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化工机械工程师论文
尊敬的领导:。
您好!
很荣幸，您百忙之中翻阅到了我的自荐书,首先表示感谢!我是中国石油大学化工机械专业应届毕业生。作为一名大学生，我很普通，但决不平庸。在即将步您好!入这个已不算陌生的社会之时，迫切需要一个展示自我的空间。仰慕贵单位尊重知识，重视人才之名，希望能成为贵单位的一员，并献上微薄之力。
“天道酬勤”是我的信念，“自强不息”是我的追求。三年的大学生活是我人生的重要阶段。学校严谨的学风和端正的教学态度以及在个人的勤奋努力下，我具备了扎实的专业基础知识及计算机基础知识，英语已达三级水平,获得了高级制图员证书、钳工中级证书。
“工欲善其事，必先利其器”。从进入学校的那一天开始，我就下定了决心学好专业课程，在校期间，我孜孜不倦地学习，努力摄取知识的营养：不仅系统地掌握了思想政治教育理论，具备了优良的心理素质及组织管理能力，而且能够运用autocad进行工程图的绘制，熟练掌握了计算机操作流程和应用软件的操作，能够把所学的知识运用自如,理论加实践使我练就了过硬的专业技术.
寒暑易节，学海泛舟，三年耕耘，渔舟高歌。一滴水怎样才能不干涸？答案是把它放到大海去。我就是那滴多彩的水珠，我希望能早日找到事业的大海。
我有人生的理想，我有事业的追求，带着理想，带着希望，我期盼一方广阔的天地，一个团结向上的集体，施展自己的才能，奉献自己青春的力量。愿我能用自己的力量为贵单位事业的发展与腾飞做出自己的贡献。
久闻贵单位是深值信赖、发展潜力较大的单位，神往已久，因此随之附上个人简历一份冒昧求职，恳求贵单位能给我一次发挥能力的机会。
期待着您的答复！祝事业兴旺发达！
此致
敬礼
自荐人：马加朋。
11。
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机械工程专业导论论文
：我国经济的快速发展推动了机械工业行业的.发展，但同时也使机械工业行业需要的人才数量急剧增加。机械工业在发展过程中，为了培养出更多此方面的人才，各高校开展了机械工程及自动化专业课程，此教学课程的开展可以专门培养此方面的人才，缓解社会中的人才紧缺情况。文章对机械工程及自动化专业建设与优化进行了探索。
随着我国教育的不断深化改革，传统的课程教学模式受到了冲击，对专业课程进行建设和优化是非常有必要的。就当前我国机械工程及自动化专业课程进行分析后可以发现，无论是课程体系自身，还是课程教学工作的开展都存在着一些问题，从而导致培养出的专业人才不符合社会发展需求，不仅没有缓解人才紧缺的情况，同时还导致毕业生就业难的局势更加严峻。针对此种情况，对机械工程及自动化专业进行建设和优化是势在必行的。
1.1课程教材知识面比较狭窄。
课程教材是教师开展教学的基础，若是教材内容不丰富，那么教师在按照教材开展教学的过程中就会导致学生所接受的知识面比较狭窄。笔者站在学生的角度对当前机械工程及自动化专业教材进行分析后发现，教材的内容并不丰富，而且有些内容已经落后，与当前社会对机械工程人才的要求相脱节。另外，教材内容比较单一，与此学科相关的先进知识并没有在教材中体现出来，这样的情况就使得学生在按照教材学习的过程中知识面受到了限制，所学到的知识不够丰富，而且教材知识落后，也使得学生在学习过程中没有激情，对知识进行探究的欲望逐渐消失。
1.2教学方法较为落后。
教师在进行课程教学的过程中，所采用的教学方法比较落后，教师在教学中只重视理论知识的讲解，重视考试成绩，这样的教学现状使得学生在学习的过程中感到很有压力，而且对于学习的兴趣也不高。还有就是教师在教学中没有将理论知识和实践联系在一起，单纯地讲解理论知识，这样也使得学生理解知识具有一定的难度，在这样的情况下，学生的考试成绩就不是很理想，久而久之，在自信心不断被打击的过程中就不愿意学习了。1.3人文底蕴较浅在高校中，其招生一般都是按照专业来进行的，而且在对学生进行培养的时候也是按照专业不同来进行培养的，这样的情况就使得学生应该接受其他方面的教育，比如说人文以及社会等方面的教育被忽视，在这种被限制的学习环境中，学生的个性得不到自由的发展，使得学生在步入社会的时候短时间内无法适应社会发展。
1.4教学越来越职业化。
学生学习机械工程及自动化专业方面的知识，不只是想要成为一名普通的技术工人，但教师在对学生进行教育的过程中，在理论结合实际的时候过于职业化，只是一味地将知识和实践强加给学生，并没有对学生的思维以及精神等进行培养，这样就使得学生的综合素质较差，不能找到合适的工作，尤其是薪资待遇较好的工作。
1.5学分和学知识之间存在矛盾。
当前高校实行的都是学分制度，此制度要求学生必须修满所有的学分，才能取得毕业证，但在实际选课的过程中，课程的种类是非常多的，但教师并没有给学生提供系统的指导，这样就使得学生在选择的过程中存在盲目性，选择的课程和专业主干课程之间的联系不密切，所选课程并没有实质性的意义，只是为了学分而选课，并不是为了学习知识而选课。
1.6教师缺乏实践经验。
教师是开展机械工程及自动化专业教学的主要执行者，教师在教学的过程中，因为有些知识具有一定的难度，所以应该理论联系实际。但是有些教师因为缺乏实践经验，所以在教学中只是单纯地讲解理论知识，这样就使得学生在学习的过程中不能很好地了解知识，对知识的掌握不是很透彻，而且在学习比较难的知识的时候还具有一定的难度，从而导致学生对于专业课程的学习不感兴趣。
2.1构建完善的教学体系。
高校在开展机械工程及自动化专业课程的过程中，为了保证课程的教学效果，就应该构建完善的教学体系。机械工程及自动化专业所涉及的知识范围比较广，而且相关岗位对工作人员的要求也比较高，在这样的情况下，高校想要培养出更多适合社会所需要的机械工程人才就必须要对教学体系进行完善。高校在对教学体系进行构建完善的过程中，应对市场需求进行分析，然后借鉴西方国家的经验，并结合自身办学的特色。高校在确定机械工程及自动化专业教学目标的过程中，应以促进学生的发展作为目标，要求教师在教学中不仅要传授学生基础知识，更重要的是应该培养学生的实践能力，只有这样学生所学到的理论知识才能被应用到实践中。与此同时，高校还应该对教学大纲进行科学合理的设置，并对教学进度进行合理的规划，只有这样学生在学习的过程中才能循序渐进，一点点掌握相关知识，并提高自己的实践动手能力。
2.2构建实践教学系统。
在机械工程及自动化专业课程教学中，实践教学的应用是必不可少的，但是学生在实际上课的过程中，因为多种情况的存在，从而导致实践课的实施比较少，而且即使开展了实践课，学生在课堂上也不能学到很多切实的实践知识，在这样的情况下，学生的实践能力自然得不到有效的培养。针对此种情况，高校应该构建实践教学系统，并让教师在日常教学中对学生的实践意识进行强化，让学生可以积极地参与到实践中，并提高自身的实践能力。高校在构建实践教学系统的时候，应该对将课程知识分为理论知识和实践知识两种，对理论知识的教学计划等进行明确，对实践课程教学则应该投入更多的资金支持，建设专门的实践基地，这样学生就可以在专门的实验室中更好地进行实践。与此同时，教师在开展实践教学的过程中，还应该注重对学生实践能力、创新能力、思维能力的培养，并与学生进行互动，在互动过程中学生才能将对知识的疑问提出来，教师帮助学生解答的过程就是学生进一步了解掌握知识的过程。
2.3应采用创新的教学模式。
在传统的机械工程及自动化专业教学中，教师采用的教学方法较为落后，学生在按照教师所开展的教学方法进行学习的过程中，因为较为枯燥，而且教师的讲解也不是很详细，学生也不能提问，从而导致学生对知识的了解都是一知半解，长期下来，学生学习知识的兴趣就下降了。针对此种情况，高校若是想要激发学生学习知识的兴趣，就应该要求教师采用创新的教学模式开展教学。教师在对教学模式进行优化的过程中，首先要做的就是对围绕此专业课程所具有的特点来对教学方案进行重新规划。在进行规划的过程中，教师应该对学生的兴趣爱好等进行了解，然后以此为基础来使课程教学更加丰富多彩；其次，教师在教学之前应该对市场变化情况进行调查，然后根据当前市场对机械工程人才的要求来调整教学重点，同时在教学中还应该通过多媒体等先进的教学手段来开展教学，只有这样学生所学习的知识才能是紧跟时代潮流的，当学生走入社会的时候才不会被社会所淘汰。
2.4打造一支高素质的师资团队。
在学生的学习生涯中，教师是非常重要的存在，对学生的生活和学习都有着至关重要的影响，可以说，教师就是学生的第二父母，教师的教学水平和学生的学习是有着不可分割的联系的。鉴于教师的重要性，高校在对机械工程及自动化专业进行建设和优化的过程中，就应该打造一支高素质的师资团队，只有这样学生才能在教师的教导下更好地学习专业知识，提高自身的文化素养以及实践能力。高校在打造高素质师资团队的过程中，可以从以下两个方面入手：第一，高校应该为教师提供外出交流学习的机会。每个学校在进行机械工程及自动化教学的过程中都有着自己的特点，所以高校应和其他学校建立友好的合作关系，为教师交流学习提供平台。教师到别的学校中学习，可以从中学习到很多经验，将这些经验和自己的教学特色融为一体之后，不仅可以让学生在学习中有耳目一新的感觉，还可以激发学生对知识学习的兴趣，从而促使学生在教师的领导下更好地学习相关知识。第二，高校应对教师教学制度进行完善。有些高校的教学制度并不完善，这样就使得教师教学水平出现两极化，有些教师教学经验丰富、教学水平较高，所以学生在上课的时候能够认真听讲，从中学习到很多知识，但是有些教师尤其是年轻的教师教学经验比较缺乏，在教学中不能了解学生的需求，这样就使得学生在听课的过程中不能全神贯注。针对此种情况，高校应该对教师制度进行完善，让老教师可以带领帮助新教师，将一些有用的经验传授给新教师，从而提高新教师的教学水平，这样学生在听课的过程中才能学习到有用的知识。
综上所述，高校开展的机械工程及自动化专业课程是非常重要的，而且此课程的存在也具有积极的意义，但是因为社会是不断变化的，机械工程市场对人才的要求也是不断更新的，所以为了确保高校所培养出的机械工程人才能够符合岗位要求，对机械工程及自动化专业进行优化是非常有必要的。在优化的过程中，可以从教学体系、实践教学、教师教学水平以及教学模式等方面入手，只有切实地落实教学优化，才能够确保学生可以在课堂教学中学习到有用的知识，进而在步入社会的时候不会被其所淘汰。
创新机械工程设计论文
与其他常规的机械设计不同，机械创新设计要求设计人员充分发挥自己的聪明才智和创造力，利用创造性思维，设计出新颖、有创造性、有实用价值的机械装置。机械工程创新设计往往包含了多种科学技术的渗透、综合与交叉，是通过逻辑思维的分析和知识的运用找到创新设计方案，其中存在的部分表现为非数据性、非计算性的，一定要在理论知识的时间基础上思考判断推理的。
2机械设计中设计人员应该树立创新的理念。
要想突破传统的模式，在设计上有所创新，对机械人员首先就要要求其具有大胆的创新理念并会将其运用到时间中去。创新就是突破传统的思维模式，运用现代超前的理念进行问题的思考。对于一个设计者而言，缺少创新意味着他在工作上无法得到肯定。优秀的机械设计者要时刻谨记创新理念，要用创新的思维对问题进行深入的思考，再结合自己的专业知识将自己的设想转化成现实。
3机械的优化中应该具备的创新方式。
（1）智力思维法———这是一种发挥集体智慧的'方法，它通常是通过抓住瞬间的灵感或潜意识的新想法或通过相关专家人士针对某一目标进行讨论，通过相互启发、激励，在越来越多的思路中，在越来越好的方案中取长补短，最终引起创新设计的连锁反应，为机械设计提供更好的创新成果。
（2）列举创新法———这是指依据一定规则，列举研究对象的各种性质，通过对这些性质的逐项分析，寻求改变来又发创新设想的方法。它适合于现有事物的改进及应用型的开发，一般经过的过程如下：列举特征———改变特征———改变事物。
（3）移植技术法———这是指将一个技术领域内的先进原理、方法或成果移植到另一个领域中，或把一种产品内的先进技术应用到另一个产品中，从而设计出新产品。在进行移植技术法的过程中要首先解决移植什么，为什么要移植，要想有效应用移植法就必须注意以下几个必要条件：1）用传统方法难以找到理想的设计方案或阶梯设想，或者利用相关专业领域的技术和知识根本无法找到出路；2）其他技术领域存在解决相似或相近问题的方式方法；3）对移植结果能否保证系统整体的新颖性、先进性和实用性没有定性判断。技术移植法可以分为技术原理式移植、技术手段式移植和技术功能式移植。技术移植法是对科学技术的发展，对促进发明创造具有重要意义，贝弗里奇说过：“使用移植法有可能促进科学发展，这也许是为什么科研人员要对自己狭窄的研究范围之外的发展，至少是重大的发展有所了解的原因。
（4）反求设计———这是指设计人员以先进的设备软件为研究对象，应用专业知识对其进行系统的研究和深入的分析，掌握关键技术，在消化、吸收的基础上，仿型或开发出同类型创新产品的设计。反求设计中一要在剖析原产品或技术中的“求”，二要在“再设计”中的“改”或“创”下功夫。
创新机械工程设计论文
创新思维是机械创造设计者必须要具备的一项基本要素,同时也是进行创新的关键所在。初学者同专业的机械设计人员相比,在社会实践和教育程度等方面都有很多不足之处,在设计思维的系统性以及广度和深度方面都存在很大的差距。因此需要将在课堂中和书本上所学到的知识进行有效整合,再通过自己的想象力,扩展自身的设计思路,满足机械创新设计的要求。此外,还要高度重视机械创新过程中的灵感来源和灵感思维,其灵感思维是指经过长期思考后,在设计过程中突然产生灵感,从而突破创新的瓶颈区,解决设计难题的一种思维活动。通常情况下,灵感的出现会受到较多因素的影响。例如,看到教室中的全自动喷水黑板擦擦拭黑板的印记,或者是家里微波炉的加热过程,并从中得到启发。灵感的迸发能够不断的升华自身潜在的创造力,同时也这是创新设计质的飞跃过程。因此,在进行机械设计时,要不断的激发创新设计思维,不断的培养创新素质,让自己有源源不断的机械创新设计灵感。
(1)广泛涉猎群书,扩宽自身视野。在学好各科专业知识的同时,还要涉猎群书,养成积极思考和独立思考的习惯。爱因斯坦曾言:“发展独立思考和独立判断的能力,应当始终放在首位,而不应当把获得专业知识放在首位。”只有通过对不同学科的`了解,才能培养自己多学科的融合程度,提高全局观,更好地形成多视角多学科的创新能力,进而提高机械设计创新能力。
(2)善于观察生活,突破思维定势。要积极主动、有计划、有目的的去观察社会、观察生活,从中发现创新点,为机械创新能力打下坚实的基础;同时,还要善于打破自己的定式思维,开辟创新点;另外还要善于使用各种思维方法,如系统与具体化、归纳与演绎、比较与归类、分析与综合、抽象与概括等,并掌握各种创新思维法,进一步提高自身的创新意识。
(3)结合相关课程,提高创新意识。提高机械创新设计水平,必须不断培养创新意识,特别是在学校的学习过程中,在老师传授知识的过程中,培养自身知识的联系意识以及对创新知识的敏感度,结合相关专业知识或者是此领域中最前沿的创新成果进行记录,课余时间认真查阅,在小组讨论中积极说出自己的新方法、新思想,还要积极与同学进行交流,在不同的思维中,激发自己的创新灵感。另外,针对老师所举出的各项设计案例,必须要具有求异存疑的逆向思维。对于书本上的知识,要将其应用到实际之处,时刻保持着自己的创新意识,进一步提高自身的创新能力。
(4)善用科技手段,加快创新步伐。随着现代科技的迅速发展,各类现代化仪器也不断发展,机械设计和制造方法的更新速度也越来越快。因此不能局限于课堂学习中所接触到创新设计知识,要紧随机械科技不断发展步伐,通过各种途径,如相关机械科技设计创新杂志、相关设计网站以及各种讲座等,进一步了解到最为先进的机械设计手段和方法。
(5)加强设计实践,锻炼创新能力。在校生学习任务繁重,进行机械创新设计的实践机会少,但学校和少年宫等组织会经常举办较多的科技创新实践活动。积极参与这些活动和比赛,提高自己的动手能力,锻炼自己创新技法,提高自己的创新能力。在参加活动过程中,不仅可以了解创新点在整个设计方案中的重要性,同时还能了解每一项任务的完成步骤。因此不仅要学习好相关的专业知识,还要积极参加各类科研竞赛活动,在实践中不断锻炼自己的创新思维,提高自己的创新思维能力。
参考文献。
创新机械工程设计论文
相比美日等发达国家来说，我国机械工程设计还停留在常规设计的层面，仍未完全摆脱原有的理论和技术体系，机械工程设计的创新思维方法还处在研究之中，需要不但探索。机械创造思维有自身特征，主要来说，有以下几点：第一，开放性，传统的思维方式是相对封闭的，它只局限于自己的狭小范围；而创新思维方式要求将认识对象作为开放对象来考究，多角度认识对象，畅通信息，焕发思维优势。第二，独创性，这指的是创新思维方法要突破常规思维惯例，以新模式新方法去思考对象，敢于向陈规陋习挑战，从新角度思考机械设计。第三，多向性，这指的是机械工程设计要善于从多角度思考问题，对同一问题尽可能探寻多种解决方法。第四，自由性，这指的是现代机械以现代智能为依托，人工智能部分替代人类机械劳动，给思维解放和独立创造了前提，科学思维在遵循真理发展的基础上可以自由思考和自由探索，调动人类的主观能动性，获得机械工程设计创新成果。
创新机械工程设计论文
根据近年来对我院数控系毕业生的调查访问，反映教学的不足有如下几点：学得不活，不够扎实，用起来有困难；专业面过窄，基础知识深广度不够，工作中应变能力差；有的内容不能很好地结合生产实际，赶不上时代要求；实际动手能力差。这些意见虽然有的是对总的教学来讲的，而作为机械类的主干课―――机械原理，也确实存在着这些不足。
一、合理取舍教学内容。
为了培养21世纪的科技人才，机械原理课程作为机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生综合设计能力的全局中，承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的重要任务。作为重点讲授的主要内容有：机构的组成和结构；机械中常用的齿轮机构、连杆机构、凸轮机构和间隙运动机构等四大机构的应用、分类及设计；机械传动系统的方案设计。其次是机械的平衡、机械的运转及其速度和机械的效率。而对于机构的运动分析、力分析等部分，根据实际情况作为一般的简介内容处理，学生可以在机械原理课程设计过程中自学或进一步学习掌握。
二、教学方法和手段的不断探索与完善。
在课程教学的过程中，注重素质教育，将传授知识、培养能力与创新意识融为一体，近几年我们主要探索和采用了如下的教学方法和手段。
1.组织学生深入工厂进行典型实际机器运动简图的测绘与分析由于依托东风悦达起亚汽车公司得天独厚的工程大背景，我院数控系等专业的学生从新生入校参观汽车总装厂到去一些零部件生产专业厂认识实习及最后去有关专业厂进行生产或专业实习，为我们机械原理课程的教学提供了良好的条件。因此，我们除了注重利用现有的实验设备和实验条件外，还充分利用东风悦达起亚汽车公司工程大背景的优势和条件，积极开设现场教学基地并组织现场教学。
3.对机械原理课程设计的主要内容进行了改革将课程设计的主要内容由过去对一种具体给定的机器或结构进行分析与综合，改为现在主要以进行机械系统总体运动方案的设计为主。
4.开展了机械系统创意组合模型的搭接实验学生在课余时间通过机构搭接实验台创意组合模型的搭接实验，激发了学习兴趣，提高了动手能力。
三、考核方式和方法的改革。
考核是教学工作的重要组成部分和保证教学质量的有力手段，目的是促进学生的学习和对知识的掌握及综合应用。但单纯的'笔试只能检验学生对书本上某些知识点的掌握情况，很难全面综合地反映学生对知识的应用能力，而且课程不及格率较高。为此，近几年我们加强了平时考核，采取书面笔试考核为主，实际的能力考核成绩中占总成绩的60%左右，而平时作业、实验及课程大作业成绩等占总成绩40%左右，充分加强了平时的考核，调动和促进了学生学习的主动性。
四、不断改进，逐步提高教学质量。
2.补充和加强综合性、设计性实验项目。
3.继续探讨和完善双语教学的方式与方法。
4.在机械原理课程教学中，继续探讨和研究如何进一步培养学生的工程实践能力和创新设计能力的方法和手段总之，力争在有限的学时内增大课堂信息量，充分调动学生学习的主动性和积极性，为培养基础扎实、动手能力强、善于解决实际问题和有科学素养的工程应用人才而努力。
创新机械工程设计论文
机械创新设计的独特性表现在设计过程中,需要进行反复的验证、筛选,机械创新设计的每一个环节都有一个特定的设计优化方案,设计的每一个环节都是紧密相连的。总体而言,机械设计还有非常明显的整体化系统化特征。进行机械创新设计时,能充分感受到多门学科之间的渗透和交叉。因此,需要设计者掌握多种类型的知识,科学合理的运用发散性思维和创造性思维,通过自身具备的学科知识进行判断思考,并从创设设计的复杂性特点出发进行机械创新设计。除此之外,机械创新设计前期,还可以参考或是引用国外先进的创意产品来进行设计,但并不是对其进行简单的改造和模仿,而是要将其作为了解机械创新设计特点的第一步。
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化工机械工程师论文
尊敬的领导：
您好！
首先让这封求职信带去我诚挚的祝福祝您工作顺利，万事如意！
我是一名xx化工职业技术学院06级生物化工工艺专业即将毕业的`一名学生。名叫xx，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执著追求，真诚地向您推荐自己。
欣闻贵公司需要招聘一些应届毕业大学生来充实贵公司的实力，我在6月底就要毕业了，我想我的条件符合贵公司提出的条件，于是我就向贵公司写出了我的求职信。
我知道贵公司对应届毕业生要求是很高的，这是情有可原的，毕竟在金融危机的情况下，谁也不想找一些不学无术的人来到公司工作，那样只会对公司产生巨大的危害。正所谓“没有金刚钻，不揽瓷器活”，我正式在考虑到我的自身条件后，我才向贵公司递交我的求职信。
在校的三年里，我觉得自己并没有虚度。我不仅学到了许多知识，还提高了自己的素质，大学期间，曾在班上担任过生活委员，得到了老师与同学的一致好评。这炼了我的工作及组织管理能力，培养了我的高度的责任心。注重综合素质的我，积极参加学校的活动，大二时参加过系篮球队与同学一起努力取的了全院第四名，大三时系内比赛第一。
专业方面：熟练掌握生物化学、微生物学、细胞生物学、酶工程与发酵工艺等重要专业课的理论原理，懂得其基本实验动手操作与应用能力。
但这并不能满足我的求知欲，同时我也明白大专生的优势和劣势。因此，我在学校就读期间报考了xx农大食品工程专业的自考本科，也考试并取得了化工分析证。我在提高自己文化水平的同时也注重社会实践能力，寒、暑假间我分别在长途汽车上和ktv场所担任过售票员，培养自己与不同人的交际能力，今年暑假我也学习并报考了汽车驾驶证，不过由于时间问题只考了两个科目（还欠路考一项）。
性格随和的我在生活中有着良好的习惯，我自信但并不自傲。处于人生中精力最充沛的时期，我渴望在更广阔的天地里展露自己的才能，期望在实践中得到锻炼和提高。因此我希望能够加入贵公司。我会踏实做好属于自己的这份工作，尽全力在工作中取得好的成绩！
我相信我会在贵公司打拼出一片天地的，只要贵公司给我一个机会。一个让我展示能力的机会，我就可以发挥自己的能力，我就可以在贵公司给我的职位上发光发热，我会做的更好的！
手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，感谢您在百忙之中给与我的关注，愿贵公司屡创佳绩，祝您的事业、生活皆顺利。
我热切期盼您的回音。谢谢。
此致
敬礼
求职者：邓浩。
20xx年x月x日。
对机械工程的认识论文
在经济与科技发展的带动下，机械制造业获得了广阔的发展空间，越来越多的机械制造技术被应用到生产实践中，并推动了生产力、生产效率的提升，这对我国经济发展来说是极为有益的。但是由于我国的现代制造技术水平仍与国外技术之间存在一定的差距，因而现代机械制造技术仍有极大的发展与进步空间。文中将对我国现代机械制造技术的发展现状以及发展趋势展开探究与讨论。
现代机械制造技术；现状；发展趋势。
随着全球化的发展，世界竞争愈加激烈，各国都逐渐意识到人才与技术的竞争才是世界竞争的关键与核心。工业化水平对国家经济发展有着较为直接的影响，而机械制造又是工业的重要组成部分，因此应当对机械制造予以足够的重视，关于其技术发展的实际情况，努力提高技术水平，最终推动我国机械制造业、工业，乃至整体经济水平的提升，对此展开探讨有着极强的现实意义。
2.1柔性制造技术。
柔性制造技术属于自动化制造中的一种，其核心为数控柔性机床指导单位以及数控机床，自动化物流系统可以帮助其实现设备之间的有效连接。从生产方式上来说，这一生产技术具有变批量（这是一种生产模式，谢谢！）这种明显特征。在我国的现代机械制造工厂中，柔性制造技术可以满足市场动态化发展、产品更新等基本需求。在提升生产效益方面，柔性制造技术发挥着重要作用，其应用范围较广，焊接、冲压、切削加工等工作都可以利用该技术完成，制造加工与生产管理可以同步展开，该技术的应用有着极强的实践意义。
2.2虚拟制造技术。
在现代机械制造工作中，监理等工作的展开都以仿真技术、虚拟技术等为基础，根据产品的实际设计需求展开建模，在网络技术、计算机基础的支持下，工作人员可以对产品从设计到生产的全过程进行模拟处理。在机械生产中，这种仿真与模拟可以使工作人员找到设计中存在的不足与问题，继而有针对性的对方案进行完善与优化，保证生产过程中的设备、资源等都可以得到优化配置，最终降低企业的成本投入，增加企业的综合竞争力。另外，虚拟制造技术的应用可以极大的提升机械制造工作的敏捷性，提高生产精度与效率，降低风险，使产品性能能够较好的满足现实需要。
2.3敏捷制造技术。
敏捷制造技术是一项具有创新性的制造技术，其创新体现在人员、管理结构以及制造精神等众多方面。这一技术在我国现代机械制造技术发展中呈现出了较强的生命力与活力。在敏捷性技术的支持下，企业能够给根据机械制造业市场的变化情况构建合理的基础结构，并对市场变化作出及时有效的反应。将这一技术纳入到现代机械制造技术体系当中能够极大的降低生产成本，提高生产效率与生产质量，使企业及时作出应变，提高工作的实效性、可靠性，避免出现库存积压等不良问题。
3.1自动化与绿色化发展。
随着社会的发展，机械制造业也逐渐意识到了技术在提高自身竞争力方面的重要作用，因而技术需要向着自动化的方向进一步发展，并努力实现经济效益与环境效益的共赢，保证精密制造技术水平的提升，为我国现代化机械制造业的发展奠定基础。在发展中，要关注三种技术的研究，第一是精密成型技术，保证焊接、切割、锻造等工作都可以实现高度精密，加强对技术过程以及结果的有效控制；第二是无切削液加工技术，避免生产过程中出现较多的废液，降低废液对生态环境的影响，保证环境效益的提升；第三是快速成形技术，利用添加与积累的原理进行熔化沉积以及分层实体制造，有效提高生产效率，且避免浪费等现象的发生。
3.2积极研究特种加工技术。
在经济发展的带动下，人们对机械制造工作提出了越来越高的要求，在未来的技术发展中，特种加工技术将成为主要方向之一。在传统的机械制造工作中，企业多使用宝石、耐热合金、淬火钢、金刚石等材料作为原料，而这些材料具有加工难度大等特点，无法满足高精度、高压、高温等机械制造需求，如果需要对其进行打孔等精细加工，则会极大的浪费时间与原料。而特种加工技术可以有效解决这些问题，充分利用电化学能、电能、光能、热能、化学等、声能等展开切削等机械加工工作，提高工作的精度与效率。
3.3智能化与集成化发展。
近年来，社会生产、生活的节奏越来越快，为了使机械制造能够满足现实需求，应当关注生产效率与生产质量的有效提升，因此需将集成技术、智能化技术应用到机械制造中，努力使现代化机械生产技术向着智能化与集成化的方向发展。积极研发符合我国机械制造业发展实情的计算机集成系统，利用网络技术以及计算机技术处理设计、生产、加工、装配、销售等一系列工作中的问题，实现整个过程的一体化，提高机械制造的集成化水平，推动相关企业的健康发展。
3.4虚拟化发展。
虚拟化发展是机械制造不可逆转的发展趋势，虽然当前虚拟制造技术已经被应用到了实际的机械生产工作中，但是这一发展趋势仍然不可被忽视，当前的仿真模拟操作主要集中在设计与生产阶段，而未来，虚拟技术将向着检验等环节进行拓展与延伸，努力提高生产加工过程的合理性，探究生产工艺的优劣，实现从生产过程、组织管理、生产调度、供应链、销售、物流等全过程的虚拟化。
柔性制造技术、虚拟制造技术以及敏捷制造技术都是我国机械制造中常用的现代化技术，这些技术的应用有效推动了我国机械制造业的发展，推动了生产效率与质量的提升，具有极强的应用价值。为了使我国经济发展水平能够得到进一步提升，应当推动现代化机械制造技术向着自动化、绿色化、集成化、智能化、虚拟化以及特种化方向发展。
[1]冯莎莎.我国现代机械制造技术的发展趋势研究[j].民营科技，2016(09).
[2]李洹.浅析我国现代机械制造技术的发展趋势[j].河南科技，2014(14).
[3]刘志民，刘美峰.我国现代机械制造技术的发展现状和趋势分析[j].化工管理，2013(16).
[4]斯建钢.浅谈现代机械制造技术及其发展趋势[j].河南科技，2013(15).
[5]石道永.现代机械制造技术及其发展趋势[j].价值工程，2013(17).
对机械工程的认识论文
自动化技术的重要性和作用是不言而喻的。目前，我国的自动化技术已经被社会的各个行业广泛的应用。在社会生产中使用自动化技术是可以大幅度的提高生产效率和生产质量的。机械工程行业是对技术相当依赖的行业之一，因此机械工程行业应当需要大规模的使用自动化技術，从而提高机械工程行业的经济效益。目前我国的机械工程行业已经开始使用自动化技术了，但是在技术使用的过程中依旧存在着诸多的问题，这些问题导致自动化技术在机械工程中的应用现状并没有达到理想的状态。
1.1较低的发展水平。
虽然我国目前的自动化技术的发展已经取得了长足的进步，但是依旧不能和国际上的发达国家相比。因此自动化技术在机械工程中的应用并没有非常的广泛，换而言之就是自动化技术的发展尚未满足机械工程行业对其的要求。目前，在机械工程中应用的自动化技术主要是刚性自动化技术，这种自动化技术并不能提高机械工程的生产能力。我国的柔性自动化技术的发展水平并不高，而且和国际上发达国家相比存在着一定的差距。
1.2落后的管理模式。
想要让自动化技术在机械工程中发挥出它应有的作用就一定要高水平的管理模式辅助。然而目前我国的机械工程行业在使用自动化技术的时候所采用的管理模式是比较的落后的，这就导致了自动化技术在机械工程行业难以发挥出它应用的作用。目前国际上一些发达的国家所采用的管理模式是信息化的管理模，这种管理模式是契合时代发展方向的，是能够充分的发挥出自动化技术在机械工程中的作用的，我国的机械工程行业应当加以借鉴。
1.3缺乏专业的技术人才。
专业的技术人才是保障自动化技术在机械工程行业中发挥出作用的重要因素之一，因此培养和引进专业的自动化技术人才是相当的重要的。然而目前我国的机械工程行业中是缺乏大量的专业的自动化技术人才的，这些人才包括拥有超强自动化技术设计好开发的技术人员，这是导致目前我国的自动化技术难以适应机械工程行业的因素之一。除此之外，我国还缺乏大量的理论和实践相互结合的自动化技术人才，这就导致了自动化技术在机械工程行业中的作用难以被充分的发挥。
自动化技术是拥有着一定的应用广泛性的，因此自动化技术是能够适用于社会中的各个行业的，是能够促进我国的经济发展的。机械工程行业是促进我国经济发展的重要行业之一，近年来随着我国科技不断的进步，自动化技术在机械工程行业中的应用比例也逐步的提高。虽然我国目前的自动化技术还不能和国际上发达的国家相比，但是随着科学技术不断的发展，我国的自动化技术也会逐渐的成熟，下面列举自动化技术在机械工程行业中的应用方式。
柔性自动化技术是目前比较先进的新型技术之一，这种技术的诞生和发展是基于计算机技术发展成熟的前提下的。柔性自动化技术在机械工程中应用不断能够实现传统的自动化技术的效果，也可以实现自动化操作的能力。目前我国的机械工程行业已经开始意识到了柔性自动化技术的重要性，也开始投入财力去购买能够帮助柔性自动化技术在机械工程中应用的计算机设备了。在未来，柔性自动化技术将会逐渐的发展成熟，将会幅度的提高机械工程的生产水平。
集成自动化技术是一种新的自动化技术，其特点就是将繁杂和毫无关联的生产制造通过信息技术进行合理的改造，从而使他们成为一个相互依存的整体，使他们在生产制造的过程中变得更加的富有竞争力。集成自动化技术的生产目的是为了方便资源的控制和管理，是为了充分的提高资源的利用率，从而达到提高生产效率的目的。随着计算机技术不断的提高和进步，集成自动化技术已经逐渐的发展成熟。机械工程行业中已经开始大规模的运用集成自动化技术了。
智能自动化技术是一门综合型的技术，它充分的融合了集成自动化技术和柔性自动化技术的优点。所谓的智能自动化技术就是通过信息技术模仿人脑进行工作，从而使自动化技术的灵活性和可操作性变强。智能自动化技术的发展是契合时代发展需求的，智能自动化技术在机械工程中的应用是能够充分的提高机械工程的工作能力的。
众所周知，自动化技术的发展是基于计算机技术发展成熟的前提下的。目前随着信息技术不断的发展，我国的自动化技术必也将会飞速的进步。在未来自动化技术必将会变得越来越复杂，自动化技术将会向高科技化、智能化方向发展，未来的自动化技术将会全面的替代人工，从而被充分的运用的社会的各个行业中去。机械工程行业作为促进我国经济发展的重要基础行业之一，必将会在未来大规模的使用自动化技术来提高自身的生产的能力。总而言之，自动化技术的发展前景和在机械工程中的使用前景是光明的。
综上所述，随着信息技术和科技水平不断的提高。现今的自动化技术逐渐的发展成熟，在机械工程中自动化技术也开始被充分的应用，从而大幅度的提高了机械工程行业的生产水平。虽然现今的自动化技术在机械工程中的应用存在着一定的问题，但是自动化技术依旧有着比较良好的发展前景。在未来逐渐发展成熟的自动化技术将会大幅度的提高机械工程的发展水平。
机械工程论文开题报告
1本课题的来源及研究的目的和意义。
本课题目的主要是利用plc作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取，实现自动化。
机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能够部分的代替人工操作;其二，它能够按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作必要的机具进行焊接和装备，从而改善了公认的劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
2国内外研究的现状及发展趋势。
2.1国外研究现状。
机械手起源于美国，1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念;1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人;1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂;1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会;1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及;1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45kg;到1980年在日本得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势[12]。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，量产产品达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg[1]。
2.2国内研究现状。
我国的工业机械手是从80年代七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五，八五科技的攻关，目前国内生产了部分机器人关键元器件，开发喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。的那总的看来，我国的`工业机械手技术及工程应用的水平和国外比还有一定的差距。虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,所以不能生产高端机器。我国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业[3]。
我国国家“863”机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用和推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高[4]。
3课题的研究内容、目标及可行性分析。
3.1课题研究内容。
(1)对机械手动作进行构思，设计出一套工作的整体方案。
(2)对机械手整体进行简单设计。
(3)各气缸选型，plc和传感器的选型。
(4)系统硬件的设计和机械手控制程序的设计。
(5)组态软件mcgs的设计。
(6)通过plc来控制机械手，完成自动控制并且连接mcgs进行调控。
3.2需要实现的目标。
该设计任务要求设计一个基于plc控制的气动机械手系统，用于搬运工件，系统具有自动、手动控制功能[14]。图1为该机械手工作示意图，用来将左工作台上的工件搬到右工作台上[5]。要求机械手的全部动作由气缸驱动，气缸由电磁阀控制。对于顺时针转动/逆时针转动、上升/下降、左移/右移，其运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀线圈得电时机械手上升，下降电磁阀线圈得电时机械手下降;左移电磁阀线圈得电时机械手左移，右移电磁阀线圈得电时机械手右移。对于夹紧/松开，其运动由单线圈两位电磁阀控制，线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手松开[6]。
要求将机械手的原点(即原始状态)定在左位、高位、松开状态。在原始状态下，先通过控制底部摆转缸和手部摆转缸的转动调整机械手和工作台的相对位置，使其在同一平面内，继而检测到左工作台上有工件时，机械手下降到低位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位[10]。在右工作台上无工件时，机械手下降到低位，松开工件，然后上升到高位，左移回原位。
3.3可行性分析。
(1)技术可行性。
本课题所涉及的研究目标，在国内外已经有相当成熟的理论基础和技术基础。通过文献调查，机械手plc控制系统的设计，绝大部分可以使用电气工程及其自动化专业知识进行构建，其他的部分则可以通过自学，调用已经开发好的一些功能模块完成课题涉及到的技术要求[7]。
(2)经济可行性。
本课题通过对既有平台的使用，能够设计出比较完善的机械手控制系统，没有任何经济上的负担，通过本课题可以自主利用我校实验机房的软硬件设备，既节省了学校的经费，又锻炼了学生的自我研发意识和自己动手的能力[8]。
(3)操作可行性。
本课题要求对可编程控制技术有比较细致的了解，能够通过对于已有文献的学。
已有技术的研习，利用自己在大学学习的电气工程专业相关的知识，plc控制程序。
的设计。从可操作性的角度来讲，完全可行[9]。
4小结。
plc机械手已经在现代工业中扮演着一个重要的角色。随着机械手应用的普及，机械手向着专用化，机械结构模块化，可重构的方向发展，机械手的动作更加灵活多样，其控制方式也在向着多元化的方向发展，plc应用技术为现代机械控制发挥了极大作用，大大改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐[15]。在plc控制的过程中，还有许多问题需要解决，plc在机械手开发应用还有很大的空间。
参考文献。
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[15]张宏林.plc应用开发技术与工程实践第2版.北京.人民邮电出版社..
本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)：
1要研究或解决的问题。
本文研究基于plc的机械手自动控制系统的设计，本课题采用三菱小型plc,通过气缸、机械手和传感器等执行动作。plc控制上述组成部件，电机驱动机械手完成移动和旋转动作，在各个站点上完成抓取操作。利用组态软件对plc进行监控。本课题完成控制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。
2拟采用的研究手段。
(1)前期准备：通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习，最后选择最优控制设计方案。
(2)plc的选型和组成部件选择：控制核心为三菱plc，执行元件：机械手、气缸、动力元件、步进电机。
(3)plc程序编写：由于设计对象为机械手自动控制，停留点较多，需要用到多点定位方法，程序须有点标记和比较指令。
(4)检查修改：对程序及其他问题进行检查，然后加以修改。
机械工程概论结课论文
摘要:工程机械在未来的发展还是很让人感到有前景的.科技高速发展的同时我国工程机械也在不断的发展,为了能占据更大的市场,机械工程设计者们积极走近市场,找到更加能适应生产前景的方向和销售空间,本文针对小型工程机械发展前景进行了综合的论述。
随着我国经济的快速发展以及工程建设的不断完善,现有的工程机械领域已经不能快速的满足社会的需要和发展，所以要不断的拓展自我的发展领域。近些年来我国基础建设不断完善,国内的建设模式更是随着市场的发展趋势开始转型.主要是由快速向上发展前进到非常精美极致的机械领域转型。笔者了解到小型工程机械设备的发展空间很强大。小城建设中越来越多的机械应用在发生着巨大的变化加之我国越来越重视工程建筑，所以很多园林发展以及农田建设也越来越多。这就全面的促进了工量在不断的增加,小型工程机械业在社会舞台上不断地发展。
根据笔者调查我们可以看到.在我国未来购买小型工程机械群体主要分为几个类型：未来购买小型工.现在中国在经济发展领域不断扩大,加上中国新农村的建设也在快速深入,一些小型设备在发展市中个到了快速的占领.主要有两种群体愿意购买小型工程机械设备.,一种是很多公司采取租赁的方式，这些租赁公司不需要自己去购买这些工程设备，只需要采用租赁就可以满足自我的需要。还有一种群体就工程的.个体承包者为了更好的去接受一些工程，并且将这些工程长时间的进行下去，所以自己去购买一些这些设备。这样的群体比较多，并且在工程机械这样的领域中占有大多数，笔者了解到这样的群体非常多，他将会成为工程机械租赁商的主力军。同时，随着小型工程机械的高速发展，购买这类商品的工程机械人员也在不断的成熟，这就导致了客户会跟随者社会的发展来不断的提高自我的购买能力。对机械产品的严格度不断的提高。其中笔者看到对商品的售后也越来受到重视。中国本土工程机械价格上相对地已与国际供应商的同类产品,所以还是具有比较强大的优势,也拥有前景比较广阔的市场,出口量会日益增大.随着我国目前拥有的企业在海外市场的不断加大,一直都在阻碍本土工程机械出口的海外销售和服务网点的建设,这些都是本土机械产品体提高的基础与根本。
小型挖掘机一直处于高度增长的地位，挖掘机以及一些装载机的发展空间以及发展潜力比较大，其中机械类的滑移装载机比较平稳。当前笔者了解到。我国挖掘机中的装载机始终处于每年行业的1000台左右。进出口量也是相对于比较种的。但是最近几年的社会发展趋势我们可以看出我国未来的挖掘机的发展趋势还是很有前景的。根据笔者的调查与发现来看,年销售达到将近5000台,根据专家预测和发展来看,中国挖掘机装载机市场已经处于关键行业.发展潜力非常的大.在以后的几年里,其市场增幅也在百分之二十左右.随着工程建设项目的发展,在3-5年以后,挖掘装载机将会进入快速成长期.中国的滑移装载机表现得不是很积极,销售一直都是处于比较薄弱的状态当中。
笔者做了一份调查报告,在报告中可以得出结论当前我国国内小型挖掘机主要是一些比较现代的知名品牌为主要的占有部分。我国的一些小型挖掘机经过很多供应商的努力的占有市场,经过大家多年的努力。我国现有的小型挖掘机的企业占有的整体市场的份额大约在百分之三十左右。但是面临的问题也随之也来。笔者进行了分析和总结看主要有以下几个方面,技术水平,质量以及可靠性都不是很齐全,只有少数的企业在这一方面相对比较先进,这主要是国内企业的体系建设相对落后所导致的.但是笔者看到了另外一个方面的困惑.笔者认为将这些问题全面的解决了才能更好的去发展主要有以下几种：
(1)在结构的选择上是选择工程机械类还是农业机械类。当前，我国的小型工程机械类主要是指小型装载机，一些小型的挖掘机还有一些小型的挖掘装载机，其中大中品牌占有了主要的地位。一些国际的大品牌占有了高端市场，国产品牌占有的市场大部分都是相对比较低端的小市场，笔者看到这类占有低端市场的机械类一般都使用在农村。产品的相对的配置也比较低。这常常用来区分传统的工程机械。这类工程问题的严格度没有很大的划分而行业的划分也应该是与时俱进的。当前很多认为这类工程的问题并没有完全的划分开，很多人认为在农村实用的工程机械就是农村工程机械，这类想法是错误的，不能因为这类工程机械在农村使用就是农用机械类，而实际上就应该将其归类为工程机械类的范畴当中。这样的只不过是现阶段所面临的农村市场的小型工程机械类的转型。这只不过是小型工程机械类的错误归类。这种归类应该得到改正。
(2)从归类上看机械工作的所在地是在农村还是在城市?笔者调查了解到在比较发达的欧美国家,小型工程机械应用最普遍的是市政维护,属于维护作用设备范畴.农村市场之所以青睐这类产品是由于以下的原因:大量青壮请青年都外出打工导致农村来动力的缺乏;劳动力成本增高,所以综合这类产品在农村用户眼中,不仅用着好,而其消费能力处于自己的承受范围之内.总之,小型机械类归根到底是属于工程机械类还是农业机械类还是三者的结合。一直是大家追求的问题，那么本来都有很熟悉的渠道，现在都在不断现在却在不断的销售和生产同样的产品,这样导致企业在产品的渠道中.也受到很大的阻碍。
综上所述,工程机械在未来的发展还是很让人感到有前景的.科技高速发展的同时我国工程机械也在不断的发展,为了能占据更大的市场,机械工程设计者们积极走近市场,找到更加能适应生产前景的方向和销售空间,在城市与农村生产对比之下,两者的发展空间都是很让人感受到前所未有的发展.所以工程机械发展前景乐观.
[1]王相兵.工程机械臂系统结构动力学及特性研究[d].浙江大学,2014.
[2]曹星洲.工程机械的维修现状与改善措施[j].中国新技术新产品,2012(10).
机械工程论文提纲
1.1底盘集成控制的背景及意义。
1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义。
1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状。
1.3.1国外研究现状。
1.3.2国内研究现状。
1.4本文主要研究内容。
第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模。
2.1整车动力学模型。
2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系。
2.1.2整车动力学参数计算。
2.2msccarsim简介。
2.2.1carsim建模。
2.2.2数学模型求解器。
2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试。
2.3.1轮胎模型的发展历程简述。
2.3.2pacejka5.2轮胎模型。
2.3.3轮胎虚拟测试。
2.4轮胎查表逆模型。
2.4.1轮胎逆模型拟合方式。
2.4.2模型验证。
2.5电机模型。
2.5.1驱动电机的选取。
2.5.2电机模型。
2.6制动系统建模。
2.7本章小结。
第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析。
3.1轮胎特性分析。
3.1.1轮胎纯纵向力特性分析。
3.1.2轮胎纯侧向力特性分析。
3.1.3联合工况下轮胎力特性分析。
3.2车辆底盘耦合分析。
3.2.1轮胎力耦合。
3.2.2动态载荷分布的耦合。
3.2.3运动关系的耦合。
3.3底盘子系统功能冲突分析。
3.4本章小结。
第四章集成控制策略。
4.1集成控制策略简介。
4.2冗余控制系统控制分配问题简介。
4.3集成控制器设计。
4.3.1控制目标。
4.3.2滑模变结构控制。
4.3.3轮胎力优化分配。
4.3.4轮胎力控制。
4.4本章小结。
第五章仿真平台及控制策略验证。
5.1人一车一路驾驶摸拟平台。
5.2仿真结果及分析。
5.2.1普通转向工况。
5.2.2极限双移线工况。
5.2.3紧急制动工况。
5.2.4制动与转向复合工况。
5.3本章小结。
第六章总结与展望。
6.1工作总结。
6.2工作的不足及展望。
本文结论。
本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的'文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：
(1)通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学特性。另外，根据轮胎的测试数据，拟合了四维查表形式的轮胎逆模型。
(2)通过对轮胎特性、车辆载荷转移模型、车辆运动状态和底盘子系统功能的分析，得出了车辆底盘子系统间的耦合、冲突关系。
(3)通过对底盘的子系统的耦合、冲突关系的深入分析，提出了一种避免这种冲突对车辆行驶稳定性影响的控制策略：车辆纵向力与侧向力集成控制。在该集成控制中，采用滑模变结构的控制方法得出车辆要达到目标状态所需施加的总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩，然后通过最优化分配方法将总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩分配到各个轮胎上。最后，通过轮胎逆模型查表得到当前状态下轮胎所需要实现的滑移率和侧偏角，将这两个状态反馈到控制轮胎的驱动和制动执行器来完成车辆的控制。
对机械工程的认识论文
针对机械工程材料课程当前课业评价存在考核方式单一、缺乏对学生综合能力考察评价及不利于培养学生创新能力等一系列问题，提出了课业多元化考核方案。该方案有利于提高学生自主学习能力，培养学生能动性与创新性，强化学生工程素质及工程实践能力。
机械工程材料课程是材料类及机械类相关专业的基础课，是一门理论性和实践性很强的课程，即强调知识的综合性、实用性、又强调创新能力、综合分析和解决生产实践问题的能力[1]。该课程从材料的工程应用角度出发，阐述工程材料的基本概念、理论，以及材料的成分、加工工艺对材料组织结构及性能的影响。使学生通过学习，理解并掌握机械工程材料的基本理论和基本知识，从而具备根据机械零件的性能要求和服役工况，对机械零件进行合理地选材并正确制定零件加工工艺路线的初步能力[2]。因此该课程是理论与实践的纽带，是学生从理论学习走向工程应用的桥梁，是成为“卓越工程师”的必由之路。“卓越工程师”的培养目标，要求高校毕业生具有良好的工程意识、工程素质、工程践能力及创新意识[3-,4]，这也是我国经济社会快速发展，各学科之间相互融合交汇，学科相互渗透、交叉背景下对当代大学生提出的必然要求，但当前机械工程材料的课业评价方式存在一定缺陷，制约了学生综合素质的提高与发展，不利于卓越工程师的培养，因此有必要进行课业评价方式的改革，建立更加科学合价体系。
当前，机械工程材料课业评价仍以传统的考试为主，考试内容大部分偏重及知识的记忆，缺乏对学生综合能力的考察及评价，这种单一的考核模式不仅不能客观反映出一个学生的真实水平，而且存在下列问题。
1.1教师教学的功利性。
传统课业评价方式单一，以卷面成绩为唯一的评价标准，亦是教师教学效果的最终体现，导致部分教师存在教学的功利性，即“考什么教什么”“怎么考则怎么教”，大都只注重相关理论的研究和论述，工程实际应用练习不多，重基础、轻应用，不能很好培养学生解决实际问题的能力;而这种教学的功利性又导致教学内容的片面性及局限性;出现“一门课仅读一本书”的现象[5]，严重制约了学生自主学习能力的提高，阻碍了学生能动性与创新性的培养，降低了学生分析解决实际生产问题的能力。
1.2学生学习的应试性。
传统的考试方式，学生成绩主要由平时成绩及期终试卷两方面组成，其中试卷成绩占百分之八十以上(甚至百分之百)，这样的考核方式片面，脱离工程实际[6]，学生为应付考试而背诵的都是相互独立的“点”，没有理解贯通成“线”，对知识的相互关系、相互影响及如何应用知识解决问题，学生并没有掌握，而恰重要的。
针对当前存在的问题，文章提出了机械工程材料课业评价多元化考核方案，即以学生为单元的自主学习考核占10%，以小组为单元的案例讨论考核占20%，大作业考核占20%，考试考核占50%。改革后的课业评价方案以提高学生自主学习能力，培养学生能动性与创新性，强化学生工程素质及工程实践能力为目标，各组元所占分值比例均以上述培养目标为基础，是上述目标的综合反映，并为多年的教学实践所证明，具有科学性、合理性、可行性。
2.1以学生为单元的自主学习考核。
对材料类相关专业学生，该课程前几章与材料科学与基础课程有较多的重复，但该部分是基础知识点，亦是材料后续选材及热处理的理论依据，结合各校学生实际掌握情况，该部分内容并不能完全删除，因此采用引导式教学，以学生自主学习为主，学生的作业、章节总结及随堂小测验为考核标准，教师仅对重点，难点知识做讲解，相应减少该部分课时量的分配。同时，自主学习考核可包含学生日常出勤、课堂讨论，其目的是鼓励学生提高课堂参与度，活跃课堂氛围。
2.2以小组为单元的案例讨论考核。
在工程项目化分组讨论教学中，每个小组(5～8人为一组)会收到一份工程项目任务书，任务书中说明了某机械部件的名称及部件的结构，学生根据具体的任务，以小组协作的形式查询相关资料，明确该部件的服役条件、失效形式，并依此进行选材及工艺路线分析，制定合理的热处理工序，阐明热处理后材料的组织及性能，最后完成相应的工艺报告。该过程中不仅是对整个教学内容的概括、总结和应用，更是需要学生将理论与实践良好的结合，是一个发现问题、解决问题的探究式学习过程，同时培养了学生团队合作精神，组织协调及分工协作能力，是该课程主要教学目标和要求的集中体现。
2.3大作业考核。
该部分给出大作业题目，要求学生查阅相关文献，独自完成相关作业要求。此过程中提高学生自主解决问题的能力，同时大论文的考核可以打破学生单纯应试学习，有利于调动学生学习的积极性和主动性，提高学生查阅文献，获取知识的'能力，对培养学生系统分析问题，解决问题有很大的帮助。
2.4考试考核。
当前，考试考核虽有局限性，但仍不失为对学生理论知识掌握情况进行客观评价的一种公平有效的方式。精心设计的考试题目涵盖了该课程的主要知识点，能够准确反映学生对基本知识点，基本理论的掌握情况，而基础知识的掌握是学生完成熟练选材及材的基础。
通过对机械工程材料课业评价进行系列改革，在提高教学质量，培养学生工程能力方面起到显著效果：第一，实现了全程化管理。多元化考核方式从考勤、作业、课堂讨论、分组讨论、大作业和考试等方面贯穿整个教学过程，该过程不但评价了学生的学习方法、学习态度，而且引导学生积极参与课堂教学，活跃了课堂气氛，促进了师生的交流，显著提高了学习效率。第二，培养了学生的自学能力。在引导式教学，探究式教学及小组协作学习过程中，学生为解决生产问题，探索问题的外在表现与内在关联，积极查阅相关资料，获取所需信息，该过程中不但让学生对所学知识及不同学科知识进行融会贯通，而且培养了学生对新知识的获取、理解、归纳及应用创新的能力，并从中收获成功的快乐。通过对比发现学生的自学能力较课业评价改革之前得到显著的提高。第三，提高了学生的工程应用能力。以实际工程为背景，工程项目为主线的教学模式，锻炼了学生的工程素质及工程实践能力，提高了学生的工程意识，使机械工程材料成为学生走向企业、走向的桥梁。
机械工程材料学业改革实践结果表明多元化考核方式是提高学生学习兴趣，培养学生自学能力，提高学生工程素质的有效途径。但改革后对教师的教学水平、教学精力及教学理念提出更高的要求，这是一项系统工程，需要全体教学工作者的共同努力，方能为我国卓越工程师的培养添砖加瓦。