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应用电子技术的论文
摘要：随着社会经济的不断发展，电子技术的广泛应用很大程度上提升了人们的生活水平。在现代生活中移动通讯、网络等都是依靠电子技术来改变人类的生活，不仅促进了人们生活质量的提高，同时还扩大了人们对世界认识的范围，使人类的生活得到了翻天覆地的变化。本文将对现代生活中的电子技术的新应用进行探讨，从而增强人们对电子技术新应用的重视。
电子技术的快速进步，改变了人们的日常生产、生活方式，对人类的发展产生了重要的影响，电子技术在现代社会被广泛应用，彻底改变了人们的生活。因此，电子技术在发展的过程中需要引起人们对其足够的重视，需要在现代生活中加强对电子技术新应用的细致分析，使人们能够清晰地认识到电子技术对人类生活产生的重大影响，促进电子技术能够在未来的发展过程中取得更大的进步，从而带动人们生活质量的提高。
在现代生活中电子技术在通讯中的应用，扩大了通讯信号所覆盖的范围，给予了通讯技术发展的可能性，使得通讯信号越来越强大，促进了各个区域通讯的覆盖，提高了人们的生活质量。电子技术应用于通讯，能够增进各区域之间的感情交流，人们可以通过通讯设备进行远距离的通话。与此同时，电子技术的快速发展手机用户在数量上不断提升，提高了人们对手机设备的信赖程度。电子技术的发展给网络硬件的发展提供了技术上的支持，使得通讯网络设备的运行更加的稳定，在远程连接中速度加快，人们在使用的过程中携带便利。随着电子技术的发展，人们能够深刻认识到网络给人们生活带来的影响，网络能够实现快速通讯，功能性也在不断提升，使得越来越多的人选择网络即时通讯与他人进行情感上的交流。网络即时通讯不但节省了人们通讯的成本，同时也提高了通话的效率，缩短了人与人之间的距离。
电子技术的快速发展，在办公中的应用促进了办公系统自动化的产生，该系统能够在办公中自动进行文件信息的处理，真正实现无纸化办公，在提高办公效率的同时能够节省办公使用的成本。现代生活中电子技术在企业办公中的运用，企业工作人员可以通过办公软件来进行日常工作中文件信息的整合，能够实现数据的快速录入、筛选、计算以及存储，彻底改变了传统办公的模式，逐步实现企业办公的自动化，大大提高了企业办公的效率。电子技术在提高办公效率的同时，还能够实现文件资源的共享，运用电子技术，企业工作人员能够依据自身的权限对企业的任何部门的'共享文件进行查看，当企业需要进行临时通知时，共享文件便能够快速将信息传达给企业的每位员工。此外，通过电子技术将企业的相关文件传送到云端，文件能够扩大影响的范围，进而实现永久保存的目标。此外，电子技术在办公中的应用，很大程度上减少了企业办公过程中的用纸量，作为企业的员工可以直接运用软件来进行日常的工作，对相关数据的计算可以直接在计算机上进行运算，在节省了办公用纸的同时也增强了计算的准确程度，大大提高了办公效率。办公中应用电子技术，企业的文件能够通过网络来实现相互的传输，能够促进企业实现无纸化办公的同时还能够增强企业内部文件的保密性，降低文件泄漏的几率。
3电子技术应用于道路交通工程。
随着人们生活水平的逐步提高，在现代生活中电子技术被广泛应用于道路交通工程中。高速收费口中etc自动收费车道便是采用了电子技术，高速车道上车辆可以不用停车便能够实现智能化收费，很大程度上降低了人力、物力上的浪费，同时还能够避免因高速车辆过多而造成的道路拥堵现象，同时减少了给环境造成的污染。电子技术在高速收费中的应用，是通过车载标签和信号接收设备产生的信息互换，能够准确快速地统计出车辆行驶的路程，对车辆进行自动的扣费，减少收费给人们出行造成的不便。电子技术的发展给人类的生产、生活带来了很大的便利，电子技术在车辆中的应用大大提高了车辆使用的安全，能够帮助人们准确判断出车辆自身的状态，保证人们的生命安全。车辆停靠是大多数新司机头疼的问题，电子技术在自动停靠中的广泛运用，能够减少司机停车的时间。车辆自动停靠不但能够降低停车耗费的时间，同时还能够减少与周边车辆的碰撞，给人们的出行带来非常大的便利。在现代生活中，人们运用电子技术研发出了车辆中的自动停靠系统，车辆中的系统能够根据雷达显示出的地理位置，车辆进行自动的停靠，尤其是为新司机带来了很大的福利，减少了交通事故的产生。
电子技术应用于三网融合能够有效减少线路铺设所耗费的成本，同时能够保证网络的快速稳定，满足人们在日常生活中的基本需求。三网融合便是将广播电视、电网、计算机通讯进行规整，为网络用户提供生活上的便利，逐步提升人们的生活质量。在电子技术发展的过程中，手机不但能够使用电信网络同时也可以使用计算机网络，在传统模式下，用户无论使用哪种网络在线路安装上都非常的繁琐，给生活产生很大的不便，同时线路和线路之间进行转换的过程很麻烦。然而电子技术应用于三网融合，能够给网络的整体发展提供技术上的支持，为网络线路的铺设节省大量的成本。
5结语。
总而言之，电子技术在现代生活中的应用较为广泛，给人们的生活带来了很大程度上的便利，在提高生产、生活效率的同时，能够节省大量的经济成本。电子技术的广泛应用，改变了人们的日常生活习惯，提高了人们的生活质量。因此，需要对现代生活中电子技术的新应用进行详细的分析，逐步提高人们对电子技术的认识，促进电子技术在未来的进一步发展，从而为人类生活带来更大的便捷。
参考文献。
[1]樊彦军,田渊.浅谈现代生活中的电子技术新应用[j].数字技术与应用,20xx,01:235.
应用电子技术的论文
如今，为了顺应时代的发展，越来越强调在电子技术类教育渗透改革与实践的理念。随着教育改革规模与质量均持续增大，因此，对应用电子技术类教学的引导与教育有着越来越多的需求。本文将分析目前我国电子技术应用设计中的缺陷，并研究加强电子技术应用设计改革与实践的途径。
0.引言。
目前，我国的高等教育越来越走向了大众化的道路，人们对应用型的人才的重视也随着增加。而电子技术的一门重要的技术基础的课程，由于长期采取课堂教学的方式，忽视了对学生实践能力的培养，使学生很难适应时代的发展要求。这就要求我们的课程设计者要把握好时代的发展潮流，对课程设计与教学模式进行有效科学的改革，进一步的培养学生的应用能力、创新能力、实践能力。
1.1组织不到位。
在实际的电子技术的教学过程中，一般情况下，一个班的电子技术课程的设计是由一个理论课的指导老师来完成，因此，很难在教学中采取严格合理的过程管理手段。另一方面，一部分教学工作者对学生提出了超越学生能力范围的教学要求，造成了学生面对学习要求束手无策，只能寻求同学或者老师的帮助，更有甚者很多学生对电子技术课程存在着严重的畏难心理，导致了教学结果不尽人意。同样，一部分学生的方案、电路设计中每一投入自己的劳动，只是一味的照搬图书、网络上的相关资料，即使完成了自己的学习任务，但是并未真正的清楚自己作品中体现的原理。
1.2难以控制设计的工作量。
一般而言，很大部分学生的作品电路设计的难度、规模、以及涉及的专业知识相差很大。虽然教师已经事先命好了相关的题目与要求，但是很大部分学生还是存在字数偏多等错误。电子技术课程的设计一般要求内容必须要有综合性，然而由于学生对自己选题自己设计的模式的.掌握程度不高，难以达到电子技术课程设计要求的综合性。
1.3设计要求过高。
随着信息技术的不断发展，学生接触的信息知识也越来越多，作为接收能力较强的群体，学生受网络的波及也随之加深。学生面对的压力与诱惑的包括：网络游戏、网络创业、网络交友、演艺明星等。这就使学生花在文化课的时间少之又少，造成了学生对专业课的掌握程度薄弱。另一方面，由于当代学生大多数是独生子女，从小生活环境优越，缺失吃苦精神，一旦在接受教育的过程受到了挫折，很容易使学习积极性受到制约。与此同时，由于我国高等教育越来越大众化，一些院校的学生普遍素质不高，学生对知识的学习能力也存在着一定程度上的不足。同时，伴随着我国科技化脚步的不断迈进，电子技术中也出现了新的电子器件、新的电子设计方法，由于本身电子技术的设计要求的专业素质就比较高，再加之需要丰富的实践经验，导致了电子设计的难度系数进一步的加大。
2.1加强课程设计与学生个性的结合。
每个学生都有各自的个性与特点，接受知识的能力也不尽相同。把学生的个性体现在课程设计内容的选择上。但是在实际的电子技术课程的设计中，采取的都是千篇一律的手段，课程设计的基本内容也是大致相同。这就要求我们的课程设计工作者，要根据课程设计的内容，来施行开发式的设计形式，在倡导的课程设计与个性发挥的统一工作中，既完成了开放式的设计教学有锻炼了学生的创新能力。
2.2加强对计算机的引入。
由于我国计算机技术的不断发展，一些新型的集成电路与电子器件也在一定程度上得到了广泛的运用，一些简单的数字电路设计已经根本不能满足人们的需要。但是，复杂偶读数字电路仅仅依靠学生的手工操作是不能够完成的，这就需要在电子设计与实践中，有机的结合计算机，以便很好的辅助电路板的设计工作。比如：学生可以利用prote199工具软件来完成印刷板设计与原理图设计工作。在数字电子技术课程中有效的融入计算机辅助电子电路设计，可以一定程度上提高学生的工程设计能力，为学生更好的走向社会打好基础。
2.3教师要采取鼓励的方式。
在学生的电子技术的操作过程中，难免会遇到问题，如果教师一味的对学生进行打击，只会伤害学生的自信心，对电路设计工作失去兴趣，导致了对整个课程学习的畏难。因此。为了更好的激励学生对自己的设计作品报有信心与热情，老师也要在设计过程中，多向学生展示一些优秀的作品，给学生详细的讲解，对在设计中表现良好的学生要推荐给学校、省、全国电子设计比赛中，以此鼓励学生设计的兴趣与积极性。
2.4完善考核标准。
随着我国教育的改革不断发展，在众多教育院校越来越推崇“以生为本”的教育理念。关心学生的身心健康与发展，在注视群体发展的同时也强调因材施教，在实际的课程考核中，可以依据“分值系数”来对不同题目来进行分值探讨，难度系数越大的题目其分值系统就越高，反之就越低。这样一套考核方式的实行，可以一定程度上保证实践能力较强的学生在挑战难度系数较大的问题时没有后顾之忧，也可以满足基础薄弱的学生的要求，。
3.结语。
综上所述，电子技术应用设计改革与实践作为复杂的一项工程，我们简析了目前我国电子技术应用设计中的缺陷以及加强电子技术应用设计改革与实践的途径，分析和探讨如何更好让电子技术类的教学活动更有效的进行。随着教育的发展与进步，电子技术类的教学模式也需要加强和改进，才能老师的教学效率与学生学习的能力。
应用电子技术的论文
新能源发电出现至今，电力电子技术的飞速发展让其占据非常有利的位置，成为了一项关键技术。这项关键技术与新能源发电息息相关，直接制约着人们开发利用新的发电技术，并且还关系到新世纪人们与日增长的物质文化需要和社会的向前发展。所以说：在电力系统中，电力电子技术占据着决定性作用，该技术的不断创新和发展非常重要。关于该项技术，我国是世界上起步相对比较早的国家，目前在这个技术上，做的比较完善和专业，尤其是在通信网络方面形成较大的规模。比如说电信网络被我们所熟知的各项业务都是这个技术的应用体现，电力系统的不断发展，使得电力电子技术已经成为必不可少的因素，占据至关重要的位置。
1该技术应用在电网中的现状。
作为一项新兴的电工技术，电力电子将强弱两种电技术结合在一起成为新技术的一种，不仅在应用上占据一定的份额，并且在国民经济上发挥着自身巨大的作用。除此之外，还会对输电系统的前景造成巨大的影响，使得其出现革命性的变革，推动其不断向前发展。现有的电力电子技术在生活中应用十分广泛，涉及到如下方面：生产电能的过程中会用到它、输配送电能的过程中会用到它、存储电能的时候会用到它、还有其他的领域也需要他。这项技术基本上应用在了电力系统全部的环节中。
（1）生产电能的过程中会用到它。在这个方面的应用主要是发电系统，通过提高类似于发电机这类发电设备的工作效率来控制和调节设备功率。我们显而易见的就是大型发电机的应用上了，其控制方向是静止励磁控制。
（2）输配送电能的过程中会用到它。在这个方面的应用换言之就是输电系统。这个过程中，我们会引进一个新的技术称之为交流输电，它是将现代出现的叫做控制技术的一种技术和电力电子技术紧密的结合在一起形成的。这一项柔性交流输电技术通过控制技术，针对电力系统，然后不间断的调节系统的各项指标（包括参数、功率和电压等等）。这样的处理尽可能的减少了输配送电能的过程中将会存在的能源损耗问题，也会提高其过程的稳定性。关于这个输配送电的过程，目前技术上比较关心的是高压直流电的输送。距离的远近也是一个重要因素，我们知道的是关于高压直流，其距离越远的输送越发能处理输送过程产生的诸多问题。在其他方面的参数控制相同的情景之下，高压直流的输电远距离会相对交流有很大幅度的损耗减小。因为如果电流保持稳定不变，那便不会出现电抗压降，这样会减少输电整体的压降。那么我们可以以低成本投入的线路获得我们意想不到的线路高稳定性，甚至可以保证基本上不会出现由于稳定性不够而产生各种各样的`线路问题。
2相关器件的发展过程的描述。
上个世纪的50年代后期，世界上出现了晶闸管，这是世界上出现的第一只，这个晶闸管的出现意味着电力电子技术发生了来势汹汹让人触不及防的一次大变革，它标志着人们不再在电气传动领域一如既往的坚持过去的运作方式，这样的格局已经进步了，发生了翻天覆地的变化。电能的转换已经发生了革新，已经不会再沿用过去古老的办法，而选择采取最新出现的技术，电力电子技术中的各种器件出现和构成，这一领域将我们带入了变流器的时代。走到这个时期，电力电子技术就算是历经千辛万苦才迎来了春天，但始终没有阻挡它进入这一个新的时代。据此经过40多年的发展之后，我们到了新的世纪，我们口中的电力电子技术已经变得非常的成熟，它的每一个方面都取得了非常惊人的成绩。这40多年的经过，是世界上各个技术人员最为紧张，竞争最为残酷的一段时期。传统的电网模式所采取的信息传递方式为点对点，即信息的交互和传递仅能在有限的局部范围进行，因此较为保守和安全。电力电子技术的兴起掀起了智能化电力系统的诞生。智能化电力系统所具有的性能包括实现信息的共享化，有利于各级对变电站的运行进行相关管理。在纵向发展的角度，由二极管带头的第一代器件最后发展至第二第三代，最终将各个电子元件结合在一起，形成了集成电路，也作为最新出现的第三代电力器件在世界上立足。我们如果想要在生活必不可少的网络上，得到系统最为贴心的服务，便不得不将电力电子技术应用起来，这是一项高科技技术。我们实事求是的说一句：电子系统出现如今的盛事，变得如此的现代化，是离不开电力电子技术的，没有这项技术，我们现在享受的网络系统根本就无法如此现代化。
3结语。
总而言之，我们人类在不断地向前发展过程中，认知这这个世界，对于世界客观事物的理解也随着这个过程不断的进步和延伸出不同的认识。各个行业的技术都与日俱新，不停的进行着技术革命，不断的向前推动。制造各项技术所需的原材料也不甘示弱，不断展现出新的面貌，研发出更加优质的材料。电力电子器件在所有的技术中，被归类为电力系统的一项优秀技术，它表现出了自身独有的特性，随着社会各个方面的进步和发展，表现出自己的完善机制。世界上不断地涌现出改革创新后的电力电子技术，我们都是有目共睹的。我们可以大胆的猜想，电力电子技术时代会延续很久，这个时代不会一时半会儿被替代，而这项技术会延伸到更多的方面去。有着灿烂的前景。
机器人技术论文范文
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
机器人技术论文范文
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。
1立题意义。
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容。
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案。
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色。
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献。
机器人技术论文范文
摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用。
1机器视觉技术发展概述。
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析。
2.1机器视觉技术在制造业的应用。
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用。
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用。
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
应用电子技术的论文
电子技术的发展最繁华的时期是二十世纪三十年代，电子管是第一代电子技术的核心，电子管在早期被分为两类，一类是由弗莱明发明的二极管，二极管的发现标志着整个电子时代的到来，另一类是由美国科学家发明的三极管，与二极管相比，三极管不仅在结构上多了栅极，同时比二极管更加的敏感且功能强大，但是电子管的应用并没有想象中的那么便利，电子管体积比较大，重量也比较大，使用起来不方便，最重要的是电子管的使用寿命极短，给用户带来了极大的经济损失，这给电子管的改造与完善工作迫在眉睫[1]。
2晶体管的发明与使用阶段。
晶体管的发明逐渐取代了电子管的使用时代，晶体管的发明为后期晶体管计算机的诞生提供了基础，作为晶体管计算机的基本组成部分，晶体管内的存储器是用具有良好的磁性性能的材料制作而成，相对于电子管时代，晶体管的体积小使用方便，同时其运行耗电量相对较小，运行速度也有了很大程度的提高，给后期用户的使用提供了便利。
3晶体管逐渐被集成电路时代所取代阶段。
在晶体管之后，由于社会经济发展需要，半导体技术逐渐被科学家发明出来，由各个半导体组成的集成电路也就随之而出，半导体集成电路的厚度非常薄，几乎只有几平方毫米，在这个小体积的集成电视上却有着上百个电子元件，这些元件有机组合，共同合作，组成了一个基本的逻辑电路，这些精密的电子元件，给计算机使用过程中的安全问题提供了基本的保障。
4多个集成电路组成了超大规模的集成电路阶段。
随着半导体集成电路的不断组合与发展，计算机的功能逐渐全面，同时计算机的发展进入了一个全新的时代，半导体集成电路不断组合组成超大规模的集成电路，同时电路内部也不再是磁性比较强的电子元件，取而代之的是半导体存储器，这类存储器不仅集成度极高，同时运行速度极快。
1电子技术为电子设备研究提供了研究基础。
面对着计算机信息技术不断发展的今天，电子技术在电气设备中的研究逐渐被人们所发现并重视起来，电源技术的应用一般都被应用到通信行业当中，作为通信系统的重要组成部分，大部分的电源开关可以使用电源进行传输，稳定快速，传输速率快，近年来，居民在日常的工作与生活中使用的开关稳压器一般的功率容量都比较大，使用的频率也在不断的加快，人们使用的电源通常都是直接在总线上接过来的电压分配，可以有效的进行电源高隔离工作，电子技术在电子设备上的广泛使用，不仅简化了电子设备的安装过程，同时也为后期工作人员的维护工作提供便利。
2电子技术中的二次电源模块逐渐被发展并投入使用。
现代电子技术中，dc转换器中安装的二次电源的功能及使用情况都在不断的完善，使电子技术的使用更加具有商业化特征，电子技术利用pwm的高频技术使得半导体集成电路的模块更加精密同时模块性能也不断提高，电子技术的不断发展给二次电源模块的发展提供了更加便利的基础，同时电源模块的发展也给电子技术的进一步发展提出了更高的要求。
变频器中有关电子技术的应用主要表现在交流电机的变频调速方面，由于经济的快速发展，人们对电力的需求量也在不断扩大，而变频器技术在整个电力系统中占有极其重要的地位，所以变频器技术的作用是其他技术不能代替的，同时变频器的节能作用也正好符合我国的可持续发展的基本国情，变频器的工作过程一般是由ac与dc进行路由交换为开始.在工作过程中，通过整流器的转换作用，把原有的电压转换成一个直流的电压，由一个交流电压转换成直流电压输出，进而完成整个工作过程，在电子技术发展过程中，逐渐分出一个独特的发展分支，开关电源技术以创新为基本发展目标，不断进步与修缮，在发展过程中，相关的科学家会不断的利用自己的聪明才智，进行新技术的研发，创造出更多的电子技术，更新出更多的新的.功能，促进社会发展。
对于整个电子技术来说，分布式的电源系统一般是被应用到小型的电源模块或者说那种大型的电路图当中，换句话说，也就是说大部分的分布式电源系统是由小型电源模块和大型电路图组合而成，电源系统利用新型电子技术对电源系统进行智能化完善，把电源系统中的强电弱电进行有序的结合，通过强弱电的相互结合降低相关组件的能耗及压力，提高相关的生产效率，分布式能源的节能的特点也是为人们广泛喜爱的原因，不管是现代通讯设备还是计算机系统当中的低电压电源，这些都是由于分布式电源系统的节能性能，才选择分布式电源的使用。
三、结束语。
总之，电子技术作为计算机技术不断发展的产物，人们在对电子技术的了解方面不只是要了解人们所熟识的这些地方，对于电子技术潜在的功能也要进行不断的探索与发现，把现代电子技术的理论与实践结合起来，使其充分发挥对经济发展的促进作用，给社会上各行各业的发展带来更大的发展空间。
计算机应用技术论文
计算机技术是适应时代发展和需要的一种新兴的技术手段，对于社会的发展具有积极的价值意义[1]。大专计算机基础课程有助于为社会培养更多的先进人才，满足社会发展的需求，但是在目前的大专计算机教学中还存在一些缺失和弊端，影响着大专计算机应用基础课程教学效率的提升和学生实际掌握计算机应用技术的提高。
一、大专计算机应用基础课程教学中存在的问题。
1、教学方法落后。
传统教学观念和教学方式的影响一直是影响教学成效提成的阻碍，在大专计算机应用基础课程的教学中一些教师的教学方法太过于陈旧，还是一些简单的理论灌输，忽略了学生身心发展的需要和教学的最终目的。大专计算机应用基础课程更加注重于对学生实践能力和解决问题能力的增强，但教师的这一教学方式不利于学生能力的提高和应用能力的增强。
2、学生的积极性不高。
大专学生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不强，另外再加上教师在讲课的过程中方法过于陈旧，导致学生的兴趣不高[2]。在课堂上缺乏自主的学习能力和思考能力，创新意识不强，并且自身没有明确的学习目标和人生目标，从而导致了整体学习效率的低下。
3、课程内容缺乏系统的联络。
目前在大专计算机应用基础课程的学习中各个知识模组之间的联络性不强，再加上学生本身自我能力水平的限制导致对一些知识无法做到自主的联络和整合，久而久之导致了各种知识过于分散，在对于知识的应用上面容易存在一些遗漏和忘记，在进行具体的操作时也无法将所学的知识合理的使用，从而降低了课堂教学的效率和知识的实用性。
1、不断的优化教学方法。
在大专计算机应用基础课程的教学中应该根据学生和社会发展的特点来不断的优化教学的方法，以此来更好的迎合学生的需求。例如在教学的过程中改变单一的教学模式，在一项知识的学习之后教师可以在班级内设立小型的技术比赛，检验学生学习的成效，同时也提升学习对课程学习的积极性。另外还可以为学生创立更多的`实践机会，多去参加一些校外的实践活动，以提升学生实际的操作能力和解决问题的能力。
2、确定明确的教学目标。
教学目标的明确有助于保障计算机应用基础课程教学的顺利开展。无目标的教学往往是比较被动和杂乱的，所以教师应该明确自己的教学目标，对每一项知识让学生掌握的程度和学生达到的效果进行严格的规定，尽量的将教学掌握在自己的计划之中。要以社会的需求为主要的教学目标，使学生在进入社会之后更加的具有优势。另外还要在教学的过程中鼓励学生自身树立明确的目标，使学生对自己进行一个合适的定位，以做好进入社会的准备，增强对计算机应用技术的掌握程度。
3、因材施教，提升教学效率。
教师在进行计算机基础课程教学的过程中根据学生身心发展的差异和特点进行针对性的教育也是目前的有效教学策略之一。学生自我的差异导致对知识的接受能力上面存在一定的差距，如果在计算机的教学中教师对于有着自身差异的学生还是采取相同的教学方式，那么对于班级内的一部分学生是不太适合的。所以教师应该根据学生的成绩、性格等选择适合学生的学习方式[3]。另外计算机应用基础课程教师还要在课下的时候和学生多沟通、交流，以此来透视学生的内心，明白学生在学习的时候存在的一些缺失和不足，从而有助于在课堂上实施针对性的教学，提升教学的效率，优化教学策略。
4、提升教师的整体水平。
教师的整体素质直接影响着教学策略的有效开展和教学效率的提升，大专计算机应用基础课程的教学中应该对该专业的教师进行整体素质的不断提升，完善教师队伍的建设。学校应该对一些在职的教师进行专业的提高和培养，根据社会技术的发展优化教师队伍，使教师在自身的知识内容上面迎合时代发展的要求，并扩宽教师的知识面。在高素质队伍的支援下，学生对计算机应用基础课程的掌握才会更加的全面，学习效果更加的高效。
5、建立良好的师生关系。
良好的师生关系是保障教学顺利进行的基础。在教学活动中，学生某一门学科学习的兴趣和积极性完全取决于是否喜欢这门学科的老师，所以教师要根据学生的这个特点并对其进行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力来吸引住学生，让学生喜欢上自己，以此来增强学生对于计算机应用基础课程的兴趣和学习的积极性[4]。
结束语。
由上文可知大专计算机应用基础课程的学习对于学生实践能力的提升有着积极的意义，它更加注重于对学生实际解决问题能力的培养。针对目前教学中存在的一些问题需要教师在今后不断的优化教学方法，明确教育目标针对学生的特点因材施教，另外还要做到自身素质的不断提升，这样才可以更好的优化教学的策略，提升教学的效率，促进大专学生对计算机的应用能力和实际操作水平。
参考文献：
[1]赖薇。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。计算机光碟软体与应用，20xx，19：244+246。
[2]陈宁宁。中职计算机应用基础迁移教学策略研究[d]。辽宁师范大学，20xx。11。26。
[3]郑康林。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。电子制作，20xx，23：98+58。
[4]郑秀辉。中职学校计算机应用基础课程有效教学的研究[d]。河北大学，20xx。03。25。
应用电子技术的论文
髙职教育实践教学是一种以培养学生综合职业能力为主要目标的教学方式，它在髙职教育教学过程中相对于理论教学独立存在但又与之相辅相成，主要通过有计划的组织学生通过观察、实践、操作、实习等教学环节巩固和深化与专业培养目标相关的理论知识和专业知识，掌握从事本专业领域实际工作的基本能力、基本技能，一般由学校实验室的教学实践、实训中心(工业中心）的仿真和模拟训练及生产企业的现场实习和岗位实践等环节组成。实践教学是学生在校期间获得实践能力和职业综合能力的最主要途径和手段，在整个高职敎育教学体索中占有极为重要的地位，是高职教育的主体教学。但是目前髙职教育实践教学还存在不少问题，主要表现为实践教学设施投入不足，企业参与不足，实践教学内容还有待进一步的改进和完善等。
西部高职院校应用电子技术专业实践教学体系虽已初步建立，部分院校制定了实践教学大纲，设计了实践教学环节，并将其贯穿于个才培养的全过程，对培养学生的职业能力具有重要的作用，但还是存在以下问题：
1.1对实践教学的理解存在偏差。
西部高职院校很多人在思想深处还依然以理论教学为重心，实践教学从属于理论教学，表现在教学中很少安排实践环节，有的将实践环节随意调整，有的让位于理论教学。还有一部分人仅仅把实践教学视为培养学生技能的手段，而忽略了实践教学在学生的知识能力、素质培养方面的综合作用，从而影响实践教学功能和作用的发挥。
1.2实践教学内容还有待进一步改进和完善。
部分院校经费投人不足，致使实训设备老化，导致实践教学内容的先进性和超前性差。实训设备及仪器缺少足够数量，影响实践教学内容的开出。还有实践教学指导教师在质和量上的严重缺乏，年青见习教师勉为其难承担这一任务，造成实践教学内容理论性太强。现有实践教学内容验证较多，几乎占有80%以上，而综合开设性实验实训项目太少。
1.3实验室软件建设几乎是空白，缺乏完整的实践教学文件，绝大多数实验实训环节没有实验(训）教学大纲、实践指导书、实践教材等。
2电子体系。
应用电子技术是一个宽口径专业，它针对的不是一个岗位而是针对一个岗位群，它要求学生应该具有小型电子产品的制作能力、设计绘图能力、安装调试维修能力。在教学实践中要改变传统的以理论教学为重心、以实践支撑理论的教学理念和教学方法，采用“以能力培养为核心，以实践教学为主线，以理论教学为支撑”的教学思想，培养“大学水平的能工巧匠”。围绕核心能力设置符合能力要素要求的实践教学目的，根据项目内容确定必备的知识点，再由知识点对理论教学内容进行整合。运用系统科学的理论和方法，对应用电子技术专业现有的实践教学进行整体设计，以形成结构和功能最优化的实践教学体系，在实际教学过程中，只要沿着能力训练的主线进行教学组织和教学安排，就能分阶段地逐渐提高学生的专业基础应用能力。
在应用电子技术专业的教学改革过程中，经过几年的实践与探索，已经初步建立起了一套模块化、进阶式的实践教学体系。遵循“贴近生产、贴近工艺、貼近设备”的“三贴近”原则设置实践教学内容。根据教学设计的要求，通过真实岗位能力分析，将实践教学内容划分为基本技能、专项技能、专业技能、综合能力训练四大模块。然后根据这些模块的要求确定实训课程，并制定了每一门实训课程的教学大纲。再将每一门课程的实训内容划分成若干个独立进行的基本训练单元，每个训练单元对应为一个项目，每个项目必须有项目单、项目卡、项目报告等内容。在实践教学中特别注重行业标准，专业训练的内容都与国家职业技能鉴定接轨，实行“双证书“制度，取得相应的中级工等级证书是学生毕业资格的必备条件。应用电子技术专业的实践教学模块如下：
2.1专业基本技能培养模块。
应用电子技术专业学生自进校起，就对学生进行本专业的认知教育和基本技能培养。在电工技能基础实训室首先进行电工接线练习，学习各种不同种类、不同规格导线的连接(如导线削剥、导线连接、绝缘恢复等)和导线的不同连接方法。接着进行烙铁焊练习，学习焊接工具的结构和制作，并制作电子设备中常用的小型变压器、绕制小型三相异步电动机和组装万用表。最后是简单电子设备设计与制作，安排两周时间，选择了直流稳压电源设计、制作和调试为基本内容。通过电工电子基础实训的训练使学生具有基本器件识别、仪器操作、焊接、识图、制作、简单调试的能力。通过各专业课程的实验使学生初步攀握基本的专业技能，并使学生了解从实验目的出发、设计实验方案、选择实验仪器、组装调试实验系统、获取实验数据、整理总结并得出实验结论的整体思路，提高学生应用实验解决问题的能力。
2.2专项技能的培养模块。
为了适应社会经济发展的需要，进一步提高毕业生进人劳动市场的竞争能力，结合学生专项技能培养的需要，通过培训与考核对学生的专项技能进行综合培养。应用电子技术专业专项技能培养开设的相应职业(工种)有:无线电装接工、家电产品维修工、电器维修与plc中级工等，通过这些工种的考核，使学生得到一项专项技能，提髙就业的`能力。
2.3专业技能的培养模块。
开设电子产品制作实习与电子产品装联实习，在电子产品制作实习中安排学生根据模拟电子课程设计的内容，实际制作直流稳压电源，要求制作pcb板、组装电路、实验检测；在电子产品装联实习中安排学生进行电视机的组装和维修，使学生能够在组装、调试的过程中，掌握基本的安装、调试工具的使用，最终使学生具备初步的安装、调试能力。
2.4综合技能培养。
这一技能的培养依托校内外实训基地通过产学研结合的模式进行的。从新生班级入学的第一次电子实习开始挑选优秀的学生(焊接技术好、动手能力强)参加实训基地的生产、加工等工作。对于学生的实训环节，制定了综合培训计划，学生通过在研究所的工作、学习能够把电子产品制作的整个流程完整地训练一遍，并通过不断的学习、研究工作对学生的综合技能进行逐步提高。除了以上的实践教学模块外，还组织应用电子专业学生参加全国大学生电子设计竞赛，通过参赛培养他们对本专业知识的综合应用能力。
由于每个模块都是由与能力训练层次逐步提高相适应的实训项目和综合训练项目构成，每个实训项目都由相应的理论模块中的单元知识点来支撑的。所以，实训指导教师应该对每个实训项目达到的能力训练目的非常明确，而理论教师应该对各实训项目中具备的知识点非常清楚，以此作为理论教学内容取舍的重要参考依据，使两者很好地融洽在一起，形成真正意义上的课程内容。实践证明，应用电子技术专业整合后理论课程学时比以往减少，实践教学训练增加，提高了教学效果。由于是模块化教学，使教学内容的调控更具备灵活性，可以实现对实训模块的项目内容进行及时调整和改进，对知识点进行及时更新和补充，特别是将技能等级工考核的训练项目融入到教学模块中，增加了实践教学的针对性，同时又增强了学生的就业竞争力。这种实践教学体系已被教师和学生们普遍认同。
计算机应用技术论文
现阶段社会的发展主要依靠的就是信息技术，而在信息化领域中，以计算机为代表的信息化成功的渗入到了人们的生活当中，对于计算机应用技术来说，运用与之相关的软件来实现计算机中的相关需求，也是为计算机应用的相关技术人员提供有力的网络参考。本文对计算机应用技术的现状进行分析，并根据出现的现状提供有效的改善措施。
计算机技术在我国已经有多年的发展历史，而且每一年都有更新，现阶段已经成为了具有强大信息处理功能的网络技术，现阶段，计算机处理的信息涵盖了各个方面的内容，像文字、图像等不同类型的信息，计算机处理系统都有涉及，而对于计算机的应用技术来讲，它的核心技术则是在对计算机信息的处理上，而本文就是从计算机信息处理的相关应用功能出发，并从计算技术等多个方面来分析计算机应用技术的现状。
数值计算是目前计算机应用技术中最科学的计算方法之一，这种计算方法在计算机刚开始运用的时候起到了非常大的促进作用，后来随着科学技术的发展，在一些高端技术领域也会遇到一些很难解决的计算问题，而如果使用计算机技术的话，就可以很好的处理这些问题，数值计算就是运用计算机来处理各个应用中所联系的数学计算，虽然说数值计算是计算机应用技术中一个非常关键的领域牡丹石还是有很多问题没有得到有效的解决。比如说怎样做好数学模型，让计算机能够解决实际存在的问题。让计算机能够正常运作。
（2）图像媒体技术。
这一技术主要分为计算机图形学多媒体技术等等，而计算机图形学是指利用计算机来生成不同的物体图像的一种方法。这种技术手段的涉猎范围非常广泛，比如说在某一图形的造型上，可视化程度上等等，多媒体技术是现阶段使用最广泛的应用技术之一，它主要是对文字等计算机相关的信息进行一个综合处理，与此同时，计算机应用技术还研究媒体信息中的相关设备设施。计算机软硬件技术在我国的发展使得图形图像处理技术也取得了很大的进步，而且在计算机信息系统等方面也取得了长远的发展，尤其是在文字识别和计算机图像识别这一块，通过多年的发展，我们发展，文字识别和计算机图像识别俨然已经成为了计算机应用中的核心技术，再加上数字图像处理技术与图形技术的有机结合，让多媒体技术的发展提升了一个层次。现如今人们也可以通过多元化的形式来表达自己的思想，现阶段，多媒体技术已经融入到了人们的日常生活和工作当中，尤其是人们对网络技术的使用，更为人们的生活带来了极大的便捷条件，但是任何一种技术都是有其缺陷的，图像媒体技术也是一样，比如说对三维图形的数据处理速度还需要进一步的提高，对海量的媒体数据的存储还需要进一步加强。
（3）控制仿真技术。
计算机控制技术在进入到二十一世纪之后，在工业领域的应用已经让计算机控制技术达到了核心的控制地位，而且使用计算机控制技术的企业所取得的经济效益也是非常好的，所以说计算机控制主要是根据实验对象的相关信息，通过计算机所采集的信息而得到控制质量，从而达到控制受控对象的目的。而我们所说的仿真技术则是根据实际的教学需求而创建的数学模型，在此基础上利用计算机来模拟所创建的系统模型，从而研究仿真的系统技术。现阶段，集散型的控制系统已经在现代化的工厂当中被广泛应用，而像高端的微机控制系统技术也随着技术的不断进步逐渐拓展到了空调、洗衣机等生活设施当中。虽然说计算机仿真技术已经被广泛的应用在了工程、设计等多个领域当中，但是计算机控制与仿真技术在实际的运用过程当中还是会存在一些问题，比如说，计算机控制系统在使用的时候还有一部分没有达到智能的相关要求，而且还有很多计算机仿真系统对现实的模拟真实度达不到标准。
随着计算机应用技术的不断发展，计算机中所具备的听说读写看等相关功能也在不断的更新中变得强大起来，而且融入人们生活的速度非常快，但是需要注意的是，计算机应用技术发展至今，虽然在不断的更新当中，但是所出现的问题仍旧是非常多的，而且还有很多的应用领域没有运用到计算机应用技术，这些领域还需要进一步的拓展，基于此种情况，现阶段已设计出了以三维gis的石化管网心态，运用这一系统来探讨计算机应用技术的改善措施。在我国的石化企业中，管网系统是非常重要的设施之一，对于我国的石化企业来说，如果说设备出现了故障，那么大多数情况都是发生在管网上的，所以需要通过计算机系统来帮助石化企业处理这方面的问题，而基于三维gis的石化管网系统是满足此需求的最好选择。基于三维gis的石化管网系统其所具备的数据流程。我们通过对三维gis石化管网系统的分析后发现，对计算机应用技术的创新还需要采取以下几种措施：
（1）强化基础设施。
我国目前已知的计算机应用系统中，百分之八十以上的系统支持平台都是依靠国外先进技术做支撑的，虽然说近几年在某些应用领域也有所突破，但是从整个计算机的应用上来看，应用技术还是没有什么创新型可言，所以，我国要不断的去刺激企业发展，鼓励企业对计算机应用技术技术进行创新研究。政府部门也要适当的减免税收，给与政策上的支持，最终创建出属于我国自主研发的系统支持平台。
（2）加强综合技术的推广。
对于一个信息系统来说，如果只是实现了信息系统的正常运转其实并不是成功的，还要让信息系统与其他的系统有机的整合在一起，这样最终呈现出来的效果才是最好的。现阶段，我国在计算机的应用方面有很多类似的独立系统，说是独立，其实就是没有与其他系统整合的功能，因此还需要我们不断的去综合多种计算机的应用技术，以此来创造出全新的集成系统，这样一来，创造出的系统才能够真正的实现自身的价值。从而获得经济效益。
（3）对技术难点进行研究分析。
之前的计算机应用技术中很多都是相对比较传统的技术，这其中其实还是有很多的技术重点难点得不到有效的解决，所以，我们可以通过不同的方式方法来鼓励我们的科研人员不断的挑战自己，对计算机的相关应用技术的重点难点进行突破，这样的一种尝试有可能会进一步的促进我国的计算机应用技术向世界先进水平迈进。
3.结语。
21世纪人才是社会发展的坚实根基，人类对计算机应用技术的需求越大，就越能够促进计算机应用技术的长远发展，但是从我国现阶段的计算机应用技术发展情况来看，还是有着非常大的发展空间，所以还需要我们的专家学者、科研人员为计算机应用技术的发展贡献自己的力量。
计算机应用技术论文
随着时间的推移，世界正式步入到了现代化，而计算机应用作为现代化时代的一个重要路标，它已经成为了人们日常生活，企业发展的重要核心，根据相关的调查显示，我国有百分之八十的企业都在日常工作当中使用了计算机技术，这充分的显示了计算机技术对于人们的影响力，但在人们越加离不开它的时候，它也如同一把双刃剑，在给人们的生活带来便利的同时，也要面对各种各样的相关问题，为了使其健康发展，需要相关的工作者解决掉计算机技术在发展的过程当中所出现的种种问题[1]。
事实上，根据我国目前的发展情况来看，计算机应用技术已经普及到了社会的各种行业当中，同时也普及到了每一个人的手中，尤其是在一些年轻人的生活当中，随处都可以看见关于计算机的相关产品。对于我国的现代化发展来说，计算机已经是无处不在的了，尤其是一些近几年在我国发展起来的电子商务，例如淘宝、京东等，它们因为便利和优惠的价格等优势，在销售市场上占了非常大的比额。同时还有网上银行的出现，它大大减少了人们过去在银行柜台所浪费的时间与流程，在一些学校当中，多媒体教学更成为了一种极为常见的教学手段。可以说，计算机技术的出现，真正提高了人们的工作效率，与日常生活水平[2]。
经过数十年的发展，计算机技术已经从从过去单一的数值计算功能，扩展到了现如今更为广阔的应用领域，在日常生活当中，计算机可以是一种娱乐工具，通过计算机上的娱乐软件，人们可以放松心境，舒缓压力，还可以把它当做一种传递信息，分享信息的社交工具，同时在工作上，作为信息化时代下的产物，计算机拥有一定的智能，它可以在人们的日常工作当中充当一种辅助工具，有效的帮助人们进行相关的作业，提升工作效率。可以说，计算机技术的功能是无穷的，它给现代社会带来了极大的便利。
任何一样事物，不管是人、国家，如果想要变得更好，就必须要不停的.改革，创新，只有这样才能真正的有所进步，计算机应用技术也是，它的发展与我国国家人民的发展和生活有着不可切断的联系，但在现如今的时代，我国的计算机应用技术事实上并没有强大的创新能力，有非常多的计算机软件和应用程序等都依靠于一些外国国家，面对这种情况，需要我国提高在计算机应用领域的研发，力求可以满足我国各行各业的发展，促进它们的进步，也让我国迈向世界强国之列[3]。
目前就我国而言，虽然计算机的用户在不断增加，呈上升的趋势，但是，这些用户大部分都是我国的年轻人，一些年龄稍大的人们对于计算机的使用还是处于陌生的状态。在日常生活中，因为这些人很少使用到计算机，也就会对计算机网络生活的各个方面缺少相应的理解，对此没有正确的认知，甚至会出现一些误会。这种情况，会严重影响到计算机技术的下一步普及，同时碍于我国一些个别地区的经济发展，有些人更是对计算机一窍不通。
计算机是一种人造的智慧结晶，在日常的使用过程当中，计算机是要按照相关的规定进行运作，而我国因为缺少计算机方面相关的专业技术人才，经常会出现很多计算机程序上的漏洞，如果不进行及时的修复，会让一些私人信息泄露出去，给人们造成某种程度上的损失，而如果是企业的一些机密信息因为计算机系统漏洞的原因遭到泄露，造成的损失更是不可估量，所以，计算机技术的安全问题迫在眉睫，这是需要人们通过时间不断去更显和改善的。同时，计算机作为一种电器设备，它会随着时间的流逝而逐渐老化，这需要计算机进行部分系统的更新。
2.4相关的计算机人才匮乏。
由于我国在计算机方面的行业起步与一些西方国家相比起来有些落后，所以致使在一些高校当中，计算机技术专业无论是在课堂教授，还是教学方案中，都显得不够成熟，有非常多的地区都只看重书本上理论知识的教学，而忘记了对学生进行动手实践操作能力的培养，另外再加上我国计算机教学的内容滞后，跟不上时代的发展，体现不出时代的特点，也就做不到与时俱进，因为以上种种这些原因，让高校对于学生的培养与社会的需求不一致，这不得不说是一种人力资源的浪费。
3.改善措施。
计算机应用技术现在已经普及到了人们生活中的大部分，同时因为社会的不断发展，对于计算机的相关技术要求也有了更高的标准，而计算机技术的进步需要有相应的专业计算机人才，为此，相关的高校要努力培养创新型的计算机技术人才，企业也应该加强对计算机技术人员创新意识的培养，只有这样才能让我国踊跃出更多的创新型人才，为计算机应用技术的发展与革新做好基础。
在我国，大部分接触计算机的都是一些青少年，有非常多年纪较大的人都不怎么接触计算机的相关应用，要想全面的发展计算机技术，就要推动计算机技术，应该让更多年龄稍大的人对计算机技术有所了解，并且加入到计算机技术的应用当中，有关部门可以开发出一些适合多种年龄段的软件，让无论是中年人还是老年人都可以接触到计算机技术。而对于一些经济发展不好的地区，政府可以与一些企业进行联合，对一些困难地区提供计算机设备，普及计算机知识，在加快当地经济发展的同时也确保计算机应用技术健康、全面的发展。
为了保证计算机的正常使用，相关的技术人员应该加快对计算机技术运行工作时出现的一些系统漏洞和安全问题的修补速度，加强对计算机系统的维修以及更新，保证计算机应用技术中的安全缺陷能够得到有效的解决，只有这样，才能让计算机应用技术为人们提供良好的服务。另外，计算机的使用人群也要强加关于计算机方面的知识，确保自己能够完美的驾驭住这把双刃剑。
4.结束语。
时代在进步，计算机技术的发展更是如日中天，现在是大数据时代，因为云计算互联网应用技术的普及，加强了数据的处理模式，也加快了数据的处理速度，计算机技术为科学家们钻研复杂的数据提供了有效的手段。而随着时间的流逝，计算机的未来发展和应用，也必然是加强社会发展进步的核心技术之一。
参考文献。
计算机应用技术论文
我国人口位于世界第一，然而我国的计算机软件技术水平也不差，位于世界第三，据统计，我国每年对于计算机人才的专业需求缺口高达三十万，到底是什么原因导致了这个结果呢？首先，计算机人才需求缺口基本上都是比较高端的计算机人才，然而在实际教学中，学校每年培养出来的高端计算机人才并不多，从而才会导致这个人才需求缺口的。所以，为了培养出更加优秀的计算机人才，提高计算机专业学生的就业率，本文就对职业教育中计算机应用技术的教学改革展开了探讨。
一、培养高端的计算机人才。
虽然我国对于计算机人才的需求量比较大，然而随着计算机的普及教育，大部分学生都能使用计算机来进行基本的办公操作，因此低端的计算机人才已经满足了。即使是计算机专业毕业的学生，大部分的也还是就业于比较低端的岗位，如网络维护。所以，如今我国欠缺的是高端的计算机人才，是综合性较强的计算机人才，故此，在职业教育中计算机应用教学中，教师应该加强培养更加高端的计算机人才。因此，要想培养更加高端的计算机人才，学校就要提高对学生的专业要求，提高标准，比如，学校可以更改考核的方式，加强对学生的计算机技能的考核，强制性要求学生的计算机水平要达到相应的标准。所以，通过强制性的要求以及提高对学生的专业要求，可以更好地提高学生的计算机水平，从而培养出更加高端的计算机人才，弥补高端计算机人才的缺口。
二、转变学生的学习观念。
要想培养出更加优秀的计算机人才，在职业教育中的计算机应用教学中，教师就要转变学生的学习观念。大部分职业学生对于学习的兴趣并不大，因此要提高计算机的教学效率，教师就应想办法去提高学生的学习兴趣，转变学生的学习观念，让学生从“要我学”变成“我要学”。首先，在课堂上，教师应该加强对学生关于计算机在我们生活中的重要性的认知，并且列举相应的实际例子来进行说明，比如，我们需要通过计算机来进行不同区域之间的信息共享。其次，为了更好地吸引学生对于计算机的学习兴趣，教师还应向学生阐述计算机专业的就业前景。例如，老师可以列举往届优秀毕业生的就业情况以及就业薪资，从而更好地吸引学生对于计算机技术的学习兴趣，从而让学生更好地从“要我学”转变成“我要学”。在学习过程中，学生的学习观念是非常重要的，如果学生的学习观念不正确，将很难提高学生的学习效率，也就很难提高学生的计算机水平。故此，为了更好地提高计算机应用技术的教学水平，计算机教师应该转变学生的学习观念，提高学生对于计算机应用技术的学习兴趣。
三、摒弃部分理论知识，加强对学生的实操教学。
计算机应用技术专业是一门操作性很强的专业，故此在计算机教学中，教师应该注重对学生的操作教学，而不是注重对学生的理论教学。所以，为了更好地提高计算机应用技术的教学效率，教师就应该对教学方法作出一定的改革，摒弃部分的理论知识教学，加强对学生的实操教学。比如，在进行理论知识教学时，教师应该摒弃一些实用性不强而且比较落后的理论知识教学。比如，教师可以适当地删掉《操作系统》《操作系统及概论》等书籍的教学，从而增多对学生实操性的教学，这样才能更好地提高学生的实操水平，提高学生的计算机水平。而且在进行实操教学时，教师应该适当地延长学生在课堂上的练习时间，这样学生才能更好地发现问题，才能更快地找老师解决问题。例如，在学习photoshop时，学生对于某个操作不是很清楚，那么在练习的时候，学生就可以举手问老师，然后老师就可以即时进行解答，从而更好地提高学生对于photoshop操作的熟悉度，有效地提高学生的计算机水平。故此，在计算机应用技术教学中，教师应该摒弃部分理论知识的教学，从而增多实操部分的教学，加强对学生的实操教学，提高学生的专业性。
四、加强学生之间的合作学习。
为了培养出更加优秀的计算机人才，在计算机应用技术的教学中，教师则应加强学生之间的竞争教学和合作教学，从而让学生更好地在竞争和合作中学习成长。例如，在学习完photoshop，flash以及premier等软件后，教师就可以布置相关的任务来让学生合作完成，然后再评选出优秀的作品，具体的教学设计如下：
2.所有的数据都需要学生自己在网上搜索和收集，最后以视频的形式呈现出来；
5.在投票选出最优秀的作品后，该小组就应该上台发言，讲述自己在这个视频中所使用的软件以及做了哪些操作，从而让其他小组进行学习。所以，为了更好地提高学生的计算机水平，提高学生对于计算机的运用能力，教师应该加强学生之间的合作学习，从而让学生更好地在合作中学习。故此，要培养出更加优秀的计算机人才，提高计算机应用技术专业学生的就业率，职业教育的计算机教师则要对现有的教学方式进行相应的改革，从而更好地结合学生的实际情况以及市场的需求情况来制定更加完善的教学方式。
参考文献：
［1］许辉.中等职业教育计算机教学改革的几点探索［j］.科技信息，20xx（03）：237，257.
机电技术应用毕业论文机电技术应用毕业证
引言:机电一体化系统投入工业应用环境运行时,系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。
若系统抵御不住干扰的冲击,各电气功能模块将不能进行正常的工作,微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”,传感器模块将会输出伪信号,功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号,使执行机构动作失常,最终导致系统产生故障,甚至瘫痪。
一、干扰源。
从干扰窜入系统的渠道来看,系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染,使得电网电压大幅度地涨落、浪涌,大功率开关的通断,电动机的启停等原因,电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。
据统计,电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。
2、过程通道干扰过程通道干扰主要来源于长线传输。
当系统中有电气设备漏电,接地系统不完善,或者传感器测量部件绝缘不好等;及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起,尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时,产生的共模或差模电压都会影响系统,使系统无法工作。
3、场干扰系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场,如太阳及天体辐射;广播、电话、通信发射台的电磁波;周围中频设备发出的电磁辐射等。
这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作,使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
二、抗供电干扰的措施。
1、配电系统的抗干扰抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施,其次可采用分立式供电方案,就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电,这样就减少了集中供电的危险性,而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合,提高了供电的可靠性,也有利于电源散热。
另外,交流电的引入线应采用粗导线,直流输出线应采用双绞线,扭绞的螺距要小,并尽可能缩短配线长度。
2利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的,但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电,特别是后者属于恶性干扰,可能产生严重的事故。
因此应采取进一步的保护性措施,即使用电源监视电路。
电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能;及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
三、过程通道抗干扰措施。
抑制过程通道上的干扰,主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。
1、光电隔离。
利用光电耦合器的电流传输特性,在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来,这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰,而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。
2、双绞线传输在长线传输中,双绞线是较常用的一种传输线,与同轴电缆相比,虽然频带较窄,但阻抗高,降低了共模干扰。
由于双绞线构成的各个环路,改变了线间电磁感应的方向,使其相互抵消,因而对电磁场的干扰有一定的抑制效果。
3、阻抗匹配长线传输时,若收发两端的阻抗不匹配,则会产生信号反射,使信号失真,其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。
4、电流传输长线传输时,用电流传输代替电压传输,可获得较好的抗干扰能力。
5、合理布线强电馈线必须单独走线,强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。
四、场干扰的抑制。
防止场干扰的'主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。
须注意以下问题:。
1、消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地,接地时要防止形成接地环路。
2、为了防止电磁场干扰,可采用带屏蔽层的信号线,并将屏蔽层单端接地。
3、不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
4、在布线方面,不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线,也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线,以免互相串扰。
五、软件抗干扰技术。
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中,导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果,虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施,但仍然不能保证微机系统正常工作。
因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为,实施软件抗干扰的必要条件是:。
1、在干扰的作用下,微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁,或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
2、系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
3、ram区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立,并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。
抑制数据采样的干扰可采用:数字滤波,宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法,也可采用重复检查法,偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。
作者单位:国投新集能源股份有限公司。
参考文献:。
[1]魏俊民,周砚江.机电一体化系统设计.北京:中国纺织出版社.具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。
dcs是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。
分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的主要潮流。
3结束语。
机电一体化的出现是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。
随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景将更为广阔。
参考文献：
[1]王咏莉.浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[j].北京电力高等专科学校学报：自然科学版，2010，7.
[2]何建新，黄丽.机电一体化技术应用与发展探讨[j].思茅师范高等专科学校学报，2009，6.