的余款。
第十一条
1．自测绘工程费全部结清之日起______日内，乙方向甲方交付成果（见下表）
成果名称
第十二条甲方违约责任
1．合同签订后，乙方未进入现场工作前由于工程停止而终止合同时，甲方无权请求返还定金；乙方已进入现场工作，完成的工作量在50％以内时，甲方应支付工程总价款的50％；完成工作量超过50％时，则甲方应支付工程总价款的100％。
2．甲方未给乙方提供必要的工作条件而造成停、窝工时，甲方应付给乙方停、窝工费，停、窝工费按合同约定的平均工日产值计算，同时工期顺延。
3．甲方未按期支付乙方工程费，应按延误天数和当时银行贷款利率，向乙方支付违约金。
4．对于乙方提供的图纸等资料以及属于乙方的测绘成果，甲方有义务保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的项目，否则乙方有权对因此造成的损失追究责任。
第十三条乙方违约责任
1．合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方应向甲方双倍返还定金。
2．乙方未能按合同规定的日期提交测绘成果时，应向甲方偿付拖期损失费，每天的拖期损失费按本合同约定的工程总价款的1％计算。
3．乙方提供的测绘成果质量不合格，乙方应负责无偿给予重测或采取补救措施，以达到质量要求。因测绘成果质量不符合合同约定的要求（而又非甲方提供的图纸资料原因所致）造成后果时，乙方应对因此造成的直接损失负赔偿责任，并承担相应的法律责任（由于甲方提供的图纸资料原因产生的责任由甲方自己负责）。
甲方有权对因此造成的损失追究责任。
第十四条由于不可抗力，致使合同无法履行时，双方应按有关法律规定及时协商处理。
第十六条本合同执行过程中的未尽事宜，双方应本着实事求是友好协商的态度加以解决。双方协商一致的，签订补充协议。补充协议与本合同具有同等效力。
第十七条因合同执行过程中双方发生纠纷，可由双方协商解决或由双方主管部门调解，若达不成协议，双方同意就本合同产生的纠纷向_____________________仲裁委员会申请仲裁。当事人双方不在合同中约定仲裁机构的，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向有管辖权的人民法院起诉。
第十八条附则
1．本合同由双方代表签字，加盖双方公章或合同专用章即生效。全部成果交接完毕和测绘工程费结算完成后，本合同终止。
2．本合同一式______份，甲、乙方各执______份。
委托方
单位地址：
承揽方
单位地址：
邮政编码：
邮政编码：
电话：
电话：
开户银行：
开户银行：
银行帐号：
银行帐号：
合同订立时间：____年____月____日
公司的竞争优势范文优选
钉这种竞争力，是企业辨别发展陷阱和市场机会，对环境变化作出及时有效反应的能力。不具有这一竞争力，核心竞争力也就成了一具腐尸。决策竞争力与企业决策力是一种同一关系。决策频频失误的企业，肯定没有决策竞争力。没有决策竞争力的企业，也就是企业决策力薄弱。
企业组织的大小事务，必须有人来承担。也只有当员工的能力充分强，做好工作的意愿充分高，并且具有耐心和牺牲精神时，才能保证事事都做到位。否则，企业的决策力和执行力也就成了无源之水的空话。保障企业决策力和执行力的活动要有效率和效益，也就是保证活动的主体——员工具备与之相适应的能力、意愿、耐心和牺牲精神。
流程就是企业组织各个机构和岗位角色个人做事方式的总和。它直接制约着企业组织运行的效率和效益。企业组织各个机构和岗位角色个人做事方式，没有效率和效益，企业组织的运行，也就不会有效率和效益。如果一个企业组织的做事方式没有效率，也就企业组织运行没有效率和效益，这直接是企业没有执行力。
文化竞争力就是由共同的价值观念、共同的思维方式和共同的行事方式构成的一种整合力，它直接起着协调企业组织的运行，整合其内、外部资源的作用。蒙牛的二十五个法则，之所以能够成为蒙牛的核心竞争力，其原因就在于这二十五个法则都变成了蒙牛人的共同的价值观念、共同的思维方式和共同的行为准则。因而企业的决策力和执行力也都必然直接受制于它。共同的价值观念、共同的思维方式和共同的行事方式，不统一，并且腐朽落后，决策就不免频频不失误，工作就不免效率低下。
承包合同
甲方：(以下简称甲方)。
甲方为了减少支出，经班子会研究，请示上级主管部门，决定将本单位的供热锅炉承包给乙方，甲乙双方经协商对有关事宜达成如下协议：
一、承包期限为20xx年7月30日至20xx年7月1日止。
二、甲方承包费每年19万元锅炉乙方承包后乙方负责检修、维护，管道更新即在承包期间锅炉用电由机房支付(检、维修范围整体供热的设施、设备及供热管网和供水设施、设备及管网)。
三、甲方向乙方提供两栋住宅楼住户的名单。
四、供热期间，乙方要保证住宅楼住户取暖，供热温度必须达到国家规定标准：收费执行四平市区规定标准：供热时间按国家规定执行，否则属乙方违约。
五、承包期间排污费及有关锅炉的相关费用由乙方承担，乙方保证粮库消防水井至消防水池供水管线畅通(无偿提供热源)。
六、违约责任。
如果甲方违约则退还乙房所交的承包费，并退还乙方的维修费，返还保证金，如果乙方违约，甲方不退还乙方的保证金及承包费和锅炉维修费，终止合同。
如乙方收完取暖费后违约，则甲方收取乙方的抵押物作为补偿，如不足应由乙方补齐。
本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________。
法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________。
优选用工劳动合同
发包方：
承包方：（以下简称乙方）。
按照中华人民共和国《建筑法》、《合同法》的相关规定和条款，以及施工规范的规定，由湖北__建筑工程有限公司承建__项目工程。经甲乙双方共同协商，现甲方将该项目劳务工程、施工机械设备及部分周转材料承包给乙方。为明确甲乙双方在工程建过程中的责任、权利和义务，经双方在自愿、平等、互惠互利的'原则下达成一致，特签定如下条款。
一、承包形式：
包工（含机械设备及周转材料）。
二、承包内容：
根据甲方提供蓝图的内容确定如下：
1、钢筋工程制作、焊接、机械、绑扎及人工安装。
2、模板工程人工、材料、机械、支撑脚手架全包。
3、外脚手架材料、人工、安全防护、文明施工全包。
4、砼工程、砌体、内外墙天棚抹灰、外墙保温、屋面找平、楼地面、人工机械。
5、施工用水、电、材料、人工（甲方水电供至水电表上，本工程中预埋及水电安装甲方负责）。
6、所有乙方施工用的机械设备安装、检测验收（设备基础及安装所需的土建材料甲方提供）。
7、基础及地下室工程中的砖模砌体、梁基成型、施工排水、砼、砌体、抹灰、地面找平、护坡、以及本工程中的分中划线全包（甲方负责退土）。
三、合同价款：
合同总价约为__万元。承包内容中，竣工按国家规定计算建筑面积，办理结算，每平米按__元计价；地下室含伐板基础，消防水池及通道，每平方米按__元计价（注一号楼1层高5、5米，2层高3、8米，二号楼架空层__米）。
四、付款及结算方式：
1、根据工程完成进度付款，分为基础完工30万元、主体完工50%：25万元、主体竣工25万元、砌体完工25万元、内外墙粉饰完工25万元、竣工验收30万元，共计__万元，约60%。
2、竣工结算时，乙方承担房屋1套，冲抵余下40%款额，余下40%待本工程入住率达80%结清（限时两年内，竣工后乙方随时卖房可抵冲工资款）。
五、工程质量管理及验收。
施工中乙方必须接受甲方管理人员、项目部、业主、质监及监理部门的质量检查、监督、工程竣工经综合评定达到合格等级。
六、工程工期。
1、乙方必须按甲方总体施工进度计划组织人员，确保工程的顺利完工。
2、工程从基础伐板开始计算工程工期，总工期为240天（20__年9月10日至20__年5月10日）。
3、不可抗事件发生，工程相应顺延。
4、工期延误一天，甲方处乙方每天500元罚金，提前一天甲方给予每天500元奖励。
5、因甲方原因造成停工待料，及乙方原因造成甲方材料损失的，双。
七、安全生产。
1、乙方必须服从甲方项目部的监督管理，遵守施工现场的安全管理条例，乙方应加强对施工人员的安全管理教育，做好相应的防护工作，对违章人员甲方随时有权对乙方进行处罚。
2、施工安全保险，乙方承担1、4万元，其余部分由甲方负责买至赔额达到60万元。
3、乙方向甲方缴纳拾万元安全保证金，甲方将从40%余款中扣除，若因安全事故对甲方资质造成重大负面影响，拾万元保证金不予退还，未发生重大安全事故，工程完工退还给乙方（施工中发生安全事故2万元内，一切经济损失乙方自行承担）。
八、施工现场管理。
1、乙方施工人员在施工过程中，必须遵守施工现场理条例，对施工材料、机械、设备必须妥善保管，合理使用，现场保证整洁、通畅、堆放有序。
2、文明施工，安全作业，杜绝野蛮行为。各部分项必须做到工完场清，做到材料无浪费，施工无返工，如有发生甲方有权处以罚款。
3、甲方必须总体布置现场，合理调度，保证水电路正常畅通。
九、甲乙双方责任。
甲方责任：
1、及时提供施工蓝图及变更文件。
2、负责图纸会审，对质量安全隐蔽工程、基础主体及时组织验收。
3、按合同约定时限三日内给付工资款。
4、指导乙方现场施工，现场监督检查质量、安全、及时核定工期。
5、行使甲方应尽责任、权利和义务。
乙方职责：
1、按图施工，质量自检，保证工程质量达到到合格标准等级，并保证验收合格。
2、保证安全生产，文明施工，按期完成工程任务。
3、服从甲方管理和安排，确保及时进行质量保修。
十、工程保修。
本工程保修期为一年，一年内乙方必须为甲方提供及时的保修范围内事项，若乙方不能及时保修，甲方有权自行安排，按实际发生费用从乙方保修金中扣除。
十一、其它。
本合同一式贰份，甲乙双方签字生效，在合同执行过程中甲乙双方必须共同遵守以上合同条款，任何一方不得终止合同，若一方严重违约或确已无继续履约能力时，另一方可要求对方支付赔偿违约金伍万元。本合同保修期完，工程款结清自动失效。
未经事宜，双方协商补签，与本合同法律效力同等。
甲方：乙方：
年月日年月日。
公司的竞争优势范文优选
1、财政状况。
2、人力资源。
3、资产。
4、管理水平。
5、技术水平。
6、融资和负债能力。
7、防范风险的能力。
8、获取市场信息的能力（捕捉商机的能力）。
9、持续健康安全发展的能力。
10、获得政府和民众支持的能力。
1、产品和服务。
2、目标客户（高、中、低端）。
3、市场占有率。
4、经营地段。
5、销售渠道。
6、供应商。
7、价格。
8、品牌。
9、社会地位（知名度、信誉度、美誉度）。
10、战略和战术。
从中得出与众不同的核心竞争优势。
机械手个人优势范文
3.采用进口组件,经久耐用;。
4.倍速机构的应用,手臂速度更快;具有机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;。
5.机械手手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好。
6.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品，方便便捷。
7.双截手臂机构，更适用于特大注塑机，手臂型材结构，运行更加稳固；
8.双臂结构可同时取制品和水口,也可以任意一个手臂单独使用.
1.机台为立式注塑机专用;。
2.机台可单独取水口,取制品,也可同时取两板模制品和水口;。
3.机台手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;。
4.采用进口组件,经久耐用;。
5.小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序;。
6.机台采用模内快速,模外慢速,不影响成型周期,性能更稳定,并能延长使用寿命.
机械手个人优势范文
摘要：基于plc控制的机械手具有显著的优点，已经成为工业自动化生产的不可缺少的关键技术。本文通过借鉴传统机械手的设计方案，对适用于工厂锻件搬运的机械手plc控制系统进行了相关模拟仿真和设计。在对机械手液压机构进行了深入的分析的基础上，认为机械手的设计需要考虑回转原点、点动控制和自动化控制三个因素；然后对适合机械手的plc控制器、压力和位移传感器进行了相关技术参数选择，同时还对整体程序的设计进行了相关阐述，希望能够给以后的机械手plc控制系统设计提供借鉴意义。
关键词：plc；机械手；控制。
随着工业机械手的广泛应用，其已经成为自动化控制领域的重要技术。在制造业不断发展的今天，机械手一方面可以代替人工进行生产线的作业，另外一方面机械手可以按照实际生产工艺的要求，按照一定的时间和程序设置来完成工作的卸载和传送。机械手的广泛应用可以大大的提高劳动生产率，加快我国制造业的转型与升级。如果机械手采用传统的继电器进行控制，则会直接造成系统原件比较繁杂、稳定性差以及出现故障概率高的特点。随着plc技术的广泛应用，通过使用plc来设计机械手的控制系统，可以保证较高的可靠性和较低的故障率，使用起来也相对简单。本文通过采用可编程控制器plc来实现机械手的控制系统设计，使得控制过程精确可靠，使得在实际生产过程中变得明确和清晰。
1机械手机构的液压系统分析。
本文的机械手设计案例以锻造车间的机械手为例，该机械手处在高温的操作环境之中，机械手所要实现的功能就是将高温的锻件棒材加持到锻造工位的传送带上。实现对棒料准确的搬运，替代人工操作，改善工作环境。机械手的液压系统主要包括了液压驱动、手臂的升降和收缩等系统，再加上液压马达。液压换向回路使用三位四通阀进行控制。在机械手设计的过程中应该考虑以下几个方面的问题：（1）锻件的重量较大，机械手应该具备较大的夹紧力。同时工件在移动的过程中还会出现较大的惯性，保证工件不会脱落。（2）机械手的手指应该具备一定的夹角，手指的开闭角直接影响着工件能否顺利的加持到锻造工位上，对于手指的开闭幅度具有严格的要求；（3）机械手应该保证工件在搬运过程中的准确定位，必须要根据锻造工件的形状来选择机械手手指的形状；（4）由于锻件处在高温状态，在加持过程中应该保证机械手具有较高的强度，另外机械手的结构应该尽量紧凑，使得机械手的重心能够维持在手臂的回转轴线上。（5）在机械手设计的过程中，应该考虑到被抓工件的要求。如果是圆柱形锻件，则应该考虑使用v型手指，圆球形的工件考虑采用三指状的手指，方便加持工件。对于那些表面质量要求比较高的工件，应该在机械手的手指上加上泡沫垫片，防止加持部位的损坏。
2机械手plc控制系统的设计。
plc可编程控制器介绍。
机械手所使用的plc控制器主要包括了cpu、信号输入模块、数据输出模块、cpu扩展单元以及编程模块。cpu相当于plc的心脏，完成对输入信号和数据的处理，将这些数据存储在存储器中。对于输入和输出模块而言，输入的信号主要有分为两个类别，分别为电压信号和电流信号，如果外在的信号比较尖锐，则会造成plc的cpu损坏。另外为了控制外来的负载的额度，可以通过小型继电器的使用，来实现外来负载的隔离。在plc中编程器主要是用来检测各种信号的运行状态，一般使用编程器的状况为逻辑输入有误或者需要检修的时候。本文中的plc电源使用的是24v直流电源或者220v的交流电源，机械手的plc控制器选择类型为西门子20edr-1，有两个输入和输出模块，在a/d转换方面选择ad041型号，所设计的plc框架如图1所示。
其中plc的基本参数如表1所示。
本系统的输入电流信号范围是5-23ma，对应的十六位进制为0000-1770。用于补码的转换数据范围是，当输入电流信号小于时，断线检测的功能将会被充分启用，并且将数据转化为8000。首先对于模拟信号和数字信号的转换方面，在cpu模块中不能进行量程控制字符的改变，如果需要改变，则必须进行断电后重新操作。
位移传感器的选择对于机械手的设计具有重要的意义，机械手臂的升降和旋转都需要位移传感器的作用，还应该把位移数据准确的显示在屏幕上，主要目的就是满足机械手臂的位移和速度测定。目前通用的传感器为光栅位移传感器，当传感器的两块光栅的位置发生相对变化时，光敏电阻发生变化，实现了电信号传递，从而转变为位移信号，实现了位移的精确测量。除了直线位移传感器外，还需要安装角位移传感器，角位移传感器的类型为e6w5-2014。最后机械手指在加持工件的过程中，需要安装压力传感器，其中输出信号范围是5-60ma，电源选择24v直流电源。在机械手触摸屏的选择方面，要求有两个，首先就是要内存要大，能够存储较多的数据，分辨率要大和较高的显示亮度；其次plc触摸屏要有串行通信功能，更好的方便plc与机械手臂之间的通信。
3plc控制系统的程序设计与步进电机选择。
机械手plc总控制程序的设计。
在机械手臂的下降和上升的程序设计中，只是两者的输入和输出的地址不同。在压力检测方面，只有检测到锻件毛坯夹紧以后才可以进行下一步的位移动作，所以首先应该进行压力的检测，实现了压力数值的显示。本文还通过cae的仿真优化设计，为了进一步实现机械手臂的启停与位移控制，减少plc控制器的安装面的位置，可以将启动按钮与停止按钮进行合并。同时为了确定机械手臂是处于手动工作模式还是处在连续工作模式，需要进行连续工作模式按钮，可以根据实际的运行情况来调整机械手臂的位置。同时为了保证机械手的正常运行，机械手在每一个工作周期内都要进行初始位置的检验，如果不是回到初始位置，则应该执行回到回转原点的操作。和启动的程序一样，机械手臂工作的运行方式也是通过按钮来实现的，手动按钮可以实现机械手的各种动作操作，从而满足实际生产的需求，只需要对步进电机的脉冲时间进行调整，尽量减少机械手的行程。在经过cae软件操作的优化的过程中，可以通过以下结果步骤来进行，首先应该对机械手臂的模型进行优化，建立相应的机械传动机构，包括各种零件的设计以及机械手自由度的设计；其次，对机械手的模型进行运动仿真模拟，测试模型设计是否能够满足生产需求；然后细化设计模型，建立设计变量和目标函数之间的关系，得到性能最优的设计参数。本文根机械手的运动要求将机械手的抓取机构进行优化，从而绘制plc控制流程图，通过对梯形图控制程序的编写，满足了实际生产机械手的工位需求。
步进电机选择。
三相步进电机通常将电脉冲信号转变为角位移信号，步进电机的旋转是依靠角度的不断移动而进行的。通过对电脉冲数量的控制，来实现位移的控制。在步进电机的选择方面，本文采用的是三菱公司的横轴和纵轴位移的机械手升降机构，最大使用电流为3a。另外plc启动技术的控制与传统的控制技术相比，具有价格低廉和结构简单等优点。现代化的plc启动技术可以分为感知系统、控制程序、主机cpu部分以及执行机构的设计部分。在使用cae进行软件仿真模拟的过程中，通过使用锻件的抓取机构为实际性能的优化目标，通过连杆机构的数次优化和坐标位置优化，使得机械手臂的抓紧力由转变为。通过采用虚拟样机技术可以有效的_械手在实际生产过程中的抓取行为，现夹紧力的不断提高，具有较大的实际成产意义。表2位本plc系统中a/d转换器的基本参数。
四个自由度的机械手臂的设计具有一定的普遍性和实用性，在plc控制的模式下，实现锻件从一个位置运送至另一个位置，准确的实现位置定位和完成各项动作。在实际操作的过程中可以通过触摸屏完成各项操作和读取机械手实际的运行状态，包括压力和位移数值等信息，方便对机械手进行很好的控制。
4结语。
参考文献。
[1]尤峥.全自动冲压生产线在轿车生产中的应用效益分析[j].锻造与冲压，2005，9（4）：6-8.
[3]何福林.汽车覆盖件冲压生产线概述与选择[j].锻压机械，1999（6）：6-9.
[4]林成.汽车覆盖件冲压自动化生产的研究[j].吉林大学出版社，2006.
武汉测绘合同优选
根据《 民法典》、《 测绘法》和有关法律法规，经甲、乙双方协商一致签订本合同。
第一条 测绘范围(包括测区地点、面积，测区地理位置等)：________。
第二条 测绘内容(包括测绘项目和工作量等)：________。
第三条 执行技术标准：：________。
其它技术要求：：________。
第四条 测绘工程费：
取费依据：：________。
取费项目及工程总价款：：________。
第五条 甲方的义务
自本合同签订之日起 __日内向乙方提交有关资料和提出技术要求。
自接到乙方编制的技术设计书之日起 __日内完成技术设计书的审定工作。
应当负责保证乙方的测绘队伍顺利进入现场工作，并对乙方进场人员的工作、生活提供必要的条件。
第六条 乙方的义务
自收到甲方的有关资料和技术要求之日起，根据甲方的有关资料和技术要求于__日内完成技术设计书的编制，并交甲方审定。
自收到甲方对技术设计书同意实施的审定意见之日起 __日内组织测绘队伍进场作业。
乙方应当根据技术设计书要求按合同工期确保测绘项目完成。
第七条 测绘项目完成工期：________。
第八条 甲方违约责任
合同签订后，乙方未进入现场工作前由于工程停止而终止合同时，甲方无权请求返还定金;乙方已进入现场工作，完成的工作量在50%以内时，甲方应支付工程总价款的50%;完成工作量超过50%时，则甲方应支付工程总价款的100%。
甲方未给乙方提供必要的工作条件而造成停、窝工时，甲方应付给乙方停、窝工费，停、窝工费按合同约定的 均工日产值计算，同时工期顺延。
甲方未按期支付乙方工程费，应按延误天数和当时银行贷款利率，向乙方支付违约金。
对于乙方提供的图纸等资料以及属于乙方的测绘成果，甲方有义务保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的项目，否则乙方有权对因此造成的损失追究责任。
第九条 乙方违约责任
合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方应向甲方双倍返还定金。
乙方未能按合同规定的日期提交测绘成果时，应向甲方偿付拖期损失费，每天的拖期损失费按本合同约定的工程总价款的1%计算。
乙方提供的测绘成果质量不合格，乙方应负责无偿给予重测或采取补救措施，以达到质量要求。因测绘成果质量不符合合同约定的要求(而又非甲方提供的图纸资料原因所致)造成后果时，乙方应对因此造成的直接损失负赔偿责任，并承担相应的法律责任(由于甲方提供的图纸资料原因产生的责任由甲方自己负责)。
对于甲方提供的图纸和技术资料以及属于甲方的测绘成果，乙方有义务保密，不得向第三方转让，否则，甲方有权对因此造成的损失追究责任。
第十条 由于不可抗力，致使合同无法履行时，双方应按有关法律规定及时协商处理。
第十一条 其它约定：________。
第十二条 本合同执行过程中的未尽事宜，双方应本着实事求是友好协商的态度加以解决。双方协商一致的，签订补充协议。补充协议与本合同具有同等效力。
第十三条 因合同执行过程中双方发生纠纷，可由双方协商解决或由双方主管部门调解，若达不成协议，双方同意就本合同产生的纠纷向__仲裁委员会申请仲裁。当事人双方不在合同中约定仲裁机构的，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向有管辖权的人民法院起诉。
第十四条 附则
本合同由双方代表签字，加盖双方公章或合同专用章即生效。全部成果交接完毕和测绘工程费结算完成后，本合同终止。
本合同一式__份，甲、乙方各执__份。
委托方(盖章)：________________
承揽方(盖章)：________________
日期：________________
武汉测绘合同优选
双方经协商一致，达成如下协议：
一、信托商品的名称：_______________________。
二、信托商品的规格、数量：___________________________。
三、信托商品的价格：_________________________________。
四、信托商品的包装：_________________________________。
五、信托商品的交货方式：_____________________________。
六、信托事宜的手续费率：_____________________________。
七、结算期限、地点、方式：___________________________。
八、违约责任：_______________________________________。
九、争议的解决方式：本协议在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决；也可由当地工商行政管理部门调解；协商或调解不成的，按下列第____种方式解决：
1．提交________仲裁委员会仲裁；
2．依法向人民法院起诉。
十、双方商定的其他事项：______________________________。
十一、本协议一式____份，双方各执____份。
委托人：（签章）_____________
地址：_______________________
邮政编码：___________________
代表人：（签字）_____________
开户银行：___________________
银行账号：___________________
信托人：（签章）_____________
地址：_______________________
邮政编码：___________________
代表人：（签字）_____________
开户银行：___________________
银行账号：___________________
签订地点：___________________
签订时间：___________________
武汉测绘合同优选
根据《 合同法》及其他相关法律、法规之规定，在 等、自愿、协商一致基础上，就乙方委托甲方代理安排进出口货运事宜相关费用的结算达成协议如下：
1．费用结算单：指甲方为结算需要，向乙方出具的，载明应付费用及支付期限的任何形式的书面材料。
2．书面确认：指乙方及其分支机构或授权人员盖章或签字之任何形式的书面材料。
乙方委托甲方从事下述服务
1．在签发第三方的运输单证的情况下，作为乙方的货运代理人，为乙方向承运人或其代理人订舱，排载，制作单证，依据乙方的具体指示（参照每票托运单），从事拖车、场装报关、报检等，并代缴有关费用。
2．在甲方签发自己的运输单证时，向实际承运人订舱、向乙方签发运输单证，并根据乙方的指示（参照具体托运单）提取货柜、拖车、场装、报关、报检、并代缴相关费用。
3．办理进口货物货运业务（参照委托单证或相关单证）。
甲方选择_________方式向乙方结算相关费用。
1．票结
1．1乙方在委托甲方操作开始前，将空白支票或现金交给甲方，甲方必须出具收据。
1．2甲方在每票货操作完毕后，从该支票或现金直接支取费用。
1．3乙方支票空头或透支或预缴现金不足，应在甲方通知后立即补齐，并按逾期时间支付违约金。
1．4非因甲方原因产生之超出结算期限的未结费用，乙方应于甲方通知后立即支付，并按逾期时间支付违约金。
1．5甲方应于结算后立即出具发票给乙方。
2．月结
2．1甲方于次月_________日之前提供前一个月的费用结算清单给乙方核对（乙方也可随时向甲方索要）。
2．2乙方必须于_________日前对之进行核对，并以书面形式向甲方确认或异议，否则视为同意。
2．3乙方对甲方出具的费用结算清单全部或部分有异议的，应于_________日前，就确认或没有异议的部分按时支付，不得拒付全部费用。
2．4对于乙方有异议的全部或部分费用，甲方应立即与乙方协商，并于乙方书面异议的一周内重新制作费用结算清单给乙方。该新费用结算清单的交接，适用本第2款，第2．2项的规定。
2．5对于上述应付费用，乙方若需要由本合同以外的第三人支付给甲方的，必须书面通知甲方，并对该应付款承担连带清偿责任。
2．6甲方对乙方所付费用，应立即开具发票或收据给乙方。
2．7甲方在代垫金额较大的情况下，有权要求乙方先行支付代垫费用。定期结算期内代垫费用的最高限额为，超出限额乙方必须先行支付甲方代垫的费用。
2．8甲方保有应收费用的增补权。双方在结算后，发现尚有部分应计算的费用未结算的，甲方有权予以增补，乙方应在下一结算期间结清。乙方保有多付不应付费用的追索权，多付金额经双方确认后在下一个结算期抵扣。
1．乙方同意，在其未能依本协议第二条，第三条规定支付甲方有关费用时，甲方有权留置其所占有的乙方本协议项下的标的货物。
2．乙方应于不少于两个月的期限内履行支付义务。该期限从甲方采取留置措施时开始计算。乙方逾期不履行的，甲方得以将留置物拍卖，变卖或与乙方协议折价，以其价款优先偿付甲方费用。留置物折价，拍卖，变卖后，其价款仍不足以偿付的，不足部分由甲方清偿。
3．乙方同意，在乙方结清相关费用后，甲方方将报关单证或退税核销单或提单等交给乙方，由此造成的任何损失乙方承担。
1．乙方未依本协议向甲方支付费用，或支付费用不完整的，乙方必须从支付期满日起，按应付款向甲方每日支付违约金。
2．乙方无正当理由_________天不履行某一个月的全部费用或所欠费用超过全部应付费用的时，甲方可以解除协议并按上款要求违约金。
3．甲乙双方违反本协议造成对方损失的，按违约时的实际损失赔偿对方。
1．本协议不尽之处，由双方协商解决或作补充商议。
2．双方协商不成的，一方可以向人民法院起诉。
1．双方可以通过协议方式变更或解除本协议，但必须提前30天书面通知对方，并经对方书面同意。
2．除第六条第2款的情形外，任何一方依上款方式单方解除本协议，必须支付给对方人民币_________元违约金。
1．本协议期限从_________至_________止。
2．本协议期满，双方无异议的，自动延续壹年。
3．本协议一式两份，效力相同，双方各持一份，自签订日起生效。
甲方（盖章）：_________
乙方（盖章）：_________
代表（签字）：_________
代表（签字）：_________
_________年____月____日
_________年____月____
武汉测绘合同优选
根据《 劳动法》，经甲乙双方 等协商同意，自愿签订本合同，共同遵守本合同所列条项。
一、劳动合同期限
第一条 本合同期限类型为_________期限合同。
本合同生效日期：_________年_________月_________日，终止日期：_________年_________月_________日，其中试用期为_____________________。
二、工作内容和义务
第二条 乙方同意根据甲方工作需要，担任________岗位工作。甲方可依照有关规定，经与乙方协商，对乙方的工作职务和岗位进行调整。
第三条 乙方应按照甲方的要求，按时完成规定的工作数量，达到规定的质量标准，并履行下列义务：
1、遵守国家宪法、法律、法规;
2、遵守甲方的规章制度;
3、维护甲方的荣誉和利益;
4、忠于职守，勤奋工作;
5、履行保守甲方商业秘密，不得利用甲方的商业秘密为本人或其他经济组织和个人谋取不正当的经济利益。
三、劳动保护和劳动条件
第四条 甲方安排乙方每日工作时间不超过八小时， 均每周不超过四十小时。甲方由于工作需要，经与工会和乙方协商后可以延长工作时间的，一般每日不得超过一小时，因特殊原因需要延长工作时间的，在保障乙方身体健康的条件下延长工作时间，每日不得超过三个小时，每月不得超过三十六小时。
执行综合计算工时制度的， 均日和周工作时间不超过标准工作时间。
执行不定时工时制度的，工作和休息休假乙方自行安排。
甲方安排乙方执行_________工时制度。
第五条 甲方延长乙方工作时间，应安排乙方同等时间倒休或依法支付加班加点工资。
第六条 甲方为乙方提供必要的劳动条件和劳动工具，制定工作规范和劳动安全卫生制度及其标准。甲方应按照国家或当地 有关部门的规定组织安排乙方进行健康检查。
第七条 甲方负责对乙方进行政治思想、职业道德、业务技术、劳动安全卫生及有关规章制度的教育和培训。
四、劳动报酬
第八条 甲方的工资分配应遵循按劳分配原则，实行同工同酬。
第九条 在法定工作时间内，乙方完成规定的工作任务，甲方每月_________日以货币形式足额支付乙方工资，工资不低于_________元，其中试用期间工资为_________元。
第十条 甲方安排乙方加班或延长工作时间的，按《劳动法》第四十四条和国家有关规定支付工资报酬。
第十一条 由于甲方的原因，使乙方不能在法定工作时间内提供劳动的，甲方保证支付乙方的生活费不低于_________元。
五、保险福利待遇
第十二条 甲乙双方应按国家和当地关于社会保障的有关规定交纳职工养老、失业和大病统筹及其他社会保险费用。甲方应为乙方填写《职工养老保险手册》。双方解除、终止劳动合同后，《职工养老保险手册》按有关规定转移 。
第十三条 乙方患病或非因工负伤，起医疗期和医疗期满后关于本合同的办理，按照劳动部颁发的《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》执行。乙方患病或非因工负伤，其医疗和生活费用按照_________执行。
第十四条 乙方因工负伤的工资和医疗保险等待遇按国家和当地有关规定执行。
第十五条 甲方为乙方提供以下福利待遇：_________。
六、劳动纪律
第十六条 乙方应遵守甲方依法规定的规章制度;严格遵守劳动安全卫生、工作制度和工作规范;爱护甲方的财产，遵守职业道德;积极参加甲方组织的培训，提高思想和职业技能。
第十七条 乙方违反劳动纪律，甲方可依据本单位规章制度，给予必要的纪律处分，直至解除本合同。
七、劳动合同的变更、解除、终止、续订
第十八条 订立本合同所依据的法律、行政法规、规章发生变化，本合同应变更相关内容。
第十九条 订立本合同所依据的客观情况发生重大变化，致使本合同无法履行的，经双方协商同意，可以变更本合同相关的内容。
第二十条 经甲乙双方协商一致，本合同可以解除。
第二十一条 合同期内，甲方委派乙方到境内外甲方所属机构工作的，原有劳动合同仍然有效，但应和企业签订有关境内外工作的协议;经甲方批准，乙方到境内外非甲方所属机构担任一定阶段工作的，可由乙方与该机构签订有关协议。
第二十二条 乙方有下列情形之一，甲方可以解除本合同：
1、在试用期间，被证明不符合录用条件的;
2、以欺诈手段订立本合同的;
3、严重违反劳动纪律或甲方利益造成重大损害的;
4、严重失职、营私舞弊，对甲方利益造成损失的;
5、泄露甲方商业秘密，给甲方造成严重损失的;
6、被依法追究刑事责任的;
7、不能胜任劳动合同约定的工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作的;
9、劳动合同订立时依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议的。
第二十三条 甲方按照第二十二条第7、8、9项的规定解除本合同时，应提前三十日以书面形式通知乙方。
第二十四条 甲方濒临破产进行法定整顿期间或者生产经营发生严重困难，应提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见，并向劳动行政部门报告后，可以解除合同。
第二十五条 乙方有下列情形之一，甲方不能依据本合同第二十二条第7、8、9项和第十四条终止、解除本合同：
2、患病或非因工负伤，在规定的医疗期的;
3、女职工在孕期、产期、哺乳期的;
4、距法定退休年龄十年以内的职工;
5、复员退伍义务和建设征地农转工人中初次参加工作未满三年的;
6、法律、行政法规规定的其他情形。
第二十六条 乙方欲解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知甲方，甲方在乙方完成在手业务以及清理完所办理的债权债务的情况下，可解除劳动合同。
第二十七条 有下列情形之一，乙方可以随时通知甲方解除本合同。
1、在试用期内的;
2、甲方以侵害乙方合法人身权利手段强迫劳动的;
3、甲方不能按照本合同规定支付劳动报酬或者提供劳动条件的;
4、甲方违反国家有关规定，劳动安全卫生条件恶劣，严重危害乙方身体健康的;
5、法律、法规规定的其他情形。
第二十八条 本合同期限届满，劳动关系即终止。甲乙双方经协商同意，可以续订劳动合同。双方当事人应当在本合同期满前_________天向对方表示续订意向。
第二十九条 订立无固定期限劳动合同的，乙方达到法定退休年龄或甲乙双方约定的其他终止条件出现，本合同终止。
八、违反劳动合同的责任
第三十条 甲方根据本合同第二十条、二十二条第7、8、9项、第二十四条解除劳动合同，应按劳动部制发的《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》给乙方经济补偿。
第三十一条 有下列情形之一，并对乙方造成损害的，甲方应当承担赔偿责任，并按劳动部《违反有关劳动合同规定的赔偿办法》执行：
1、由于甲方原因订立无效劳动合同，包括劳动合同部分无效的;
3、甲方违反《劳动法》的规定侵害女职工和未成年工合法权益的;
4、违反《劳动法》的规定或本合同规定的条件解除劳动合同的。
第三十二条 甲方有下列情形之一，乙方除要求甲方补足工资报酬、经济补偿外，还可以按国家和当地 有关规定，要求甲方支付赔偿金：
1、克扣或者故意拖欠支付乙方工资的;
2、拒不支付乙方延长工作时间工资报酬的;
3、支付乙方报酬低于本地最低工资标准的;
4、解除劳动合同后，未按本合同第三十条支付经济补偿的。
第三十三条 甲方依据本合同第二十二条第8项解除劳动合同，除给乙方经济补偿外，甲方应根据劳动部制发的《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》发给乙方医疗补助费。
第三十四条 乙方有第二十二条第3、4、167项情形的，甲方除解除本合同外，可保留依法索赔的权利。
第三十五条 乙方不得在掌握甲方商业秘密的保密期限内提出解除劳动合同或自动离职，经协商解除合同后，亦不得在_________期限内自行或在与甲方有竞争关系的单位从事和原在职时相同或有关的经营活动。
第三十六条 乙方违反本合同规定条件解除劳动合同或者违反本合同约定的保密事项，给甲方造成经济损失的，应按本合同约定或损失数额承担赔偿责任。
第三十七条 乙方违反本合同规定条件解除劳动合同的，应承但相应的经济赔偿。如果在公派境内外培训或出境实习后为甲方工作期限在_________年以内发生的，应赔偿甲方有关的费用。
九、当事人约定的其他内容：_________。
十、劳动争议处理
第三十八条 因履行本合同发生的劳动争议，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，调解不成，当事人一方要求仲裁的，应当自劳动争议发生之日起六十日内向_________劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
十一、其他
第三十九条 甲方以下规章制度_________对合同当事人双方具有约束力。
第四十条 本合同未尽事宜，按国家、当地有关规定执行。
第四十一条 本合同一式两份，甲乙双方各执一份。合同自签订之日起生效，具有同等法律效力。
甲方(盖章)：_____________ 乙方(签章)：_________
_______年____月____日_____ ____年____月____日
签订地点：_____________ 签订地点：_________
武汉测绘合同优选
委托方（甲方）：
承揽方（乙方）：
根据《 合同法》《 测绘法》和有关法律法规，经甲、乙双方协商一致签订本合同。
测绘范围（包括测区地点、面积，测区地理位置等）
测绘内容（包括测绘项目和工作量等）
执行技术标准：
1、自本合同签订之日起________日内向乙方提交有关资料和提出技术要求。
2、自接到乙方编制的技术设计书之日起________日内完成技术设计书的审定工作。
3、应当负责保证乙方的测绘队伍顺利进入现场工作，并对乙方进场人员的工作、生活提供必要的条件。
1、自收到甲方的有关资料和技术要求之日起，根据甲方的有关资料和技术要求于________日内完成技术设计书的编制，并交甲方审定。
2、自收到甲方对技术设计书同意实施的审定意见之日起________日内组织测绘队伍进场作业。
3、乙方应当根据技术设计书要求按合同工期确保测绘项目完成。
全部成果应于________年________月________日前交甲方验收。
乙方应当于全部成果交付前五日内通知甲方，甲方应自接到通知之日起________日内完成验收。
对乙方测绘成果的所有权、使用权和著作权归属的约定：
________________________________________________。
测绘工程费支付日期和方式
1、自合同签订之日起________日内甲方向乙方支付定金人民币________元。
2、_____年________月________日前甲方向乙方支付工程价款人民币________元。
3、_____年________月________日前再向乙方支付工程价款人民币________元。
4、自测绘成果验收合格之日起________日内甲方应向乙方结清全部工程总价款的余款。
自测绘工程费全部结清之日起____日内，乙方向甲方交付成果（见下表）
1、合同签订后，乙方未进入现场工作前由于工程停止而终止合同时，甲方无权请求返还定金；乙方已进入现场工作，完成的工作量在50%以内时，甲方应支付工程总价款的50%；完成工作量超过50%时，则甲方应支付工程总价款的100%。
2、甲方未给乙方提供必要的工作条件而造成停、窝工时，甲方应付给乙方停、窝工费，停、窝工费按合同约定的平均工日产值计算，同时工期顺延。
3、甲方未按期支付乙方工程费，应按延误天数和当时银行贷款利率，向乙方支付违约金。
4、对于乙方提供的图纸等资料以及属于乙方的测绘成果，甲方有义务保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的项目，否则乙方有权对因此造成的损失追究责任。
1、合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方应向甲方双倍返还定金。
2、乙方未能按合同规定的日期提交测绘成果时，应向甲方偿付拖期损失费，每天的拖期损失费按本合同约定的工程总价款的1%计算。
3、乙方提供的测绘成果质量不合格，乙方应负责无偿给予重测或采取补救措施，以达到质量要求。因测绘成果质量不符合合同约定的要求（而又非甲方提供的图纸资料原因所致）造成后果时，乙方应对因此造成的直接损失负赔偿责任，并承担相应的法律责任（由于甲方提供的图纸资料原因产生的责任由甲方自己负责）。
4、对于甲方提供的图纸和技术资料以及属于甲方的测绘成果，乙方有义务保密，不得向第三方转让，否则，甲方有权对因此造成的损失追究责任。
由于不可抗力，致使合同无法履行时，双方应按有关法律规定及时协商处理。
其他约定：________
本合同执行过程中的未尽事宜，双方应本着实事求是友好协商的态度加以解决。双方协商一致的，签订补充协议。补充协议与本合同具有同等效力。
因合同执行过程中双方发生纠纷，可由双方协商解决或由双方主管部门调解，若达不成协议，双方同意就本合同产生的纠纷向________仲裁委员会申请仲裁。当事人双方不在合同中约定仲裁机构的，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向有管辖权的人民法院起诉。
1、本合同由双方代表签字，加盖双方公章或合同专用章即生效。全部成果交接完毕和测绘工程费结算完成后，本合同终止。
2、本合同一式________份，甲、乙方各执________份。
以下无正文
委托方单位名称（盖章）：
法定代表人：
或委托代理人（签字）：
承揽方单位名称（盖章）：
法定代表人：
或委托代理人（签字）：
合同订立时间： 年 月 日
武汉测绘合同优选
委托人(以下简称甲方)：
受托人(以下简称乙方)：
根据《 合同法》、《 测绘法》、《房产测绘管理办法》和有关法律法规，经甲、乙双方协商一致，就甲方委托乙方房屋面积测绘事宜，签订本合同。
1、测绘项目名称：
2、测绘项目地址：
3、测绘项目内容：房屋面积预测绘
乙方测绘资质证书等级及编号：乙测资字320____036
1、测绘费用标准：按盐市价发[20____]120号、盐市价发[20____]62号、盐财综[20____]18号文件标准收费，该楼收费标准为 元/m2。测绘费用根据测绘总建筑面积按实结算;成果报告已经形成，在反馈环节因甲方变更设计导致面积重新计算，变更范围测绘费重新结算。
2、结算方式：在收到乙方交付的项目测绘成果时，甲方向乙方支付全部测绘费用。
双方约定本测绘项目自合同签订后，甲方提供项目测绘全部材料之日起，个工作日内提交初步测绘报告交甲方验收，验收意见到达后，无变更的，乙方在1个工作日提交测绘成果报告。
1、甲方负责提供完整准确的经规划审批的总平图和各幢房屋建筑平面图(内容一致的纸质图和电子图各一份)及立项批文、建设用地规划许可证、土地使用证、建设工程规划许可证、房屋结构、层次、用途及阳台封闭情况的说明、民政部门关于小区命名的批复、派出所关于房屋座落的证明等其他相关资料，并在所提供资料上加盖单位公章，注明报测日期。乙方在测算过程中需要甲方补充的材料，甲方应按要求于2日内补齐或改正。
2、保证提供给乙方的全部资料及文件均真实、合法、有效、完整、准确，并承担由该等文件、资料而引起的全部责任，该责任与乙方无关。
3、甲方及时组织技术人员对乙方提供的初步测绘成果报告进行核对、验收。
4、甲方按照房产测绘报告的要求将共有建筑面积组成和分摊方式在房屋销售或转让合同中注明，并在销售现场进行公示。
1、审查甲方提供的资料是否符合测算要求。如发现甲方提供的资料不全或不符合测绘要求，应于收到资料起7日内通知甲方。
2、乙方应当严格
遵守有关法律、法规，执行房产测量规范和有关技术标准、规定，根据甲方提供的资料对甲方委托的项目进行准确及时的测绘，依本合同的约定向甲方提供符合现行房产测量规范和相关规定的测绘成果，并对其完成的测绘成果质量负责。
1、因甲方提供资料不及时等原因，引起乙方工作延误或造成乙方损失的，由甲方承担全部责任。
2、因乙方过失造成测算错误的，乙方应当退回相应测绘费用，并依据法律规定承担相应的责任。
3、因不可抗力，造成工期延误或合同无法如约履行的，乙方不承担责任。
4、因甲方未按测绘报告要求对共用面积组成及分摊方式进行公示或在合同中注明，造成纠纷的，由甲方承担。
本合同在履行过程中发生争议，由双方当事人协商解决;协商不成的，按下列第_________种方式解决：
1、提交盐城仲裁委员会申请仲裁;
2、依法向人民法院起诉。
如有未尽事宜，由双方协商解决。本合同一式两份，甲、乙方各执壹份。
甲方(公章)：_________
乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________
法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日
_________年____月____日
武汉测绘合同优选
甲方：法定代表人：乙方：身份证号：
为了加强对保密工作的领导，切实落实保密工作责任制，严格保守公司机密，保障部门各项工作顺利进行。特制定本协议：风险提示：
用人单位有权采取措施保护商业秘密，但在订立保密协议时应注意不能侵犯劳动者的合法权利劳动者有择业的自由，但在行使权利时同样不得损害用人单位的商业秘密。保密协议跟其它协议一样，首先必须遵循公 、 等原则，才具有法律效力，否则该协议无效。
第一条 保密范围
1、测绘成果；
2、地形图；
3、涉密数据。
第三方但甲方承诺有保密义务的技术秘密或其他商业秘密信息，以保持其机密性。
第四条 保密期限及费用风险提示：
很多企业通常约定保密期限为任职期间及离职后2至________年，这样的约定会给员工造成误解即离职后过了2至________年后，可公开或使用商业秘密了，这样的约定是不可取的。因此，企业____区别约定，对商业秘密的保密期限应约定保密期限做为直至该保密信息通过正常途径进入公知领域为止，而不做具体的年限约定；对于一般的保密信息宜约定________年或________年保密期限。双方同意本协议规定的保密期限为自本协议签署之日起至双方劳动关系终止或解除后________年内有效。在保密期限内甲方要给乙方一定的保密费用。
第五条 违约责任风险提示：
根据劳动合同法规定，除了员工违反培训服务期约定或违反竞业限制义务两种情形之外，企业不得与员工约定由员工承担违约金的条款。因此，保密协议中不得约定员工泄露企业商业秘密时应当支付违约金，只能要求员工赔偿由此给企业造成的损失。
1、乙方违反此协议，甲方有权无条件解除聘用合同，并收回有关待遇；
2、如果乙方违反本保密协议，应向甲方支付 万元人民币的违约金；
4、以上违约责任的执行，超过法律、法规、赋予双方权限的，申请仲裁机构仲裁或向法院提出上诉。
第六条 争议的解决乙方的上级主管人员提出的要求或交付的工作任务，视为甲方提出的要求或交付的工作任务，除非甲方已事先公开明确该主管人员无此权限。乙方除工作职责已规定外任何对内或对外提供的各种报表或数据都应经部门负责人书面确认后方可提供，如未经批准私自提供按酒店规定处理，并追究相关一切责任。
第七条 其他
1、本协议经双方签字盖章后生效。
2、本协议一式两份，甲乙双方各执一份。
武汉测绘合同优选
委托单位（以下简称甲方）：
委托单位（以下简称乙方）：
依据《_____》的规定，合同双方就___________项目房产测绘，经双方协商一致，签订本合同：
一、测绘范围与测绘内容：
二、测绘项目的执行技术标准：
1、 国家标准gb/、gb/《房产测量规范》；
4、其它：______________________。
三、测绘项目完成工期
签定本合同后，乙方应在___________天内将全部房屋预测测绘成果交付甲方。乙方在进场后___________天内完成实测测绘成果交付甲方。
四、双方应积的义务
1、甲方应在签定本合同时向乙方提供以下资料（复印件）：
a、申请产权初始登记的房屋
规划许可证（含规划红线图）；土地使作权证或土地使用说明；
竣工建筑平面图（蓝晒图）；人防红线图（含地下室高层房屋）；
地名证：规划验收合格证；
公用部位设计说明，如有需要，需提供各种部位的归属协议，预测提供建筑平面图（_____）。
b、自然状况发生变化的房屋
房屋所有权证或房产测绘成果；
证明房屋自然状况发生变化的材料（析产、合并公证书、协议书等）；
c、房屋权利人或其他利害关系人要求测绘的房屋验收，并出具测绘成果验收意见。
d、乙方作业过程中，甲方需紧密配合。
e、预测结束后甲方更改设计等原因引起的重测，费用甲方另付。
2、测绘时，甲方应密切配合，并做好指界工作，对乙方完成的测绘成果进行验收、并出具测绘成果验收意见。
3、乙方应严格遵守国家有关法律、法规，执行国家房产测量规范和有关技术标准、规定，对其完成的房产测绘成果负责。
4、乙方完成的测绘成果，应及时向______市房产交易产权登记管理中心登记备案。
5、乙方对甲方所交付的房产卷宗应妥当保管，卷宗内所有资料严禁涂改，防止遗失，乙方在作业中违章作业而造成的一切后果由乙方承担。
五、测绘项目工程费：
1、取费依据：
2、取费项目及工程总价款：
序号、项目、名称、单价（ 元）总价款
依据实测总建筑面积计算
六、测绘工程款支付日期和方式：
1、自签定合同之日起___________日内，甲方向乙方支付定金人民币___________元。
2、预测结束后结清预测费用。
3、自测绘成果登记备案后，甲方应向乙方结清全部测绘工程总价款。
七、测绘工程价款全部结清之日起，乙方向甲方交付测绘成果：
序号 成果名称 规格 数量 时间
八、甲方违约责任：
1、合同签定后，乙方未进入现场工作前由于工程停止而终止合同时，甲方无权请求返还定金；乙方已进入现场工作，完成工作量的______%以内时，甲方应支付测绘工程总价款的_____%；完成工作量超过_____%时，甲方应支付测绘工程总价款的_____%。
2、甲方未给乙方提供必要的配合，造成测绘工程停工、窝工的，测绘工期顺延。并支付窝工费。
九、乙方违约责任：
1、合同签定后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方应向甲方双倍返还定金。
2、乙方提供未能按合同规定的日期提交测绘成果时，应向甲方偿付拖期损失费，每天的拖期损失按合同约定的测绘工程总价款的_____%计算。
3、乙方提供的测绘成果质量不合格，乙方应负责无偿给予重测或采取补救措施，以达到质量要求。因测绘成果质量不符合有关规定的要求（而又非甲方提供的图纸、公用部位设计说明等资料原因所致）造成后果的，由______市房产管理局给予警告并责令限期改正，并处以_____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，由发证机关予以降级或者取消其房产测绘资格（由甲方提供的图纸、公用部位设明等资料原因产生的责任由甲方自己负责）。
十、因合同执行过程中双方发生纠纷，可由双方协商解决或由双方主管部门调节，若达不成协议，双方同意就本合同产生的纠纷向______市_____委员会申请_____。当事人双方不在合同中约定_____机构的，事后又没有达成书面协议的，可向有管辖权的人民法院起诉。
十一、本合同执行过程中的未尽事宜，双方应本着实事求是、友好协商的态度加以解决。双方协商一致，签订本补充协议。补充协议与本合同具有同等的效力。
十二、其它约定：
十三、本合同一式肆份，甲、乙双方各执壹份。双方签字生效。
委托单位（甲方）（盖章）
测绘单位（乙方）（盖章）
法定代表人
法定代表人
或委托代理人（签字）
或委托代理人（签字）
电话：
电话：
开户银行：
开户银行：
帐号：
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合同编号：
签订地点：
签订时间：