中职机器人专业职业生涯规划书
在我的人生哲学里,生命不应该是一个简单的轮回和重复,每一个生命都应以其独特的方式去演绎自己的人生。因此,我希望我的人生按照自己设定的方向前进,不管遇到什么样的事或人,都要做我自己。
职业生涯规划是一种有效的手段;而对每个人而言,职业生命是有限的,如果不进行有效的规划,势必会造成生命和时间的浪费。人生因为梦想而丰富,生命因为努力而精彩,职业规划帮我们实现美好生活。
在性格方面,我热情、正直而不呆板,对待学习态度端正,对待工作兢兢业业,在自己人际交往的圈子中,我努力用真诚对待每一个人,因为我相信,爱出者爱返,福往者福来。我乐于交友,希望能朋友身上学到自己所没有的优点。毅力坚强但又有些倔强,决定了要做的事就一定要做好,如果认为自己实在没能力完成任务,我会适时放弃。
在兴趣爱好方面,总的来说我的兴趣和爱好还算比较广泛。工作与学习当中,我会给自己创造劳逸结合的条件,使自己办事效率更高。
就自己对职业能力方面的看法,从某方面来说我的感性能力远远超过理性能力,逻辑思维能力较好,但语言表达能力处于中等水平,学习语言的能力一般,如果时间投入度还可以的话,相信会有不错的成果。
在自我潜能方面,由于担任了班委,我发现我的`社交能力与组织领导能力均有所提高,也具有一定的吃苦能力。
在缺点方面,有时犹豫不决做不了决定,总是要想好久,偶尔就失去了机会。做事缺乏一定的信心,总是担心自己没有能力做好。
在未来的机械工程师必须具备的能力中,结合我国机械工程师的实际情况,应该特别强调创新和学习能力是最重要的基本品质。终身学习、善于学习是机械工程师的必备品质。我们所处的新时期,最大的特征就是机遇和挑战无限,学习永无止境。停止学习,就是被淘汰的开始。已有的知识不更新将快速老化。
机械工程师应当保持发扬自己传统的优良品质:如认真严密、逻辑性强、全面权衡、追求准确性、系统性、结合实际、动手能力强等,同时克服机械思维、容易见物不见人、技术至上忽视市场等弱点,全面加强信息技术和管理技术的学习掌握,塑造成为新时期机械制造业和非机械产业都需要的复合型工程师,这也正是新形势下我国机械工程师的新机遇。
高新技术产业化的要求、机械制造业结构调整提高素质的要求、机械工程师业务向广大服务领域扩展的要求以及适应全球化竞争和国际性合作的要求。
因此,时代需求越来越向复合型人才倾斜,这是普遍的趋势。
(1)20xx~20xx年
增加英语阅读量,熟记词汇,英语过四级;丰富计算机知识,计算机过二级;考工拿中级证书,考cad制图证书proe证书。加入党组织。
掌握基本的职业技能、练习零件的测绘,琢磨你所观察的零件(结构方面、粗糙度、形位公差方面、模数选择等),研究零件与零件之间的装配关系,从而去感悟工程师设计的初衷。
(2)20xx~20xx年
毕业后能找到发展自我专业类型的工作。第一年以学习为主,第二年学习同时不段积累经验拿到机械工程师职称。搞好人际关系,适应工作环境,在技能方面不段强化自己。
(3)20xx~20xx年
能成为一个某一领域的领军人物;学习更多的知识,能拿到高级证书;积累更多的经验,多创新,多思考。
有些梦虽然遥不可及,但并不是没有可能成为现实,我相信,世上无难事,只怕有心人!只要自己肯努力、肯拼搏、肯去为之付出行动,就一定会取得最终的成功!我们是21世纪的接班人,我们是新时代的天之骄子,未来的天下是属于我们的!
大学生工业机器人职业规划书
俗话说一寸光阴一寸金一寸金,寸金难买寸光阴。时光飞逝,不知觉间大三已经上了一半,还有不到一年的时光,同学们就都将为着各自的前程而各奔东西了,回首过去的两年多,有收获也有太多的遗憾。因此,为了更好的利用仅剩一年的大学时光,清楚地认识自己的优缺点,适合什么职业的发展,特制定本计划。首先,下面是自我认识部分:
姓名:
性别:
学历:
专业:机械设计制造及其自动化。
兴趣爱好:人文历史、科学、自然、旅游(较广泛)。
性格特点:内、外并兼,对事物偏于理性认识。
优点:
1.自认为是有理想、有思想、有纪律、有自信和自知之明的人;遵纪守法,态度端正,坚持原则及责任感强;热爱生活、积极乐观,取他人之长补己之短。
2.本人有一颗善于学习借鉴自我优化的消化力,对人真诚和蔼、尊敬正直的友爱之心,善于培养兴趣,重视实践与探索。
缺点:
1.口才欠佳,交际面小。
2.信赖随和,计划性弱。
3.做事方式欠灵活。
1.社会总体环境。
在科技发展迅速、全球经济一体化的环境中,我国政治稳定,经济持续稳定发展,对全球经济发展扮演着越来越重要的角色,特别是在加入wto之后,跨国企业不断涌入中国市场,促使我国企业不断提高自身竞争力,力争走出国门“国内市场国际化、国际竞争国内化”的新竞争格局已经形成。然而企业之间的竞争归根到底是人才的竞争,这就促使了人才竞争日趋激烈化,于是怎样在社会竞争中处与不败之地,成了当今求职者必须面对和解决的问题。
2.机械设计制造机及自动化相关职业分析。
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。毕业后可从事机电产品的设计与开发,机械制造工艺规程编制工艺装备设计,产品质量监控、检测与分析,机械设备的管理与维护,机电产品生产过程的运行、组织与管理等工作。
3.机械行业现状分析。
1)、产业大而不强。包括发电设备、数控金属切削机床、汽车等多种工业产品产量位居世界第一,机械工业出口贸易总额位居全球前列。但是行业创新能力不强、产业核心竞争力不足,国内有效专利仍以实用新型和外观设计专利为主,发明专利数量占比仅为13.8%;多数出口产品是贴牌生产,拥有自主品牌的不足20%。产业自主创新能力弱,难以有效地支撑结构升级,也难以独立催生新兴产业;基础技术、关键基础零部件、基础工艺及特种优质原材料发展滞后,不能适应主机发展需要,严重依赖于进口,致使主机发展受制于人;20xx年全行业进口额高达1700多亿美元,集中凸显了我国机械工业与世界发达国家之间的水平差距。
2)、产业结构矛盾制约发展。产业结构调整是个系统工程,涉及到组织结构、地区结构、技术结构、产品结构、投资结构、外贸结构和人才结构等各个方面的调整。目前存在较为突出的问题是,机械工业产能扩张过快,低端领域过度竞争,已经并将进一步导致自我积累能力下降,并严重影响企业的自我发展能力;行业发展过度依赖于传统的加工制造业,现代制造服务业甚弱,对行业发展贡献很小;企业组织结构散而弱,尚不具备与大型用户相称的对话实力。另外,我国制造业信息化整体水平与世界发达国家相比存在相当差距,入选20xx年中国企业信息化500强的企业中,只有6.4%居于国际领先水平,34.5%达到中等发达国家水平,信息化500强中民营企业占比仅为16.8%。
同时得益于性能价格比的比较优势,国际市场份额也将保持上升势头。但随着我国工业化由中期向中后期发展,机械装备需求高速增长势头将逐渐趋缓,后危机时代越来越多的国家不断提高机械产品市场准入门槛,对我继续扩大出口必然造成困难。因此,必须对今后市场需求的增长速度逐渐趋缓抱有清醒的认识。
1.在校期间规划如下:(20xx~20xx年)。
现已是大三,很快就面临就业了,从今以后要利用好大学的.学习时间,树立个人的职业目标,以勤奋的态度完成学业,争取拿到cad高级技工证,英语六级证,以自身所具备的优势,扎实的专业基础在相关公司谋职做一名专业的技术人员。
1)思想道德方面:树立正确的人生观,价值观,奋斗观,坚持正确的人生价值取向。
2)科学技术方面:认真学习专业技能,同时,充分利用校内图书馆,书城与网络信息,开拓视野,扩展知识范围,尝试专业设计方面的实践.
3)文体与身心发展方面:积极参加校内外文体活动,社团的演讲赛,借此充分锻炼胆量,展示个人能力。
4)技能培训方面:虽然通过了英语四级资格证书的考试,但我的目标绝不停留在此,于是我又报考了六级的考试,并且参加了cad高级制图员的培训经过长期的不懈努力我坚信一定能顺利通过资格证书的考试。众所周知现在是计算机的天下,作为一个优秀的大学毕业生不懂一些计算机基础以及编程方面的知识怎么对得起大学生这三个字呢,因此我自学了c语言并且参加了计算机二级考试,虽然没有通过但我没打算放弃,下学期我要继续考试尽自己最大努力通过。然后我还要学习一门三维制图软件proe以适应市场的需求。
5)学业方面:提高自身素质,保证学习质量,学习时应注意,听课,复习与综合分析对比,知识累积不仅要博,更应做到专.本学期的任务或许会增加压力,因此,要找准自己的定位,调整好心态,打好基础知识,为更深层次的学习做好准备。
6)求职方面:主要内容,参加与专业有关的或相关的暑期工作,多和同学交流求职工作心得,搜集相关公司信息,参加校内外招聘活动.
2.毕业后的第一个五年规划:(20xx~20xx年)。
我的第一个目标就是“站住脚”,完成从一个学生到一个独立的担负起更大责任的职业人的转变,我想最多用两年的时间来完成这个目标,也许更长。在总结从我开始上小学到现在即将完成大学学业的十七年中,我一直老师眼中的好学生、父母眼中的好孩子,我缺少独立接触陌生环境的能力。对许多人来说,两年的时间有些长;但是对我而言,两年的时间一点不多。先学走,再学跑。五年中我的第二个目标就是努力工作,拥有一定的经济基础。
3.终极目标。
成为机械行业的高级设计工程师,并对自己擅长的领域做深入研究以期达到某种高度,尽我所能服务社会。
总体方向不变的前提下,根据时事的变化作出相应的调整,灵活多变,富有弹性,不会因为压力太大导致遭遇过大的挫折。不时得拿出自己的职业生涯的规划书看看来激励下自己,力争各个击破,最终实现人生的理想。
工业机器人技术大学生职业生涯规划书
自己的兴趣爱好有军事、人文历史、科学、自然、旅游(较广泛)
自己的性格特点:内、向并兼,对事物偏于理性认识
自己的优点:
1.自认为是有理想、有思想、有纪律、有自信和自知之明的人;遵纪守法,态度端正,坚持原则及责任感强;热爱生活、积极乐观,取他人之长补己之短。
2.本人有一颗善于学习借鉴自我优化的消化力,对人真诚和蔼、尊敬正直的友爱之心,善于培养兴趣,重视实践与探索。
自己的缺点:
1.口才欠佳,交际面小。
2.信赖随和,计划性弱。
3.做事方式欠灵活。
自我总结:
职业心理学的研究表明,一个人的性格对于其在工作中的表现有着非常重要的影响,本人认为,对于自身性格特点进行一下全面深入地了解,很有必要。为此,从我的个人鉴定中可看出,通过对自身的“职业定位,个人风格特点”有了全面的认识,才能在未来的学习工作中获得最大的成就感。
现已是大二时期,很快就面临就业了,从今以后要利用好大学的学习时间,树立个人的`职业目标,以勤奋的态度完成学业,争取通过pro-e和cad高级资格考证,英语能力继续加强,以自身所具备的优势,扎实的专业基础在本地公司谋职做一名专业的技术人员。
1、思想道德方面:树立正确的人生观、价值观、奋斗观,坚持正确的人生价值取向。
2、科学技术方面:认真学习专业技能,同时,充分利用校内图书馆,书城与网络信息,开拓视野,扩展知识范围,尝试专业设计方面的实践。
3、文体与身心发展方面:积极参加校内外问题活动,社团的演讲赛,借此充分锻炼胆量,展示个人能力。
4、技能培训方面:虽然通过了英语(b级)与cad中级资格证书的考试,但仍达不到目标,我决定下学期参加pro–e资格证书的考试并力争通过。
5、学业方面:提高自身素质,保证学习质量,学习时应注意听课、复习及综合分析对比,知识雷击不仅要博,跟应做到专。本学期的任务或许会增加压力,因此,要找准自己的定位,调整好心态,打好基础知识,为更深层次的学习做好准备。
6、求职方面:主要内容,参加与专业有关的或相关的假期兼职工作,多和同学交流求职工作心得,搜集相关公司信息,参加校外招聘活动。
根据个人的性格与兴趣,适合的职业类型有:机械技术员、建筑景观类、实验技师...我的职业类型偏向与现实性和社会性,做事能力较灵活,动手能力强,同时有较强的社会责任感和人道主义倾向。经过自我剖析,毕业后的我将会直接从事与专业有关的工作,如:技术员,自我认可能力强。
计划虽好,但重要的是具体实施并取得成效。然而,往往有计划赶不上变化的时候,不仅要及时面对,分析问题,更要有解决的办法。
每个人心中否有一座山峰,雕刻着理想、信念、抱负。
中职机器人专业职业生涯规划书
职业生涯规划是一种有效的手段;而对每个人而言,职业生命是有限的,如果不进行有效的规划,势必会造成生命和时间的浪费。
人生因为梦想而丰富,生命因为努力而精彩,职业规划帮我们实现美好生活。
我是独生子女,是家里最大的希望。成为有用之才是所有亲朋好友的希望。我性格外向、开朗、活泼,业余时间爱交友、听音乐、外出散步,还有上网。喜欢看小说、名人传记,尤其爱看杂志类的书籍,心中偶像是周恩来和吴仪,平时与人友好相处。蒙受亲人、朋友、教师关爱,喜欢创新,动手能力较强做事认真、投入,但缺乏毅力、恒心,有时又多愁善感。但总感觉有时缺乏自信心,并且不喜欢别人在背后评论自己。有时候有点任性,有些小霸道。解决自我盘点中的劣势缺点虽然恒心不够,毅力不够,但可凭借自身那份积极向上的热情鞭策自己,久而久之,我想就会慢慢培养起来的。并且要充分利用一直关心支持我的庞大亲友团的优势,真心向同学、老师、朋友请教,及时请他们指出自身存在的各种不同缺点。虽然性格是很难改变的,但我要学会控制自己,给别人留下一个好印象,为自己的成功铺平道路。
年轻的机械工程师在未来五年中的期望,最普遍的两项是继续教育和职业引导(有经验的忠告、咨询、榜样);在中年机械工程师中,未来五年的最大期望是继续教育、职业策划和能力更新;而对于有经验的机械工程师,未来五年的主要期望是继续教育、寻求新职、策划前程。由此看出,在美国,新经济的新要求反映到机械工程师对自己理想和前程的设计,都是首先希望继续教育和职业转移,都是要求自己不断适应、不断学习提高并寻求更合适的自我实现。这是大大不同于以往的就业观念、奋斗目标和择业理念的。如果稍为仔细一点观察我们的周围,这样的趋向也在悄悄向我们走来。
在所有未来机械工程师必须具备的能力中,结合我国机械工程师的实际情况,应该特别强调创新和学习能力是最重要的基本品质。科技部长徐冠华不久前提到:“只有敢于打破常规、标新立异,才能获得不为旁人所知的真知灼见。因循守旧、墨守成规都与创新无缘。”我们应该大力提倡国内外有些创新型公司所遵循的理念,例如kodak公司倡导的“想象的第一规则是不存在规则”、“换一个角度来看世界”、“将你的思维翻个个儿”、“用孩子的眼光来看世界”等。
终身学习、善于学习是机械工程师的必备品质。我们所处的新时期,最大的特征就是机遇和挑战无限,学习永无止境。停止学习,就是被淘汰的开始。已有的知识不更新将快速老化。
此外,对于工程师来说,在创新问题上排除纯技术观点十分重要。“最好的技术不一定能成功,市场最终还是要打败技术”(钱伯斯)。而且,机械工程师不但要有内容类知识(是什么、为什么)、方法类知识(怎么做、谁来做),还要有规则类知识(约束着怎么做和谁做、什么能做、什么不能做……)。哈佛商学院的传统是重视得出结论的思考过程,而不是能否得出正确的答案。“会学”重于“学会”,方法比知识更有用。
机械工程师应保持发扬自己传统的优良品质:如认真严密、逻辑性强、全面权衡、追求准确性、系统性、结合实际、动手能力强等,同时克服机械思维、容易见物不见人、技术至上忽视市场等弱点,全加强信息技术和管理技术的.学习掌握,塑造成为新时期机械制造业和非机械产业都需要的复合型工程师,这也正是新形势下我国机械工程师的新机遇。
2、较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。
4、具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识,了解其科学前沿发展趋势;
5、具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力;
6、具有较强的自学能力和创新意识。
20xx~20xx年。
增加英语阅读量,熟记词汇,英语过四级;丰富计算机知识,计算机过二级;获得考工中级证书,考cad制图证书proe证书。加入党组织。
掌握基本的职业技能。
熟悉车间已有的产品(或零件)。
练习零件的测绘。
20xx~20xx年。
毕业后能找到发展自我专业类型的工作。【工薪水标准1800元|月】第一年以学习为主。第二年学习同时积累经验拿到机械工程师职称。搞好人际关系,适应工作环境,在技能方面强化自己。
20xx~20xx能成为一个在本专业一名优秀的设计性人才。学习更多的知识,能拿到高级证书。积累更多的经验,多创新,多思考。
工业机器人专业的职业生涯规划书
在就业压力日趋激烈的今天,一个良好的职业规划无疑增加了一份自信.而如今,身为大学生的我们,在一天天消磨时光的日子里,不如多学习点知识来充实自己。未来掌握在自己手中,趁现在还有时间,赶紧为自己的未来之路定好一个方向,按照这个方向前进!
1)兴趣爱好:。
作为新时代的青年和接受过正规现代教育的学子,除了具有青年人的爱好,如打球、上网、看书、听音乐、交朋友。更有一些带现代繁华元素的爱好。
2)人格描述:。
依靠理智的思考来做决定,总是采取客观实际、合乎逻辑的步骤。
1.谨慎而传统,重视稳定性、合理性;天生独立,需要把大量的精力倾注到工作中,并希望其它人也是如此,善于聆听并喜欢将事情清晰而条理的安排好。
2.喜欢先充分收集各种信息,然后根据信息去综合考虑实际的解决方法,而不是运用理论去解决。对细节非常敏感,有很实际的判断力,决定时能够运用精确的证据和过去的'经验来支持自己的观点,并且非常系统有条不紊。
3.看问题有很强的批判性,通常持怀疑态度,需要时常的换位思考,更广泛的收集信息,并理智的评估自己的行为带来的可能后果。
3)自己的潜能的分析,
我想没个人都有自己的潜能,只是发挥没发挥出来的问题,我自己的潜能,说实话我自己也不太清楚,如果不是学校给的这次作业我还真不会去分析自己的潜能,我的潜能呢,说不太清楚,在高中里我的地理、历史还有政治都很好,但现在改行学理科专业,我想我最大的潜能是勇于挑战自己吧!
4)职业兴趣。
喜欢技术类工作。
5)在工作中的优势。
1.办事精确,希望第一次就能把工作做好。
2.乐意遵循确定的日常安排和传统的方针政策,是组织忠诚的维护者、支持者。
4.一丝不苟、认真专注地对待具体问题、事实和细节。
5.相信传统模式的可取之处,并且能够遵循传统模式。
6.有稳定平和的心态。
4.)在工作中的不足:
1.不愿意尝试、接受新的和未经考验的观点和想法。
2.对需要很长时间才能完成的任务缺乏耐心。
3.有时会由于近期目标而忽略长远需要。
4.办事死板;必要的时候难以或不愿适应新境况。
5.难以看到问题的整体以及行为的长远影响。
6.见到实际应用后的结果才肯接受新观点。
7.对自己及自己对组织的贡献估计过低。
5)相应措施。
针对我的缺点与不足,我应该采取一定的措施来弥补我的缺陷:
1.避免墨守陈规,需要尝试新的东西;要有开放态度,敢于尝试探索新的可能性。
2.考虑问题要更全面周到,需要考虑别人的因素,不单单只考虑自己的利益和感受。
3.对那些与我观点不同的人保持足够的耐心和虚心。
4.适合的时候,主动承担一些工作。
5.正确看待失败,碰到困难不随意放弃。
6.增强做事的灵活性,学会变通的看待和接受新事物。
适合的岗位性质:。
1.工作环境稳定,不需要太多的冒险和变动,最好依照经验和规律解决事情。
2.有较多的独立工作时间,可以专心的完成整个项目或任务。
4.工作对象是具体的产品或服务,工作成果要有形并且可以衡量。
5.要有明确的工作目标和清晰的组织结构层次。
6.工作有足够的准备和实施时间,在交付成果之前能够进行自我成就评估。
工业机器人专业职业生涯规划书
前言:
我以前对职业规划从没有真正的考虑深思过,因为“计划永远赶不上变化”,我认为与其花时间规划自己今后的人生还不如花时间在各种能增加自己实力的事情上。但在借鉴古今中外的企业大家的职业历程之时,我发现他们的成功经验有共同的一条,那就是:规划自己的职业,做到刚踏入社会的短短几年就能成为该行业的佼佼者。职业生涯的规划使自己能够更好地了解自己的优势和存在的不足,使自己在大学期间有针对性的学习,提高自己的能力,真正做到“取长补短”,成为该行业的佼佼者。以下我将从认识自我、所学专业概述、定位职业、择优职业目标与路径、行动计划与策略等方面来规划我的职业生涯,以使我能够在这个竞争激烈的社会不断提升自我完善自我!
1.行为风格:稳重、踏实、接受新事物的能力与适应力比较强。肯吃苦耐劳,做事有责任心,对于自己做出的承诺尽自己的全力兑现,有较好的自控能力。
2.个性特征:乐观主义者,自信、正直、善良,喜欢结交朋友,喜欢挑战,对生活、学习充满热情,有着强烈进取心和较强的.自学能力。
3.兴趣爱好:喜欢立体设计、运动、游览名胜,此外还喜欢自己设计制造东西。
4.综合分析:出于对科学技术的向往和热爱,和对机器复杂结构神秘感的好奇,我毅然选择了机械设计制造及其自动化这个专业。希望用自己的双手亲自揭开它的什么感,亲自制造出更高端、更便利的机械产品。在入大学这一段时间内,我积极学习机械制图,在学习中爱上它,用自己的双手画出设计出自己喜欢的机械产品。
机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造,运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
需要掌握的知识:机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、机械设计、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、cad。
所具有的技能:
2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。
4.具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识,了解其科学前沿发展趋势;
5.具有初步的科学研究、科技开发及、组织管理能力。
6.具有较强的自学能力和创新意识。
一方面,从就业机会与社会需求考虑,目前,在国内机械专业学生的就业对口发展现状和前景都非常好,机械设计制造及其自动化专业的学生多年来一直是个能供不应求,工序比在1:10以上。根据北京上海和深圳等地人才调查显示,机械设计制造及其自动化专业一直排在人才需求的前列。机械专业毕业生主要在各大城市及沿海地区高新技术的研发和生产单位就业,加入wto后,中国逐渐成为世界新的制造中心和加工中心,因此该专业就业发展的趋势良好。
另一方面,自己的稳重,踏实的性格及其爱制作设计,爱发明构思的兴趣爱好,两方面都决定我适合找自己所学专业即机械设计制造及其自动化的相关职业。
我将自己的职业选择将定位于在制造业中从事数控设备的开发,工艺工装的设计,数控机床加工中心等高端智能设备的编程,设计机械与电气图样,编制数控加工程序,这五个关于机械产品的设计研发上。
机械专业刚毕业的本科生,现在一般工资行情在1500-20xx/月,从事的都是机械方面的低层次工作。要达到使自己设计,科研开发产品的能力,实现将自己的头脑转化为社会财富,就必须使自己做到专家的水准,其待遇收入也非常好,而且从事的是机械方面的高层次研发工作,能最大程度的把自己所想的运用到实际生活中,为社会创造财富与价值,使自己的人生更有价值。
我的职业目标是;能成为一名专家水准的工程师,能在设备维修、数控维修、设备设计等方面独树一帜,能将自己的智慧转变成社会财富。而实现科研开发机械产品的途径就是考取研究生,跟导师学习更深层次的机械知识,研究学习产品的研发设计来使自己达到更高层次的水平,然后实践,用知识来武装头脑,用双手转变成现实的财富。
1.第一个五年计划。
中职机器人专业职业生涯规划书
俗话说得好,天生我材必有用,每个人都有攀登上成功顶峰的可能,但胜利却永远只向强者招手!成功的路上布满荆棘和坎坷,跌倒在所难免,受伤毋庸置疑,难的是你能否在饱经困难和挫折后,仍能喊出“敢叫日月换新天”的豪情壮志。
为了更好的利用大学的光阴,清楚地认识自己的优缺点,适合什么职业的发展,特制定本计划。首先,下面是自我认识部分:
自己的兴趣爱好有军事、人文历史、科学、自然、旅游(较广泛)。
自己的性格特点:内、向并兼,对事物偏于理性认识。
自己的优点:
1、自认为是有理想、有思想、有纪律、有自信和自知之明的人;遵纪守法,态度端正,坚持原则及责任感强;热爱生活、积极乐观,取他人之长补己之短。
2、本人有一颗善于学习借鉴自我优化的消化力,对人真诚和蔼、尊敬正直的友爱之心,善于培养兴趣,重视实践与探索。
自己的缺点:
1、口才欠佳,交际面小。
2、信赖随和,计划性弱。
3、做事方式欠灵活。
自我总结:职业心理学的研究表明,一个人的.性格对于其在工作中的表现有着非常重要的影响,本人认为,对于自身性格特点进行一下全面深入地了解,很有必要;根据“卡特尔16种人格因素测验”结果如下:(得分越高越好)。
乐群性:8分偏于外向稳定性:6分情绪较稳定。
影响性:7分好强聪慧性:6分较好。
活泼性:5分比较轻松,活泼规范性:3分权宜灵活,计划性弱。
敢为性:9分善于冒险情感性:6分易于幻想。
怀疑性:3分易于相处想象性:5分现实型。
世故性:6分精明忧虑性:6分烦恼。
变革性:5分自由独立性:6分偏于独立。
自律性:7分自律谨严紧张性:4分偏于心平气和。
显然,任何的测评结果,带来的都是一个参考值,但通过对自身的“职业定位,个人风格特点”有了全面的认识,才能在未来的学习工作中获得最大的成就感。
现已是大二时期,很快就面临就业了,从今以后要利用好大学的学习时间,树立个人的职业目标,以勤奋的态度完成学业,争取通过pro—e和cad高级资格考证,英语能力继续加强,以自身所具备的优势,扎实的专业基础在本地公司谋职做一名专业的技术人员。
(1)思想道德方面:树立正确的人生观,价值观,奋斗观,坚持正确的人生价值取向。
根据个人的性格与兴趣,适合的职业类型有:机械技术员,建筑景观类,实验技师,我的职业类型偏向于现实性和社会性,做事能力较灵活,动手能力强,同时有较强的社会责任感和人道主义倾向、经过自我剖析,毕业后的我将会直接从事与专业有关的工作,如:技术员,自我认可能力强。
每个人心中都有一座山峰,雕刻着理想、信念、抱负。
机电工业机器人的心得体会
机电工业机器人作为一种新兴产业,近年来在我国得到了迅速发展。机器人在工业领域中的应用越来越广泛,依据不同的用途,机器人也分为了许多种类。在机电工业领域中,机器人的应用领域主要分为制造业、装配和包装、物流和仓储等方面。作为一名机电工业工作者,我深刻感受到了机器人在工作中的优势和创造力。在今天的文章中,我将分享自己的关于机器人在机电工业中的心得体会。
第二段:机器人对于机电工业的改变。
机器人作为机电工业的一种核心技术,工厂生产中起到了重要的作用,它不仅可以自动地完成许多重复性工作,而且还能够大幅度提高企业的生产效率和工作质量。在过去,许多工业流水线上都是由人工来完成的,这样不仅工作效率低,而且对于员工来说还存在一定的安全隐患。而现在,随着机器人技术的不断进步,许多工作流程都可以交由机器人来完成,不仅有效地提高了工作效率,而且还可以缓解人力短缺的问题。在机电制造业中,机器人代替了部分传统人工劳动力,给了生产线带来了效率的提升,同时节约劳动成本,从而提高了企业的盈亏平衡,并使企业本身保持竞争优势。
机器人在机电工业中的应用范围非常广泛,因为机器人的应用使机电工业向着自动化和智能化方向快速发展。在制造业领域中,工厂生产过程中的零件处理、加工和装配等工作都可以由机器人来自动化完成,从而减少了生产成本,提高了产品品质。同时,在包装领域中,机器人也发挥了重要作用。机器人可以将产品精准分离、包装和贴标,提供了高速交错操作,大大减少了劳动力的浪费。此外,机器人还能用于物流和仓储领域,能够将货物从一个地方转移到另一个地方,并在仓库装卸等领域使用这些机器人,提高仓库的效率,降低物流成本。
机器人不仅能够提高单个企业的竞争力,还能够对与整个机电工业的发展产生重要影响。机器人的出现,促使企业进行技术升级和转型,以适应日益变化的市场环境和竞争。在技术进步方面,机器人的应用强制性地增加对人才的需求。这也进一步对整个机电工业的教育和排名产生了很强的驱动作用。此外,机器人的引入要求制造企业提高自身技术水平,最大程度地发挥机器人的功能和优势,也促进了制造业的综合素质的发展。因此,机器人可以说是推动机电工业现代化发展的一种新型方式。
第五段:结论。
综上所述,机器人在机电工业中的应用大大提高了生产效率和工作质量,推动了整个行业的技术升级,创造出更多的机遇和希望,造福了更多的工人。同时,机器人也提醒我们不断学习和发展,为我们的职业生涯做好充分的准备,以适应未来更为复杂的市场竞争环境。让我们一起,共同探讨、研究和创造更多有价值的新型机器人。
工业机器人技术大学生职业生涯规划书
姓名:
性别:
学历:
专业:机械设计制造及其自动化。
兴趣爱好:人文历史、科学、自然、旅游(较广泛)。
性格特点:内、外并兼,对事物偏于理性认识。
优点:
1.自认为是有理想、有思想、有纪律、有自信和自知之明的人;遵纪守法,态度端正,坚持原则及责任感强;热爱生活、积极乐观,取他人之长补己之短。
2.本人有一颗善于学习借鉴自我优化的消化力,对人真诚和蔼、尊敬正直的友爱之心,善于培养兴趣,重视实践与探索。
缺点:
1.口才欠佳,交际面小。
2.信赖随和,计划性弱。
3.做事方式欠灵活。
1.社会总体环境。
在科技发展迅速、全球经济一体化的环境中,我国政治稳定,经济持续稳定发展,对全球经济发展扮演着越来越重要的角色,特别是在加入wto之后,跨国企业不断涌入中国市场,促使我国企业不断提高自身竞争力,力争走出国门“国内市场国际化、国际竞争国内化”的新竞争格局已经形成。然而企业之间的竞争归根到底是人才的竞争,这就促使了人才竞争日趋激烈化,于是怎样在社会竞争中处与不败之地,成了当今求职者必须面对和解决的问题。
2.机械设计制造机及自动化相关职业分析。
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。毕业后可从事机电产品的设计与开发,机械制造工艺规程编制工艺装备设计,产品质量监控、检测与分析,机械设备的管理与维护,机电产品生产过程的运行、组织与管理等工作。
3.机械行业现状分析。
1)、产业大而不强。包括发电设备、数控金属切削机床、汽车等多种工业产品产量位居世界第一,机械工业出口贸易总额位居全球前列。但是行业创新能力不强、产业核心竞争力不足,国内有效专利仍以实用新型和外观设计专利为主,发明专利数量占比仅为13.8%;多数出口产品是贴牌生产,拥有自主品牌的不足20%。产业自主创新能力弱,难以有效地支撑结构升级,也难以独立催生新兴产业;基础技术、关键基础零部件、基础工艺及特种优质原材料发展滞后,不能适应主机发展需要,严重依赖于进口,致使主机发展受制于人;20xx年全行业进口额高达1700多亿美元,集中凸显了我国机械工业与世界发达国家之间的水平差距。
2)、产业结构矛盾制约发展。产业结构调整是个系统工程,涉及到组织结构、地区结构、技术结构、产品结构、投资结构、外贸结构和人才结构等各个方面的调整。目前存在较为突出的问题是,机械工业产能扩张过快,低端领域过度竞争,已经并将进一步导致自我积累能力下降,并严重影响企业的自我发展能力;行业发展过度依赖于传统的加工制造业,现代制造服务业甚弱,对行业发展贡献很小;企业组织结构散而弱,尚不具备与大型用户相称的对话实力。另外,我国制造业信息化整体水平与世界发达国家相比存在相当差距,入选20xx年中国企业信息化500强的企业中,只有6.4%居于国际领先水平,34.5%达到中等发达国家水平,信息化500强中民营企业占比仅为16.8%。
同时得益于性能价格比的比较优势,国际市场份额也将保持上升势头。但随着我国工业化由中期向中后期发展,机械装备需求高速增长势头将逐渐趋缓,后危机时代越来越多的国家不断提高机械产品市场准入门槛,对我继续扩大出口必然造成困难。因此,必须对今后市场需求的增长速度逐渐趋缓抱有清醒的认识。
1.在校期间规划如下:(20xx~20xx年)。
现已是大三,很快就面临就业了,从今以后要利用好大学的学习时间,树立个人的职业目标,以勤奋的态度完成学业,争取拿到cad高级技工证,英语六级证,以自身所具备的优势,扎实的专业基础在相关公司谋职做一名专业的技术人员。
1)思想道德方面:树立正确的人生观,价值观,奋斗观,坚持正确的人生价值取向。
2)科学技术方面:认真学习专业技能,同时,充分利用校内图书馆,书城与网络信息,开拓视野,扩展知识范围,尝试专业设计方面的实践.
3)文体与身心发展方面:积极参加校内外文体活动,社团的演讲赛,借此充分锻炼胆量,展示个人能力。
4)技能培训方面:虽然通过了英语四级资格证书的考试,但我的目标绝不停留在此,于是我又报考了六级的考试,并且参加了cad高级制图员的培训经过长期的不懈努力我坚信一定能顺利通过资格证书的考试。众所周知现在是计算机的天下,作为一个优秀的大学毕业生不懂一些计算机基础以及编程方面的知识怎么对得起大学生这三个字呢,因此我自学了c语言并且参加了计算机二级考试,虽然没有通过但我没打算放弃,下学期我要继续考试尽自己最大努力通过。然后我还要学习一门三维制图软件proe以适应市场的需求。
5)学业方面:提高自身素质,保证学习质量,学习时应注意,听课,复习与综合分析对比,知识累积不仅要博,更应做到专.本学期的任务或许会增加压力,因此,要找准自己的定位,调整好心态,打好基础知识,为更深层次的学习做好准备。
6)求职方面:主要内容,参加与专业有关的或相关的暑期工作,多和同学交流求职工作心得,搜集相关公司信息,参加校内外招聘活动.
2.毕业后的第一个五年规划:(20xx~20xx年)。
我的第一个目标就是“站住脚”,完成从一个学生到一个独立的担负起更大责任的职业人的`转变,我想最多用两年的时间来完成这个目标,也许更长。在总结从我开始上小学到现在即将完成大学学业的十七年中,我一直老师眼中的好学生、父母眼中的好孩子,我缺少独立接触陌生环境的能力。对许多人来说,两年的时间有些长;但是对我而言,两年的时间一点不多。先学走,再学跑。五年中我的第二个目标就是努力工作,拥有一定的经济基础。
3.终极目标。
成为机械行业的高级设计工程师,并对自己擅长的领域做深入研究以期达到某种高度,尽我所能服务社会。
总体方向不变的前提下,根据时事的变化作出相应的调整,灵活多变,富有弹性,不会因为压力太大导致遭遇过大的挫折。不时得拿出自己的职业生涯的规划书看看来激励下自己,力争各个击破,最终实现人生的理想。
工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种
工业机器人专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主,随着工业机器人的普及应用,未来相关领域会释放出大量的技能型岗位,所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。
中国是全球第一大工业机器人应用市场,约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造,工业机器人市场将持续旺盛,而工业机器人技术人才紧缺,机器人研发人才,工业机器人维护,安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的,未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。
工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种
软件实现过程采用手工编码,容易引入编写错误,常常要花费大量的人力物力来发现和改正。基于以上原因,以大量人力工作为基础的、非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下、成本高、周期长、质量保证困难的弱点,难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求。
图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式,具有可以简练、精确表示软件需求与设计、避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点。近年来,模型驱动架构(mda:model-drivenarchitecture)的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式。通过合理地使用图形元素对软件需求、测试需求、软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性、设计模型与标准的符合性(如gjb102/z软件可靠性安全性设计准则、软件结构化设计准则等)、设计模型自身的一致性(如状态图与数据流图的一致性等),自动生成代码和测试用例,能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量。
基于mda的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成、测试用例自动生成、文档自动生成、系统级安全性设计、软件可靠性设计以及过程自动化管理的'能力,如果缺失面向系统级需求的建模描述,则可能导致在图形建模基础上产生的产物无法严格符合需求规格和行业标准,也无法切合该工具对被描述系统的自顶向下方法的设计思想。所以,根据机器人运动控制系统的特性、应用嵌入式软件特性以及一般机器人硬件环境特性,专门定制了三种从全局角度出发,针对系统级描述的图形建模,并设计了符合特性和系统级需求描述要求的定制图元。这三种建模分别为系统环境与资源建模、系统接口建模以及多任务交互建模。
3、系统环境与资源建模。
环境与资源建模是对被描述系统针对其系统一级的需求规约描述,其构成包括软件接口、架构的整体需求描述,同时也包括被描述系统的系统级需求,组成建模的元素主要包括系统级硬件、接口、通信等。进行环境与资源建模的主要目的是能够从机器人硬件系统全局的角度对被描述系统的系统级需求进行描述,弥补已有建模机制下仅能够对机器人运动控制系统的软件需求进行描述的缺陷,通过自顶向下的思想,实现由系统级环境、硬件、接口、所需软件等需求的综合描述,完善上层全局角度的建模,充分保证建模对系统、软件的一致性。
以服务机器人运动控制系统为例,采用环境与资源建模的系统级建模描述样例。该样例所描述的服务机器人运动控制仅供参考,并非某一特定型号机器人的运动控制系统建模。该样例的建立是在服务机器人硬件系统环境的一般性基础上建立的,仅用于系统环境与资源建模的参考,并不具有实际应用于机器人运动控制系统的效果。
建模样例选取1553b作为机器人运动控制系统的通信总线,采用双总线机制保障系统的可靠性安全性设计。总线通信协议采用61580,属于通信接口。共包含四个下位机,分别用于控制和采集激光导航、红外传感器、图像以及电源的运行和数据。机器人运动控制系统的运行环境(搭载计算机)内部包含外存固态盘、数模转换;包括的接口除总线接口外,还有系统寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。环境与资源图中的上位机图元可以表示除系统主体外的其他硬件环境,也可定义系统的独立模块。本样例中包括数据预处理器、激光导航计算机。各个模块之间进行相应的通信,形成整体的系统环境。
4、系统接口建模。
系统接口建模是对被描述系统的系统级需求中有关外部硬件接口的描述,弥补已有建模体系中对于系统级需求中硬件建模及硬件接口建模的描述确实。组成系统接口建模的基本图元包括系统主体、硬件接口、数据和中断。
图元主体主要用于描述被描述系统的软件主体,接口以外部接口为主,描述外部接口与系统软件主体产生的数据、中断交互。数据与终端采用有向箭头,表明系统外部硬件与软件主体通过相应的接口协议或无协议情况(例如:中断电信号)下数据的流向过程。数据与中断在系统接口建模中根据实际建模情况,不要求必须同时出现。系统接口建模所出现的所有外部接口必须来源于系统资源与环境建模的接口,二者(系统接口建模与系统资源与环境建模)在外部接口必须保证一致性原则。
5、系统多任务交互建模。
实时嵌入式软件的应用程序设计中,合理设计软件任务是实时嵌入式软件能够有效运行的基础。以任务为实时嵌入式软件核心,应用程序的其他设计逐步展开。基于实时操作系统的嵌入式软件任务设计主要以任务函数和数据结构为主,描述了机器人运动控制系统嵌入式软件需求的应用程序上层框架。根据应用与系统的嵌入式软件任务设计过程中的实际需求,系统设置用于描述应用程序上层框架的多任务交互建模共包含五中图元,分别为外部实体或模块、系统任务、系统中断、数据/控制以及任务间通信。
系统任务图元说明被描述系统在设计过程中规划的任务,系统中断说明被描述系统在任务设计的过程中包括的系统中断,外部实体或模块图元说明与被描述系统所规划的任务产生关联的外部实体或模块,数据/动作图元在描述中断与系统任务关系时为数据图元,在描述系统任务与外部实体或模块的关系时为动作图元,说明某一个或几个任务是对外部一个或多个实体或模块进行何种操作。任务间通信图元说明被描述系统所规划的任务之间的通信关系。
6、结论。
国际上的可视化开发工具虽然已经取得了较好的应用效果,但仍然存在图元语义不完备、缺少可靠性安全性设计语义,无法进行可靠性安全性设计的检查与验证的问题。此外,在当前的图形化建模体系中各种图形无法结合使用,导致软件开发各阶段不能自然衔接,无法满足机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动的要求。本文所述内容,通过研究并建立一套具有完备图元语义的、具备面向系统级和软件级建模能力的面向机器人运动控制系统的图形建模体系,使得面向机器人运动控制系统的建模能够良好的支撑基于模型驱动架构的开发模式。通过完善的图元、图元语义以及建模设置,能够达到模型驱动架构所要求的规格化代码产物自动生成以及模型驱动测试架构所要求的标准化测试用例产物自动生成。通过完备的图元语义和建模体系支持机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动,能够有效缩短软件的研制周期,降低成本,提升产品更新换代速度,保证产品质量,进而极大地提升机器人产品的生产效率与竞争力。
工业机器人的心得体会
工业机器人是一种能够使用数字计算机控制系统对机械臂进行精确操作的自动化设备。自上世纪60年代问世以来,工业机器人已经在制造业中得到了广泛应用,其在提高生产效率、降低成本和提高产品品质等方面发挥了重要作用。尤其在当今数字化、信息化时代,工业机器人更是成为了中国制造业转型智能化发展的重要支撑。
每一项创新技术都要经过相应的发展历程。工业机器人的发展历程也经历了几个阶段:第一代工业机器人出现在上世纪60年代初,机器人技术并不成熟,充斥着安全风险和工作效率低下的问题;经过几代技术发展,如今的工业机器人具有了更高的安全性、可靠性、自适应性和人机协同性等多种特点,逐渐地成为了人工智能发展的重要表现。
工业机器人被广泛应用于各种制造行业,如汽车制造、电子、医药、军工、食品等。汽车制造业则是其中最广泛的应用领域之一。工业机器人逐渐代替了人力,成为车身部件装配、喷涂、点焊、焊接、铆钉等生产环节的重要角色。由于工业机器人具有高效、精准、耐用等特点,同时还可以降低与员工相关的伤害风险和劳动成本,因此获得了广泛的认可。
工业机器人既具有优势,也存在不足之处。其优势主要体现在提高生产效率、产品质量和降低员工的伤害风险。不足之处则在于成本高、设备使用率等方面。未来,工业机器人仍然是工业4.0的核心技术之一,将进一步发挥重要作用,使得工厂的生产过程更加智能化、高效化、加工精度更高,由此也将进一步推动制造业的转型升级。
个人认为,在数字化时代,工业机器人已经成为了推动科技与工业发展的核心力量。为了更好的推动工业机器人的发展,经过技术创新和市场变化带来的挑战,应力争在设备性能、安全等方面做出更多的改进,同时,也应该不断加强技术人才的培养,尽可能地扩大工业机器人的市场应用领域和增加工业机器人的普及率,以便更好的满足制造业的需求,提高工厂的智能化水平。
机电工业机器人的心得体会
机电工业机器人是现代工业自动化的重要组成部分,它可以完成各种繁琐、危险及高精度的工作任务,减少工作人员的身体损伤和生产成本,提高生产效率和质量。在我的工作中,不断学习和应用机器人技术,我深刻认识到机器人不仅仅是一种装置或工具,更是一种智能和创新的力量。本文将分享我在使用和维护机器人中所获得的心得和体会。
第二段:技术与实践。
机器人技术是基础,实践是关键。虽然机器人的操作和编程等技术需要一定的专业知识和训练,但是在实践过程中,不断发现问题、调整和改进是不可或缺的。在我使用机器人过程中,曾遇到过执行器故障、控制器程序错误等问题,但是通过对机器人各部分的了解和实践经验的积累,我得以迅速地解决这些问题,维护机器人的工作正常运行。
第三段:效率与质量。
机器人的应用使得生产效率和质量得到提升。比如,在车间装配生产线上,自动化机器人装配精度和生产效率远超过人工,避免了因人为失误导致零件装配不合适的情况。而在焊接车间,机器人的作业不仅可以加速作业进程,减少人力成本,还可以保证焊接质量,提高产品质量和出货率。
第四段:安全与人性化。
机器人的安全性和人性化因素也是机器人应用的重要方面。安全性不仅关乎机器人工作人员的身体安全,也关系到现场设备和生产环境的安全。因此,机器人应用的生产环境需要有完善的安全保障措施,如隔离网格、警示标志、安全光栏等。另外,人性化设计也受到越来越多的关注,例如对于机器人与现场工作人员交互的方式需要更加合理、便捷和友好。
第五段:未来与机遇。
随着技术的发展和应用场景的拓宽,机器人将拥有更广泛的应用前景。未来的机器人技术中,会加入更多的智能化手段,如人工智能、图像识别和自适应调节等。机器与人之间的协作模式也将从简单的编程式变为更加自然和智能化的交互模式,可以与人类更好地共同完成一些高风险、重复、繁琐的工作。用科技创新推动各个行业、各个领域的改革和创新是机器人为人类所创造的机遇,也是我们应该抓住的机遇。
结尾:总结。
在机电工业机器人的使用中,技术和实践的相辅相成,提高生产效率和质量的同时,安全和人性化带给我们更多的体验和体会。未来,我们将继续积极探索机器人技术的应用,并更好地将其应用到我们的实际工作中,迎接更广阔的机遇。
机电工业机器人的心得体会
随着科技的发展,机器人已经逐渐取代人类在生产、制造等领域的一些重复性劳动,尤其是在机电工业,机器人的应用更是普及。作为机电工业从业者,在与机器人共事的过程中,我有了不少的心得体会。
一、机器人的自动化程度高,提高了生产效率。
与传统的人工操作相比,机器人拥有更高的自动化程度,能够进行高度标准化的生产制造。这大大提高了生产效率,将原本需要大量人力的生产制造转化为机器人自动化完成,减少了人员的耗时、心理压力和人为失误的可能性。因此,机器人可以有效提高生产效率和制造优秀品质,减少了生产过程中的各种差错。
二、机器人对环境要求高,需要定期维护。
机器人在不断的生产过程中,会产生磨损、故障等问题。这就需要对机器人进行定期的维护和检查,以确保机器人一直处于良好的工作状态中,保证了整个生产过程的正常进行。机器人在生产环境中非常的敏感,对温度、湿度等环境变化较为敏感,因此尽量保持生产环境的稳定,消除生产过程中的噪声等干扰,是非常重要的。
三、严谨的规范和安全要求使得机器人使用非常安全。
机器人的使用必须遵守严谨的安全规范,尤其是对于那些高级机器人,其安全要求更为严格。只有在较为标准的环境下,才可以安全地操作机器人,以免发生安全事故。要随时关注机器人的运行状态,调整生产环境,给机器人安装保护装置等。在操作高级机器人的时候,还要遵循相关的操作手册,避免无谓的损失和人身伤害。
四、机器人的使用将会完全改变劳动市场。
在机器人开始广泛应用的今天,不可避免地会带来一些就业问题。但人们可以将目光放得更长远一些。机器人能够实现高效的生产,这就会带来更多的就业岗位,推进了劳动力结构的变化。劳动力市场的结构时间会发生改变,但这并不是负面的,甚至还会出现更多新的就业机会。
五、机器人将会为人类带来更多的便利和新科技。
对于未来,机器人是一个无限的可能。在医疗、教育、军事等领域中,机器人也会逐渐发挥重要的作用。随着机器人的飞速发展,人们的生活会越来越丰富多彩,机器人会带给人类更多的便利,成为新科技日益发展下的新动能。
总之,在机器人的应用领域中,不可避免出现诸多问题和挑战。但对于我们机电工业从业者来说,要认识到机器人在产业革命和自动化进程中的重要性,不断地优化和完善机器人技术,切实把握机器人的使用和未来方向,以更好地推动机器人技术的发展和贡献社会生产和发展。
工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分:软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
2设计硬件控制系统。
在六自由度工业机器人的前提下,利用arm工控机来设计系统方案。下位机模块是dmc-2163控制卡。通过以太网工控机能够为dmc-2163提供相应的命令,依据命令dmc-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过dmc-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,dmc-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用galil生产的dmc控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择dmc-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统api来二次开发工控机。第二,嵌入式arm工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控机,存在1.2ghz主频率。cortex-a9作为cpu,拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3设计和实现控制系统软件。
3.1实现nurbs插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对nurbs曲线进行确定,插补nurbs曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对nurbs曲线进行逼近,因此,想要实现nurbs插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现arm工控机基于arm工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把linux系统安装在freescaleimx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用qmainwindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用qdialog、qwidget类,通过qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容:第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被dmc-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过dmccomandom函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用dmcdownloadfile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行nurbs插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器i/o。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学dh参数,六自由度工业机器人设计结构取决于dh参数;机器人dmc控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
4结语。
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式arm工控机和dmc-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在ubuntu的基础上构建qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把nubrs插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
参考文献。
[3]倪受东,丁德健,张敏,等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[j].制造业自动化,2012,34(24):1-4,9.
工业机器人的心得体会
工业机器人是21世纪一项最伟大的发明之一,它正在成为现代工厂生产线中不可替代的一部分。随着科技的不断进步和人类生产方式的改变,工业机器人的应用范围也在不断扩大。在我国,近年来,无论是国内龙头企业还是中小型企业都在向智能制造转型,工业机器人正在成为越来越多公司的首选。在工业机器人领域工作下的我,深深感受到了工业机器人的强大和应用的广泛。
工业机器人是生产自动化的重要组成部分,它们的使用带给工厂的优点不仅包括速度、精度和可重复性方面的技术上的扩展,同时还包括更少的废品、更少的伤亡、更少的能源使用以及超前生产周期。工业机器人大大改善了工厂生产效率的同时还降低了生产成本。工业机器人的应用范围非常广泛,例如在汽车制造、石油化工以及印刷等行业中,工业机器人都有广泛的应用。
工业机器人的工作原理是使用机械手臂和控制系统,能够在进行生产过程中自动完成一系列操作,例如选件、运输、安装以及焊接和喷漆等等。工业机器人的整个过程都是由计算机程序控制的。同时,工业机器人在工作中还具有高精度、快速和承受大负荷等特点,这使得工业机器人成为生产过程中的得力助手。
以人工智能和物联网技术为代表的新技术的快速发展正在引领工业机器人的新时代。未来,工业机器人将向着更加智能化、人性化、数字化和网络化的方向发展。随着大数据、云计算和机器学习技术的应用,工业机器人将更加精准地对人类进行服务,满足人类不断升级的需求和新近出现的挑战。
第五段:总结。
毫无疑问,工业机器人的应用效果之好不但提高了劳动生产率,还改善了劳动环境。而人们对它的需求也随之而来几乎是逐年增长的。从以上分析可得,工业机器人对我国的现代化经济发展功不可没,同时,工业机器人也发挥了极大的技术推动作用。我们可以预见到,在科技的不断发展中,工业机器人将会在生产制造中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的运动控制系统探讨论文工业机器人的运动轴分为几种
工业控制实际上是利用计算机设备控制工业过程,达到降低人力成本,提高工作效率或是用以替代人类在恶劣环境工作。传统的工业控制系统是封闭系统,即使出现安全问题影响范围也十分有限,例如一台传统的数控加工机床,即使数控模块出现了病毒,影响范围也仅局限于这台机床加工出来的产品,后续的质量检测可以很快发现问题。然而随着网络技术的飞速发展,工业控制系统已成为物联网的主要组成部分,大多和国计民生相关的关键基础设施依靠工业控制系统来实现自动化作业,包括基础设施、民生智慧城市、先进制造业和军队军工等。当前以工业控制系统为基础的工业网络安全面临着巨大威胁,直接威胁到国家安全。从早期澳大利亚昆士兰的马卢奇污水处理厂事件(3月)、美国俄亥俄州davis-besse核电站sqlslammer蠕虫病毒攻击事件(1月的)到最近的“超级电厂”病毒事件、乌克兰的年“blackenergy”病毒事件(2015)、乌克兰机场受攻击事件()[3-4]都表明:工业控制系统不再安全,工业控制系统安全事件造成的社会影响也越来越大,大量证据表明工业安全事件背后有着巨大的经济利益和国家政治利益。
2智慧水务。
智慧水务是智慧城市的重要组成之一,智慧水务的建设过程中,业务流程和工业控制息息相关,例如利用传感器获取水源水质信息或管网网水压流量信息,通过自动控制管网水量调节均衡不同区域用水,利用自动控制排水开关提高排水效率,通过自动控制污水处理流程来降低污水处理能耗和废水再利用等。智慧水务建设中的工业控制网络安全主要包括物理感知和数据采集安全、设备自动控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和数据采集安全。
物理感知和数据采集安全主要面向智慧水务基础设施,包括水源水质监测、管网水压监测、排水流量监测等,利用各类传感设备将所需各类监测信息采集并做基础分析后传回水务中心的过程。智慧水务中的感知监测设备大多由成本低、体积小、能耗低和计算机资源有限的传感器节点组成,监测环境大多也比较恶劣,主要安全问题包括感知节点易被破坏、通信易受干扰、传输通道不稳定不可靠、数据信息容易污染等[5]。物理感知和数据采集带来的安全问题大多是基础数据源问题,会直接影响智慧水务的大数据分析结果及管理层的水务管理决策,严重的还可对民生产生重大影响,可实现例如水源监测点传来水源污染错误信息,很可能导致水务中心水源报警,甚至关闭供水,由此造成的损失将不可估量。物理感知和数据采集的安全问题可从以下两方面入手:(1)传感感知节点采用信号防干扰技术,根据不同需要和环境可采用防水防雷防腐蚀等措施,条件允许的情况下采用冗余部署。(2)信号传输采用多种可靠传输方式,同时要采用信息加密防纂改和双因子认证,保证传输信息的来源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2设备自动控制安全。
智慧水务中的工业控制系统通过信号指令以弱电控制强电的方式来管控机械设备的运作,从网络空间安全的角度来看,设备自动控制的安全主要有以下几方面:(1)控制信号安全,控制信号的来源分为两种:一种直接从设备本身产生或设备上配套的感知原件产生,无需经智慧水务管控中心处理;另一种是从智慧水务管控中心传递过来的控制信号。第一种控制信号的安全性和设备直接相关,需要保障信号可靠性,防止人为物理破坏。第二类控制信号需要从传统网络安全方面保障传输过程的可靠性和安全性,同时需要在控制终端验证信号是否被纂改等。(2)弱电控制强电过程的安全性。和水务业务相关的大型机械设备的启停运作,一般都是通过弱电信号来控制设备运作动力,改变设备运行方式等。弱电控制强电过程中,存在的安全问题主要有两方面:一是控制装置本身的安全性,是否具有电磁隔离能力,是否具备防雷措施,控制装置本身的可靠性主要采用冗余来保障;二是强电能源动力的安全性,是否具有良好的接地、触电防护措施等,强电本身的安全性需符合国家相关安全标准。(3)机械设备运作的安全性。设备自动控制的最终表现在于设备是否可以正常运行,设备的正常运行主要通过设备定期或不定期维检来保障,智慧水务建设也体现在设备运行状态的自动采集和预警上,主要可通过设备的状态传感器实时传递设备状态信息及时发现设备故障。
2.3安全管理。
智慧水务建设过程中的工业控制系统网络建设相较传统网络体系而言,更多倾向于设备部署,易使人们忽视安全管理。实际上工业控制系统的网络安全问题更大程度是人为因素:一是基层工作人员相对素质较低,在水务设备的安装和巡检过程中,麻痹大意,忽视安全问题;二是工业控制系统网络缺少日志自动化管理,需要人工建立台账。智慧水务建设过程需要提高安全管理意识,建立独立的安全管理制度:一是加强日志管理和审计管理,尽可能利用信息化手段管理日志,可设立专岗专管。二是加大安全培训力度,提高基层工作人员的安全意识,发现问题及时报告。
3结语。
“智慧水务”是现代化城市建设的必然趋势,智慧水务和国家网络空间安全息息相关。在建设初期,提高安全意识,建立安全管理制度,加强每个环节的安全建设,尤其是工业自动控制系统网络安全建设,至关重要。本文主要分析了智慧水务建设过程的工业自动控制系统网络安全问题,并给出了相应的解决办法,对生产实践具有一定的参考借鉴意义。
参考文献。
[1]卜云飞,闫健卓.基于大数据的智慧水务架构研究[c]//中国自动化大会(cac2017),济南:2017.
[3]谷神星网络科技有限公司.工业控制网络安全系列之四典型的工业控制系统网络安全事件[j].微型机与应用,2015,34(5):1,5.
[7]王小山,杨安.工业控制系统信息安全新趋势[j].信息网络安全,2015(1):6-11.
工业机器人的心得体会
工业机器人是人工智能和机械工程的杰出合作。它的出现旨在提高制造业的生产效率和安全性,并解放人类的劳动力。在过去的几十年里,工业机器人已经成为全球工厂、车间和生产线制造的标准设备。在这个信息时代里,经济发展的加速也越来越需要机器人参与工作。本文将探讨工业机器人带来的心得体会。
工业机器人被广泛使用,并且它们将生产率提高了25%以上。另外,机器人可以进行危险和重复性的任务,例如在核电站、化学工厂或有毒物质的生产线上进行任务。这也缩短了加工和制造时间,为企业带来了实际经济效益。由于机器人可以24小时工作,而且不需要休息人员,相比之下,节省了大量的人工成本。机器人的可靠性和稳定性是保证工业生产安全的重要因素,在这一点上,它们作出了重要贡献。
然而,随着机器人在制造业中的不断应用,也出现了一些挑战。在使用机器人时,有可能会使人失去工作机会,这是机器人所带来的负面影响之一。更别说,在一些国家和地区,存在很强的社会和文化排斥力,机器人的发展遭受了很大的压力。在技术上,也必须考虑到程序设计的复杂性,维护成本的高昂和技术更新的快速。
第四段:未来发展。
话说回来,自从1973年出现的第一代工业机器人以来,机器人技术一直在变革中。在未来,机器人技术将继续发展和壮大。例如,机器人在娱乐、医疗和家庭服务方面的应用,将成为未来发展的新热点,也将引领全球市场的发展新机遇。此外,机器人技术的提高也将带来新的革命性的产业变革,并带给人们更多、更好的生活方式。
第五段:结论。
因此,尽管当前存在着许多的挑战和未解决的问题,外界对机器人技术的关注和支持,以及制造业和服务业在工业机器人的使用上日益重视,都是机器人市场和技术发展的支撑点。在未来,我们也应该支持并关注这些工业机器人的技术水平和发展,以进一步推动制造业的智能化和劳动效率。
学工业机器人的心得体会
第一段:引言(150字)。
随着科技的不断发展和进步,机器人已经成为了现代工业的重要组成部分。而学习工业机器人也成为了许多工程师和学生的首选。在这个过程中,我有幸接触到了各种各样类型的工业机器人,并且获得了很多有关机器人应用和控制的知识。在这篇文章中,我将分享我对学习工业机器人的心得体会。
第二段:探索机器人的多样性与应用(250字)。
学习工业机器人的过程中,我深深感受到了机器人的多样性与广泛应用。工业机器人可以用于各种场景,如汽车制造、电子产品组装、物流仓储等。当我第一次在一个汽车制造厂参观时,被那些高度智能的机器人组成的生产线深深震撼。它们凭借高精度的定位和快速的反应速度,不仅提高了生产效率,还保证了产品质量。此外,工业机器人还能承担一些繁重、危险或精细的工作,为人类减轻了劳动压力。
第三段:培养工程思维和技能(300字)。
学习工业机器人的过程中,我除了了解机器人的应用外,还培养了工程思维和技能。机器人的控制和编程需要有扎实的工程基础和丰富的实践经验。在操作机器人时,一丝不苟和耐心是必不可少的。我们需要不仅要理解机器人的机械结构和工作原理,还要学习如何使用编程语言和软件来编写控制指令。在这个过程中,我学到了很多关于电气、机械和计算机的知识,并且提高了解决问题的能力和创新思维。
第四段:克服挑战与团队合作(250字)。
学习工业机器人往往伴随着各种挑战,如复杂的机械结构、技术难点等。我记得当我第一次进行机器人实践时,遇到了许多问题,如电路连接错误、机械臂不运动等。但是通过自己的努力和与同学的团队合作,最终克服了这些困难。团队合作是学习工业机器人中非常重要的一部分。每个团队成员都有专长和任务分工,通过协作完成各自的任务,最终实现共同的目标。
第五段:展望未来(250字)。
学习工业机器人让我对未来充满了希望与憧憬。随着科技的进步和机器人技术的不断发展,工业机器人将会发挥越来越重要的作用。它们将会成为我们的助手,并且帮助我们解决更多的问题。我相信,学习工业机器人不仅让我获得了宝贵的知识与技能,更让我对未来的工作和发展方向有了更多的认识和思考。
总结(100字)。
总的来说,学习工业机器人是一个充满挑战但收获巨大的过程。通过学习机器人的应用和控制,我们不仅可以了解机器人的多样性和广泛应用,还能培养工程思维和技能,学会克服困难和与团队合作。同时,我对未来充满了希望,相信工业机器人将会为我们的生活和工作带来更多的便利和改变。
学工业机器人的心得体会
工业机器人是现代工业生产中的重要设备,其在提高生产效率和质量方面起着关键的作用。作为一名学习工业机器人的学生,我不仅在理论知识方面有了深入的了解,更重要的是通过实践获得了一些实用的经验。下面我将就学工业机器人的心得体会进行总结和分享。
首先,了解基本知识是学习工业机器人的关键所在。在学习工业机器人之前,我们需要明确了解机器人的基本概念、机器人的结构和功能以及常用的编程语言等。只有对基本知识有了扎实的理解,我们才能更好地应用机器人进行工作。在我的学习过程中,我通过相关课程和阅读各种书籍,对机器人的相关知识进行了学习,从而为后续的实践打下了坚实的基础。
其次,掌握编程技能是学工业机器人的关键能力之一。机器人的编程需要用到特定的编程语言,这就要求我们学习并掌握这些语言。编程技能的掌握是学习工业机器人的关键环节。在我学习过程中,为了提高我的编程能力,我不仅积极参加校内外的机器人编程比赛和培训班,还通过参与实际的项目,锻炼自己的编程能力。通过这些实践,我逐渐掌握了机器人的编程技能,能够更好地应用机器人进行工作。
第三,灵活运用机器人进行任务处理是学习工业机器人的重要一环。学习工业机器人不仅仅是要掌握其基本操作和编程,还要学会如何应用机器人来解决实际问题。在我的学习和实践中,我通过参与校内机器人项目和实习,实际操作了不同类型的机器人,掌握了灵活运用机器人来完成各种任务的能力。在这个过程中,我学会了如何根据不同场景和要求选择合适的机器人,合理规划工作流程,并通过编程指导机器人按照预定的过程和路径完成任务。灵活运用机器人进行任务处理能够提高工作效率,并带来更好的效果。
另外,不断学习和与他人交流也是学习工业机器人的重要一环。工业机器人技术不断更新,为了跟上快速变化的技术发展,我们需要不断学习和更新自己的知识。通过参加学术交流、课程讲座等活动,我们可以与其他同行交流机器人的最新发展、应用案例等,了解行业的最新动态。此外,与他人交流还可以从其他人的经验中汲取智慧,加深自己对机器人的理解和应用。在学习工业机器人的过程中,我积极参与各种学术交流活动,与其他同学和专业人士进行交流,并且通过参观企业和拜访专家,不断学习和更新自己的知识。
总之,学习工业机器人是一项综合性的任务,需要我们全面提升自己的知识和能力。通过理论学习、实践操作和与他人交流,我在学习工业机器人的过程中不仅获得了深入的理解和实践经验,更锻炼了自己的思维和动手能力。我相信,在不断学习和实践的过程中,我会进一步提高自己的工业机器人技术水平,并为今后的工作做好充分的准备。