毕业论文是大学生在毕业阶段必须完成的一项重要学术任务。以下是小编为大家准备的毕业论文写作指导，希望能给大家一些建议。
本科毕业论文写作规范
毕业设计(论文)[简称毕业设计]是实现大学本科培养目标的一个重要教学环节，是使学生将所学基础理论、专业知识与技能，加以综合、融会贯通并进一步深化和应用于实际的一项基本训练。毕业设计的目的在于培养学生分析、解决实际问题的能力和创新意识，并使其在从事科研与设计开发方面得到初步锻练。毕业设计要求学生能在专业基本技能和独立工作能力方面得到训练，诸如：调研、查阅中外文献资料、方案的比较与论证、实验研究、工程设计、上机编程、数据分析与处理、撰写论文等。为保证毕业设计的质量，规范毕业设计管理工作，特制定本工作规范。
(一)毕业设计的指导。
1.准备工作。
各系(分院、部，下同)常设毕业设计领导小组[简称领导小组]，由系(副)主任、教学秘书、教研室主任等组成。
各系领导小组应在第七学期的第十周进行学生毕业设计(论文)工作动员，对在校外(市内)进行毕业设计的学生，由所在教学单位发出由接收单位填写的“毕业设计(论文)。
接收函。
”(见附表[1])和“毕业设计(论文)任务书”(简称“任务书”，见附表[2]);第十九周之前学生将“毕业设计(论文)接收函”交回系里，第二十周各系明确校内外指导教师和督导教师，指导教师要在第七学期放假前做好毕业设计的准备工作。考虑到毕业设计(论文)的指导和学生的安全问题，原则上不宜安排学生在外地进行毕业设计(论文)，特殊情况报教务处审批。
(1)指导教师。
指导教师一般应由有经验的具有中级(含)以上职称的教师担任，如确有需要亦可安排有一定实践和教学经验的助教(助理工程师或本专业硕士学位获得者)协同指导，助教不能单独指导毕业设计，但可以协助具有中级及以上职称教师的毕业设计指导工作。
对在校外进行毕业设计的学生，可以聘请校外指导教师，并由各系安排督导教师。督导教师负责联系相关指导工作，经常了解情况，协助指导。校外指导教师应具备国家评审的中、高级专业技术职务任职资格，从事相关专业技术与管理工作，并须经所在单位和学生所在系共同协商确定。督导教师的任职资格由各教学单位根据毕业设计教学要求自行审定。
(2)教师工作量。
指导教师与其学生比例，考虑指导教师的职称和能力，原则上以不超过1∶8为宜，督导教师与学生比例原则上不超过1：8，特殊情况报教务处备案。
2.指导原则。
(1)每位学生的毕业设计应在指导教师指导下，由学生独立完成。指导教师必须用足够的时间对学生做实质性的指导，对学生既不包办代替，也不放任自流，要采取启发、引导和介绍参考资料的方法进行指导，注意调动学生的积极主动性。指导教师必须加强阶段性检查，按计划检查学生的设计进度、质量以及毕业设计过程中实验、上机等实践环节，做为毕业设计结束后撰写指导教师。
评语。
的参考依据。
(2)在毕业设计期间，指导教师对每位学生的指导和检查每周不少于2次，督导教师对每位学生的检查每周至少1次。
(3)在毕业设计期间，各系应按照毕业设计工作流程和学校的统一安排进行各个阶段的检查，教务处组织专家组进行抽查。
(二)毕业设计的选题。
1.题目应符合专业的培养目标和教学基本要求，能突出专业特色和创新能力的培养，毕业设计题目应当有利于巩固、深化和扩大学生所学的知识，有利于使学生得到全面的训练，有利于培养学生的独立工作能力。选题应尽量反映当前的技术发展水平，结合生产实际、科学研究或实验室建设任务进行。
2.题目的工作量和难度要适中。在保证达到基本教学要求前题下使学生在毕业设计期间工作量饱满、深度适当，要因材施教，既要使大多数学生在规定时间内完成规定的毕业设计题目，又能使学习优秀的学生得到更好的培养和锻炼。
3.毕业设计选题应尽量做到理论联系实际，既有理论分析又有实践环节，使学生能综合运用所学专业知识，在工作能力和专业技术水平方面获得较全面的训练和提高。
4.毕业设计应为一人一题(可以是大课题下的子课题)，原则上每年的题目和内容不得重复。
5.毕业设计题目可由指导教师提出，经教研室研究，领导小组审定后，汇总在毕业设计(论文)情况一览表中(见附表[3])，由领导小组组长签字后报教务处备案。
(三)毕业设计任务下达与对学生的基本要求。
1.学生的毕业设计任务及有关要求由指导教师以“毕业设计(论文)任务书”书面形式下达给学生。任务书应由领导小组审定。任务书包括毕业设计题目名称、学生姓名、指导教师姓名、毕业设计主要内容、基本要求等。
2.毕业设计的内容与格式应符合“毕业设计(论文)基本规范”的各项要求。
3.学生必须认清毕业设计的重要性，认真对待，在毕业设计期间，应听从指导教师(和督导教师)指导，遵守学校或校外毕业设计所在单位各项。
规章制度。
严格按照任务书所要求的内容和时间完成毕业设计任务(其它要求详见“学生毕业设计(论文)守则”)。
4.
开题报告。
是开展课题研究的依据和撰写论文的基础，也是评定毕业设计成绩的根据之一。学生完成查阅文献以及调研工作后，应按“毕业设计(论文)工作流程”规定的时间提交经指导教师审定后的开题报告。
5.为考核学生的外语水平及阅读外文资料的能力，学生在毕业设计完成时需上交与课题相关的译文，并附交原文。
(四)毕业设计计划与时间安排。
毕业设计工作按“毕业设计(论文)工作流程”进行。
未经学校和系主任批准，毕业设计时间安排不得任意变更，不得提前结束。
(一)答辩资格审查。
学生参加毕业答辩必须通过答辩资格审查，各系领导小组负责组织对学生的答辩资格审查工作，在校外做毕业设计的学生应回学校参加答辩资格审查，资格审查安排在毕业答辩的前2周进行，审查的结果应报教务处备案。
属下列情况之一者，不得参加答辩：
1.未完成任务书规定要求者;。
2.在毕业设计过程中，严重违反“学生毕业设计(论文)守则”或有违法乱纪行为者。
(二)毕业设计答辩及组织办法。
毕业设计答辩要求在学校内进行，各系应在答辩前两周成立答辩委员会，答辩委员会一般由5～7人组成。答辩委员会设主任1人，副主任1人，主任一般由系(副)主任担任。答辩委员会负责毕业设计答辩的组织工作，根据专业特点统一答辩要求和评分标准，主持毕业设计(论文)答辩工作。
答辩委员会下设若干答辩小组，每个答辩小组由3～5人组成，答辩小组成员应具备指导教师或督导教师资格。
毕业设计答辩工作以答辩小组为单位进行，答辩小组负责组织学生答辩，撰写毕业设计(论文)答辩评语，综合考虑毕业设计(论文)指导教师意见、评阅教师意见和答辩情况后确定学生毕业设计(论文)成绩，上报系答辩委员会。成绩为“优”和“不及格”以及。
成绩有争议等特殊情况，由系答辩委员会组织抽查、复审或进行二次答辩。
(三)答辩要求。
1.答辩时应尽可能将毕业设计有关结构图、流程图、成果和实验调试结果等现场展示。
2.学生必须按照指定时间参加毕业设计答辩，无故缺席者成绩以不及格计。
3.在规定时间内未完成毕业设计、取消毕业设计答辩资格者，不能参加答辩。
(四)答辩程序。
1.答辩总时间一般一个学生以30～40分钟左右为宜，其中学生宣讲毕业设计约15～20分钟，回答问题约15～20分钟。
2.答辩委员会或答辩小组根据答辩前评阅学生的毕业设计中的问题以及学生宣讲中的问题进行提问。
3.答辩过程中，应做好记录供评定成绩时参考。
(五)成绩评定。
毕业设计成绩的评定按“毕业设计(论文)成绩评定办法及参考标准”执行。主要从以下四方面综合考虑，严格掌握。
1.考察学生是否独立按时完成任务书规定要求，对学生的独立工作能力、创新精神、科学态度和工作作风，应给予充分的注意。
2.完成毕业设计的质量和水平。
3.答辩的自述、回答问题的深浅和正确程度。
4.论文撰写是否符合规范。
(六)校级答辩。
校级答辩是我校毕业设计(论文)工作的重要环节之一，通过组织校级答辩及时发现毕业设计(论文)工作中存在的问题和不足，对今后的毕业设计(论文)工作提出改进意见，同时也引起各有关部门对毕业设计(论文)工作的重视，促进我校毕业设计(论文)工作的开展。
校级毕业设计(论文)答辩委员会由学校毕业设计(论文)领导小组有关人员和部分专家组成，教务处负责协助具体工作的开展。
1.校级答辩委员会设主任委员一名、副主任委员一名、委员若干名、秘书一名，校级答辩委员会负责全校的校级答辩工作。
2.参加校级答辩的学生名单，可由各系推荐，或由教务处按比例随机抽取确定，校级答辩的学生名单在各系答辩工作结束前通知到各系，原则上参加校级答辩者不再参加各系组织的二次答辩，校级答辩的时间约30分钟，学生自述约15分钟，提问或回答问题约15分钟，秘书负责记录答辩情况并协调答辩有关事宜。
3.学生应按时参加校级毕业答辩，缺席者毕业设计(论文)成绩以不及格计。
4.校级答辩的成绩评定标准可参照系级答辩评定标准，同时结合各专业的教学特点由校级答辩小组掌握，校级答辩结束后由答辩委员会评定答辩成绩并撰写答辩评语(见附表[10])。
5.参加校级答辩学生的毕业设计(论文)最终成绩以校级答辩成绩为准。
(七)缓答辩。
对学生患病或因其它特殊情况不能按时参加答辩者，须向所在系提出推迟答辩(称缓答辩)的申请，并将医院证明和所在系的批准意见报教务处，各系缓答辩名单须经教务处审批。
对已批准缓答辩的学生，要求在随后的一学年内完成答辩，具体时间由各系自行安排，在答辩前一个月应向所在系提出申请(见附表[20])，报教务处审批。
1.凡是最终没有获得答辩资格者，按毕业设计(论文)成绩不及格计。
2.毕业设计(论文)成绩不及格者，可重做毕业设计(论文)，重做前应向所在系提出申请(见附表[21])并报教务处审批。重做毕业设计(论文)的程序及要求与正常毕业设计(论文)相同，通过答辩者成绩以及格计，重做毕业设计(论文)应在随后的一学年内完成，仅限一次，具体时间由各系与指导教师协商尽早安排。
1.毕业设计的经费由学校直接拨给各系，使用范围包括与毕业设计相关的资料费和耗材费等符合教学行政费用开支的项目。毕业设计结束后非消耗品上交系资料室或实验室。
2.毕业设计如需在学校计算中心(或实验室)上机或实验，指导教师在上报毕业设计题目时应一并上报上机或实验计划(所需的机时数、时间安排、计算机和实验设备类型等)，并报系领导小组审核、汇总，经系主任签字后于第七学期第二十周前交计算中心(或实验室)统一安排，并报教务处备案。
1.为使毕业设计(论文)便于保存和管理，毕业设计周记、资料袋、封面和有关表格由教务处统一印制并发到各系。
2.答辩结束后，毕业论文统一由各系负责保存，毕业设计成果(软件或硬件等)上交所在系保存。优秀毕业论文除保存纸质文档资料外，还应将论文资料制作成光盘保存，以备存档和优秀论文展(演)示使用，对准备向学校推荐出版优秀论文选集的论文，应按照有关要求作好编辑压缩和文字处理等准备工作。
3.毕业设计会议记录、阶段检查、答辩安排、答辩记录与成绩评定和毕业设计统计资料等做为档案资料立卷整理，毕业设计(论文)和有关管理文档由各教学单位保存4年。
1.教务处将根据情况以不同形式进行毕业设计(论文)工作检查，举办学生优秀毕业设计(论文)成果展，编辑出版优秀毕业设计(论文)选集和毕业设计题目汇编。
2.本规范自2019—2019学年起实行，解释权归教务处。
简述本科毕业论文写作要点
撰写题名一定要准确、简洁、鲜明，既不能过于空泛和一般化，也不宜过于繁琐，使人得不出鲜明的印象。
(1)准确性:准确是指题名要恰如其分地反映研究的范围和深度，用词要反映实质，不能用笼统的、泛指性很强的词语。如"一个值得研究的问题"，"关于若干问题"，"控制系统的研究"等，就太笼统。
1)尽可能删去多余的词语，即经过反复推敲，如果删去某些词语之后，题名仍能反映论文的特定内容，那么这些词语就应删去。
2)避免将同义词或。
近义词。
连用，同义词或近义词用其中之一就可以了，如:"问题的分析计算"，"分析"与"计算"在该处是近义的，不分析又如何计算呢?所以二者保留其一即可。又如"分析与探讨"，二者取一即可。
(3)鲜明性:鲜明性是指使人一看便知其意，不费解，无歧义。有的题名很含糊，使人分不清它属于那个学科范畴，给分类造成了困难。
如果题名很难完全表达论文的内容，可以用副标题名对主题名进一步说明。主、副题名之间中中文用破折号连接，英文用冒号连接。
简述本科毕业论文写作要点
关键词一般为3—5个。
第一级：一、二、三、……;第二级：(一)(二)(三)……;。
第三级：l.2.3.……;第四级：(l)(2)(3)……;。
第五级：1)2)3)……。
1.专著、论文集、研究报告：[序号]主要责任者(注：两个责任者之间用逗号隔开).文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年.起止页码.
举例：
[1]刘小龙.电视艺术美学[m].北京：中国广播电视出版社，1999.22.37.
[3]吴海霞，沈剑平.电视论坛[c].北京：人民教育出版社，2017.(2)：56.
[4]中国教育与人力资源问题报告课题组.从人口大国迈向人力资源强国[r].北京：高等教育出版社，2017.
法学本科毕业论文写作要求
文稿必须包括中英文题名、中英文作者姓名、中英文作者单位名、中英文单位所在城市名及邮政编码;必须包括中英文摘要、中英文关键词(3~5个)。英文内容单独放在正文之前。
中文题名一般不超过20个汉字，避免使用的研究等非特定词，不使用副题名。英文题名应与中文题名含义一致，开头不用定冠词。
论文摘要尽量写成报道性摘要，即应包括研究目的、方法和过程、结果和结论(中文一般不少于200字)，采用第三人称写法，不要使用本文、作者等作为主语，避免图表、公式和参考文献的序号。英文摘要应与中文摘要文意一致，采用被动语态表述。
中文关键词选词要规范，应尽量从汉语主题词表中选取，不能采用英文缩写。英文关键词应与中文关键词一一对应，也不能采用英文缩写。
2正文。
正文篇幅一般在8000字以内，包括简短引言、论述分析、结果和结论等内容。文中出现的外文缩写除公知公用的首次出现一律应标有中文翻译或外文全称。
文中图、表应有自明性，且随文出现，并要有相应的英文名。文中图的数量一般不超过6幅。图中文字、符号、坐标中的标值和标值线必须写清，所有出现的数值都应标有明确的量与单位。文中表格一律采用三线表。
文中有关量与单位必须符合国家标准和国际标准。用单个斜体外文字母表示(国家标准中专门规定的有关特征值除外;如要表示量的状态、序位、条件等，可对该单个字母加上下角标、阿拉伯数字以及^等)，避免用中文表示。
正文章节编号采用三级标题顶格排序。一级标题形如1，2，3，排序;二级标题形如1.1，1.2，1.3，排序;三级标题形如1.1.1，1.1.2，1.1.3，排序;引言不排序。
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自学考试毕业论文写作要点
正如考生所经历的每一场考试一样，毕业论文的撰写同样具有一定难度，以下是百分网小编搜索整理的'关于2017自学考试毕业论文写作要点，供参考复习，希望对大家有所帮助!想了解更多相关信息请持续关注我们应届毕业生考试网!
比较是认识事物最基本的方法。一般说，事物的“特点”或“个性”(如某一作家、作品)，其实就是通过“纵”的(历时行)和“横”的(共时性)比较当中分析得出来的。所谓“操千曲而后知音，观千剑而后识器”，说的亦正是此意。多比较，善分析，大益。写论文尤其如此。
要尽可能地引用第一手资料。论文“参考文献”要全面标出，除表明笔者治学严谨外，也是对前人劳动成果的尊重。论文“注释”要准确、完整、规范(毕业论文的注释最好用尾注)。
题目(一般在20个汉字以内，可有一副题);作者;提要(为中文内容提要，200字左右，文字要概括，力避主观评论和价值判断，一般还须译成英文);关键词(一般为3-7个，中间以“;”隔开);正文(包括分节等);参考文献;注释等。
不大、不小，不空、不涩。太大，掮不动;太小，使不上劲。题“空泛”了，容易“为写而写”;题太“涩”，很难一气呵成。所谓“论题选得好，即成功了一半”，即是此意。
写论文，“间架”第一。“纲”即总论点：“目”即分论点。大、小“论点”都张开了，“间架”即成;然后，顺“理”(论点)而论(分析、论证)，自然成“章”(段或部分)。刘勰说：“论如斫薪，贵能破理。”斫薪是劈柴，破“理”是顺着事物内在纹理去劈，这说得是很对的。
可以说，“新”是一切学术论文的生命!“新”，就是说自己的话，讲自己的“发现”;发人所未发，言人所未言。有创造、有新意，其文则“生”;无创造、无新意，其文必“亡”。所谓“一招鲜，吃遍天”，既是此理。
所谓人无我有;人有我优;人优我转;人转我弃——重新开辟新天地!以“论文”而论，“新”亦有多种：“通说”的否定：“前说”的补充：“异说”的辨证：“成说”的质疑;发现新“材料”;提出新“观点”;填补研究“空白”;论述有新“角度”;研究有新“方法”等等。这正是：山不在高，有仙则名;水不在深，有龙则灵;文不在长，有“新”则“行”!
自学考试毕业论文写作的要点解析
高等教育自学考试“本科”段结业后要做“毕业论文”，答辩通过后即可拿到学历。以下是百分网小编为大家整理的关于自学考试毕业论文写作的要点解析，供参考阅读，希望对大家有所帮助!想了解更多相关信息请持续关注我们应届毕业生考试网!
比较是认识事物最基本的方法。一般说，事物的“特点”或“个性”(如某一作家、作品)，其实就是通过“纵”的(历时行)和“横”的(共时性)比较当中分析得出来的。所谓“操千曲而后知音，观千剑而后识器”，说的亦正是此意。多比较，善分析，大益。写论文尤其如此。
要尽可能地引用第一手资料。论文“参考文献”要全面标出，除表明笔者治学严谨外，也是对前人劳动成果的尊重。论文“注释”要准确、完整、规范(毕业论文的注释最好用尾注)。
题目(一般在20个汉字以内，可有一副题);作者;提要(为中文内容提要，200字左右，文字要概括，力避主观评论和价值判断，一般还须译成英文);关键词(一般为3-7个，中间以“;”隔开);正文(包括分节等);参考文献;注释等。
不大、不小，不空、不涩。太大，掮不动;太小，使不上劲。题“空泛”了，容易“为写而写”;题太“涩”，很难一气呵成。所谓“论题选得好，即成功了一半”，即是此意。
写论文，“间架”第一。“纲”即总论点：“目”即分论点。大、小“论点”都张开了，“间架”即成;然后，顺“理”(论点)而论(分析、论证)，自然成“章”(段或部分)。刘勰说：“论如斫薪，贵能破理。”斫薪是劈柴，破“理”是顺着事物内在纹理去劈，这说得是很对的。
可以说，“新”是一切学术论文的生命!“新”，就是说自己的话，讲自己的“发现”;发人所未发，言人所未言。有创造、有新意，其文则“生”;无创造、无新意，其文必“亡”。所谓“一招鲜，吃遍天”，既是此理。
所谓人无我有;人有我优;人优我转;人转我弃——重新开辟新天地!以“论文”而论，“新”亦有多种：“通说”的否定：“前说”的补充：“异说”的辨证：“成说”的质疑;发现新“材料”;提出新“观点”;填补研究“空白”;论述有新“角度”;研究有新“方法”等等。这正是：山不在高，有仙则名;水不在深，有龙则灵;文不在长，有“新”则“行”!
自考毕业生张玲认为，在毕业论文撰写过程中，导师扮演着很重要的角色。越接近定稿的阶段，与导师的沟通也该更为频繁。在此过程中，考生要遵从导师意见，及时修改论文。“论文指导教师大多经验丰富。遇到拿不准的问题，考生要及时向导师请教，不要自作聪明，以免耽误答辩。”
考生周慧赢介绍，自己在毕业答辩前一个月时与导师交流最多。此前，包括确定选题、草拟提纲以及撰写初稿等阶段只和导师通了3次电子邮件。距离答辩还有一个半月，她以为按照导师意见进行修改、提交了“定稿”就算完事了，没想到此时导师却更为频繁地展开了“邮件攻势”。仅9月份，导师就给她发了8封邮件，从论文的格式、引用的规范到句式逻辑以至于字体，都逐一提出了意见，有时改了两三遍都不能让导师满意。经过这样反复修改，她在论文答辩时的表现赢得了所有导师的好评，取得了优异的成绩。
值得一提的是，指导考生论文答辩的导师一般都有参与论文答辩的经验。听从导师的意见，与导师多沟通，写出来的论文一般都会符合答辩教师的“口味”。考生曲先生介绍，如果不做准备就拿着自己的初稿去参加答辩，且不说论文能否通过，恐怕连导师的问题也答不上来。而在和导师沟通修改论文的过程中，自己对论题有了更深的了解，从而使论文逻辑更清晰，回答答辩教师问题时也能有的放矢。
考生参加论文答辩，不是要照本宣科地把自己的论文读一遍，而是根据自己的论文进行简练的阐述，这就需要考生在答辩时将自己的论文凝练为一篇论文简介。有些专业还要求考生将论文简介做成ppt形式。无论形式如何，考生对论文的阐述都要做到简练、准确、规范。
考生对论文阐述的主要内容包括论文的题目，选择该题目的动机，论文的主要论点、论据和写作体会以及本议题的'理论意义和实践意义等。撰写答辩文案，要求考生熟悉自己所写论文的全文，尤其是要熟悉主体部分和结论部分的内容，明确论文的基本观点和主论的基本依据;弄懂弄通论文中所使用的主要概念的确切含义，所运用的基本原理的主要内容;同时还要仔细审查、反复推敲文章中有无自相矛盾、谬误、片面或模糊不清的地方。这不仅涉及到考生论文阐述时是否能做到逻辑严密、自圆其说，更能有效应对答辩导师所提出的问题。
答辩时的论文阐述一般都有规定时间，因而考生所准备的答辩文案务必做到简洁。更重要的是，考生要再次检查自己所引用的材料或数据是否准确。以前一位考生为了让自己对论文的阐述更为精彩，在文案内引用了一个苏轼和佛印的典故，然而答辩导师立刻指出这则典故实际上是明朝人杜撰的，并不能以此作为论据。北京大学心理系相关老师介绍，伪造案例或数据都是参加论文答辩的硬伤，考生要避免因此影响成绩。
很多参加过论文答辩的考生都有过类似的经历：阐述论文时自己正眉飞色舞地说到得意之处，突然因为用完了阐述时间被导师叫停;或者自己对于写作的知识背景做了一段铺天盖地的阐述，还没来得及切入正题时间就不够了，原本准备好的好多文案内容都没用上。“简述论文超时”是考生经常遇到的问题，对论文简述提前进行演练则可以有效避免超时。
由于缺乏经验，很多考生不清楚文本字数与口述时间的关系，加上有些考生的表述不是很流利，总是出现“嗯……啊……我觉得吧”这样的迟疑;或者由于表达欲望过强而“跑题”，这些都容易导致考生的简述超时。避免这一情况的最好方法就是在正式答辩前先对照文案自己口头演讲一遍，看看时间是否够用。如果觉得叙述时间过长，可对文案进行删改。此外，考生在讲述时要注意分清主次，把自己所要表达的核心内容放在比较靠前的位置，之前的部分不要表述过长。
考试过来人何昭辉认为，论文答辩时许多考生因为紧张，影响了论文阐述和回答问题的质量。而在此前做好充分的准备和练习就不会过于仓促。
本科生毕业论文答辩的要点有哪些
高等院校本科生在其毕业前完成毕业论文写作及毕业论文答辩是其本科学业中极其重要组成部分，这既是对其各方面能力、专业素质的测试，又是对其多项能力和综合素质的训练。本科生的毕业论文与一般意义上的学术论文既有共性又不完全相同，其共性表现为其两者都具有学术性、科研性，其不同表现为前者还兼有教学性。若单从本科学生的角度言，撰写毕业论文及答辩主要是一种科研活动、思辨活动的学习和训练。即尝试运用其所学的专业知识、理论进行专业课题的研究，抓取相关问题，进行分析讨论，提出创见，以及尝试短时间内简明扼要、周延地解答各类问题。从现实的情况看，这些对于绝大多数本科学生是不熟悉的，要他们独立地完成毕业论文写作及答辩且达到培养规划较高的质量是困难的，因此，配备专业老师对本科生毕业论文的写作及答辩给予指导十分必要。得法、得当的专业指导有助于学生掌握毕业论文写作及答辩的精髓要领，顺利完成毕业论文及答辩，并在这一过程中增强专业能力和综合素质。
是与论文写作相衔接的对论文实行审查、鉴定的方式，也是以特定方式（即论文作者直面答辩考官的提问做出解答辩说）对本科毕业生的学术水平、专业能力实行的测试和检验。从学生的角度言，论文答辩当然仍可被视为一次方法的学习和能力的训练，但这种学习和训练却需在接受考核与测试的过程中完成，且考核与测试的方式是学生未经历过的。想到要直面答辩考官的不可预知的提问乃至于自己的'论文或能力不能获得肯定性评价的可能性，所有即将参加论文答辩的学生都不免产生紧张情绪，越是临近答辩，他们的心理压力就越大。很多学生对于自己能否通过论文答辩变得越来越缺少自信。对于即将接受不熟悉的考核与测试的学生来说，这种心理和情绪应当说是很正常的。指导老师应当鼓励学生建立自信，做好论文答辩前的准备，以从容应对答辩。
第一，告诫学生要勇于接受挑战，同时要相信自己主观能力，相信自己在学业上的积累，相信自己精心写作的论文的基本论点的合理性，通过归纳自己的优点、优势建立“我能行”的心理暗示，克服紧张情绪。
第二，指导学生做好论文答辩的准备。这主要包括：要求学生反复阅读自己的论文，做到对论文的核心论点、重要论据、论证结论、自己的创新观点以及文中所用主要学术概念、原理的涵义等内容脑熟能祥，进一步认识、明辩本论题的理论价值和实践意义。在此基础上还要就自己论文所涉及的相关的知识、信息做适当了解和熟悉，拓宽准备的范围。
自信心的建立需要他人的鼓励，更有赖于答辩人事前的充分准备，答辩人做到了心中有数、胸有成竹就势必能从容应对答辩。
第三，辅导学生学习、掌握一些论文答辩的技巧和方法。
例如，概括解答问题的方法，系统分析问题的方法，辩证地评价事物的方法，在短时间内清楚、完整地表达自己思想的方法，扬长避短、发挥优势、以自己熟知理论影响对方思想的方法等等。当然，本科生毕业论文答辩的旨趣并非方法、技巧的问题，学术上的事实求是的态度、为真理而辩的精神更是应当始终秉承的。
本科毕业论文写作指导
在毕业论文的写作过程中，指导教师一般都要求学生编写提纲。详细内容请看下文毕业论文提纲写作指导。
从写作程序上讲，它是作者动笔行文前的必要准备;从提纲本身来讲，它是作者构思谋篇的具体体现。所谓构思谋篇，就是组织设计毕业论文的篇章结构。因为毕业论文的写作不像写一首短诗、一篇散文、一段札记那样随感而发，信手拈来，用一则材料、几段短语就表达一种思想、一种感情;而是要用大量的资料，较多的层次，严密的推理来展开论述，从各个方面来阐述理由、论证自己的观点。因此，构思谋篇就显得非常重要，于是必须编制写作提纲，以便有条理地安排材料、展开论证。有了一个好的提纲，就能纲举目张，提纲挚领，掌握全篇论文的基本骨架，使论文的结构完整统一;就能分清层次，明确重点，周密地谋篇布局，使总论点和分论点有机地统一起来;也就能够按照各部分的要求安排、组织、利用资料，决定取舍，最大限度地发挥资料的作用。
有些学生不大愿意写提纲，喜欢直接写初稿。如果不是在头脑中已把全文的提纲想好，如果心中对于全文的论点、论据和论证步骤还是混乱的，那么编写一个提纲是十分必要的，是大有好处的，其好处至少有如下三个方面：
第一，可以体现作者的总体思路。提纲是由序码和文字组成的一种逻辑图表，是帮助作者考虑文章全篇逻辑构成的写作设计图。其优点在于，使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。
第二，有利于论文前后呼应。有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，相互间是否有逻辑联系，每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当和谐，每一字、每一句、每一段、每一部分是否都为全局所需要，是否都丝丝入扣、相互配合，成为整体的有机组成部分，都能为展开论题服务。经过这样的考虑和编写，论文的结构才能统一而完整，很好地为表达论文的内容服务。
第三，有利于及时调整，避免大返工。在毕业论文的研究和写作过程中，作者的思维活动是非常活跃的，一些不起眼的材料，从表面看来不相关的材料，经过熟悉和深思，常常会产生新的联想或新的观点，如果不认真编写提纲，动起笔来就会被这种现象所干扰，不得不停下笔来重新思考，甚至推翻已写的从头来过;这样，不仅增加了工作量，也会极大地影响写作情绪。毕业论文提纲犹如工程的蓝图，只要动笔前把提纲考虑得周到严谨，多花点时间和力气，搞得扎实一些，就能形成一个层次清楚、逻辑严密的论文框架，从而避免许多不必要的返工。另外，初写论文的学生，如果把自己的思路先写成提纲，再去请教他人，人家一看能懂，较易提出一些修改补充的意见，便于自己得到有效的指导。
本科毕业论文写作指导
论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。详细内容请看下文毕业论文提纲写作。
编写提纲的步骤可以是这样：
(一)确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要。
我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。
(二)原稿纸页数的分配。
写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。
(三)编写提纲。
论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：
一、序论。
二、本论。
(一)培育建筑劳动力市场的前提条件。
(二)目前建筑劳动力市场的基本现状。
(三)培育和完善建筑劳动力市场的对策。
三、结论。
详细提纲，是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。
美国本科留学essay写作要点
这里就要提到“与众不同”四个字。之前的总结我们说过，申请美国本科，从来都不缺乏背景牛的人。如果你把家庭如何的富裕，自己学习成绩如何的优秀，获过多少奖项等根本对于你是毫无优势。你所做所说的很有可能别人也在套用在自己身上。
如何才能够选择适合自己的素材呢？就是要从自己的个性出发，从自己真实的经历出发。因为这些经历很有可能全世界只有你一个人做过，没有第二个人。
申请者可以在从几个方面进行素材的收集：
描述你的家庭及家庭对自己的影响；
描述学业上的成就和所参加的竞赛以及所获得过的的荣誉和奖项；
你为什么去美国留学？你觉得在美国念大学会有什么不同的地方；
到美国留学会给你带来什么样的改变；
自学考试本科毕业论文写作指导
由于高等教育自学考试的特点，自考生没有普通高等院校全日制学生那样经过严格系统的专业理论学习，因此，要写好一篇较高质量的毕业论文，如何写、怎样写显得尤其重要。撰写毕业论文，虽然有专门的老师指导，但老师一般都只从专业内容角度进行帮助与辅导，很难顾及研究方法、写作技巧、论文规范等写作中的具体问题。
确立论文题目，就是确定研究的目标，研究的主攻方向。考生在选题时应该注意以下三点：
1、论题要大小适中。题目不要太大，尽量"小题大做"。
2、注意研究角度要有新意。进行科学研究，就是找问题，没有新问题就谈不上研究，更谈不到创新，论文也就没有写作的价值，因此，确定研究方向只有从新的角度去研究、研究以前没有人研究过的问题，或者是研究过探讨过但说法不一的问题去分析论证，才会得出与众不同的结论，才会见出新意。
3、要知己知彼。在选题中，要了解本专业本领域中已有的科研成果，了解别人已经解决了什么问题，还存在什么问题;是否有争论，争论的焦点是什么;那些方面的研究较薄弱，那些方面的研究尚待开拓等等。只有知己知彼才能避免重复和雷同。
根据论文题目，充分、大量的搜集查找资料。可以通过图书馆各类藏书和情报机构电脑文件检索，国际互联网络的远程登陆、查询、浏览或阅读大量文献资料来获取论文素材。还可以进行实地调查，可通过开会、访谈、观察、统计、论证、实验学习等方法来获取资料。
收集资料主要注意三种：
1、与论题直接相关的原始材料;
2、他人对该论题或相关论题的研究成果材料;
3、与论题有关的社会、文化、语言、历史背景等方面的材料。
收集资料既要有历史材料，也要有现实的材料;既要有正面材料，也要有反面的材料;既要有面上的材料，也要有点上的材料;只有全面地拥有材料，才有可能产生正确而富有创见的观点，展开深刻而周密的论述。
有了充分的材料，还要进行整理分析比较，"去粗取精，去伪存真"对资料进行推敲、筛选，留下最能反映本质、最有说服力的材料，同时提炼和形成自己的观点也就是论点，明确拟定论文提纲。
1、论点要鲜明，不能含糊其词，同时论点又要辩证，不能走极端;
2、论点要科学正确，不与常理和事实相背离;
3、论点要准确，不要夸大其词，防止偏颇。
拟定论文提纲可以是简单提纲，也可以是详细提纲。简单提纲只是概括地提示论文的要点;详细提纲则是把论文的主要论点和展开部分较详细的列出来，这样写作时就能更顺利完成。
提纲可以采用标题式、提要式和图表式三种，一般标题式较为常用，用简洁的标题形式把论文各部分的内容要点概括出来，同时这些标题可直接作为论文中各部分的小标题。
正文是论文的核心部分，占据论文的主要篇幅，是提出问题和解决问题的过程。是作者理论水平和创造能力的集中体现，它决定着论文水平的高低和质量。
论文的正文一般包括三大部分：绪论、本论和结论。
绪论是论文的开头部分。主要讲清研究的动机、写作的理由、目的和意义、提出问题、概述内容、明确中心论点等。一般要求语言简洁扼要，开门见山，引人注目。也可以简要交代确定选题的过程和有关背景材料，目的是为了使读者更好地了解全文的旨要。
本论是论文的主体，要求以充分有力的材料阐述观点，条理要清晰，逻辑要严密，要求内容扎实、丰厚。
本论主要是展开论题，对论点进行分析论证，是表达作者的见解和研究成果的中心部分。考生在这一部分，必须根据论题的性质正面论证，或反面批驳不同的看法，或解决别人未解决的问题，或论述新思想新发现等。在该部分中论证是极其重要的，它决定着论文的成败。
1、论点是明确新颖、深刻、严肃的。论点不管是否需要论证，都必须是可以论证的'。
2、论点必须有材料的支撑，必须有可用来证明使其成立的材料。
3、论证必须根据论题的需要选择不同的论文结构形式，不同的论证结构形式，决定了本论部分的结构。
4、论证逻辑要严密。合乎逻辑的论证，别人是无法驳倒的。
结论是论文全文的总结，总体的结论，是全篇论文中分析、论证的问题综合性概括，是论文的精华所在。内容主要讲研究结果说明了什么问题、得出了什么规律，有何创新，解决了什么理论和实际问题，还存在那些不足及质疑。还可以对自己和他人在这一领域的研究进一步提出展望，以及对有关人士致谢等内容。要求结论要完整、明确，不能含糊其词、模棱两可;不能与本论相矛盾，应与绪论呼应;对成果的评价要恰如其分，不能自鸣得意或借故贬低他人;语言应简洁、干净利落。
正文初稿写好以后，考生应该多修改几遍，对整篇论文逐行逐句逐段反复推敲，检查每一个具体论点、论据、论证是否恰当有力，表达是否合乎逻辑，务求不留疑点，直到确实有说服力为止。
1、论点与论题的一贯性;
2、观点与材料的统一性;
3、论文的结构层次与逻辑思维的密切性;
4、论文的语言表达意思的准确性;
5、文章中标点符号使用的正确性;
6、采用的数据、年代、人物名及地名是否准确;引用的注释、文献参考资料的列举是否真实恰当;封面署名、装订是否工整等等。
经反复多次修改的论文，应再次送达指导老师审阅认可后，以指导老师签署同意定稿字样为止，该篇论文才算是完成了。
本科毕业论文写作指导
基础医学论文的撰写有其较为固定的格式和灵活的写作方法，但原则上按前须要求格式书写。一般由摘要和主体两大部分组成。
1.摘要。
摘要应言简意赅、短小精悍，总字数在300字之内，同时要有足够的信息量和吸引力，能够概括全文的主要内容，并可引起读者阅读全文的欲望。摘要应反映为什么做本研究、做了哪些工作，发现了什么、结果和结论如何，因此，摘要的内容包括研究目的、方法、结果和结论。根据医学论文的内容、性质以及信息量等因素，摘要一段分为结构式和非结构式两种写作方式。为便于国际文献检索系统收录，或满足相关期刊的要求，一般需附中英文摘要，两者要文意一致。
2.引言。
引言应精练、简洁、明快，但又必须把研究中企图解答的问题交代清楚；主要回答为什么研究，概述立题的目的和国内外研究现状，简要说明该研究内容的理论基础或依据，当前研究的热点以及存在或尚待解决的问题；对预期成果自我评估要恰如其分，务必客观公正和实事求是地评价前人的研究工作及其成果；写作时不应与摘要雷同．也不宜列出本文结论。
3.材料与方法。
这部分内容是科技论文的基石，为判断论文科学性、创新性和先进性的主要依据，对论文的质量起保证作用。应翔实、具体、准确地依次叙述研究工作是如何进行的，撰写时除了按前面所提及的要求之外，其具体写作方法可参阅本书第七章相关内容，在这里着重强调写作中应注意的问题。
3．1客观准确在材料与方法的描述上，务必客观准确，要具有可重复性；要避免主次不明，记流水账的写法，一般以不影响对论文的理解和同行进行重复试验为度；对药品、试剂等应写国际通用名，不得用商品名，对自制的试剂需说明制备过程和纯度的检验情况，以便重复验证。
3．2规范具体引用他人的方法应注明文献出处，如系较新的方法，除提供参考文献外，还应对其原理和方法作一说明；如对某方法进行了改进．或是自己创新的方法，则应具体、详细报述、以便他人学习和推广，切忌相互混淆。
4.结果。
将实验所得的数据或资料进行审核，去伪存真，再对原始数据进行分析归纳和统计学处理，便司得出研究的结果。论文结果部分的写作应突出两个要点：一是结果部分必须是研究中主要发现的总体描述；二是结果部分的数据要写得十分清楚而又简洁。
5.讨论。
讨论是论文的精华部分，是对引言所提出问题的'回答，是将研究结果表象的感性认识升华为本质的理性认识。作者根据自己的研究结果，再与国内外与此有关资料的理论、假说进行比较，通过严谨的思考、理论分析和科学推论，阐明研究成果所取得的新发现和新进展，并由此而导出结论，分析其理论与实践意义。
6.结论。
己有摘要的论文，该部分可有可无，当灵活掌握及酌情处理。结论是论文最后的总结，是从正文中概括出来的精华部分，当讨论结果后便自然得出结论。撰写时应言简意赅，实事求是、恰如其分、符合实际、合乎逻辑，切忌虚构或渲染。结论集中体现了论文学术水平的高低、创造性的大小，在论文中占有举足轻重的作用。
教育学院本科生毕业论文答辩要点
答辩是毕业论文工作中的重要一环，为了确保其质量，依据《江苏教育学院本科生毕业论文（设计）工作条例》的有关要求，现就答辩环节作如下补充规定。
原则上由各答辩组按照系里的答辩截止时间灵活安排。答辩前，答辩组组长应将答辩时间及早告知教务员，由教务员联系答辩地点，并尽快通知学生。
1.论文答辩前，答辩者应将论文送给指导教师审查。对抄袭造假或文字未达基本要求者，不得进行答辩。
2.答辩者在论文答辩前要将答辩陈述内容（或提纲）做成ppt幻灯片，用多媒体进行答辩；同时答辩者在答辩前三天将定稿后的论文打印出来，交给所在答辩组的相关老师。答辩老师拿到学生论文后，应抓紧时间审阅，并根据论文的内容及相关知识，准备1~2个问题，供答辩时提问。
3.答辩时由各答辩组组长按学生学号顺序依次安排学生答辩。一般将学生按3~4人再分成若干小组，每个小组成员依次上台陈述；陈述完毕，记录下老师提出的问题，然后返回座位适当思考、准备；待该小组成员全部陈述完毕，再依次上台回答老师的问题。一个小组成员全部答辩完毕，再进行下一小组的答辩。
4.答辩者在陈述中主要介绍论文研究的意义、框架结构、主要研究方法、取得的研究成果及创新之处、论文中的不足及继续研究值得关注的方向等。不要读论文，要按照以上方面重点介绍。
5.每位答辩者的陈述时间一般为5~8分钟，最多不超过10分钟。要求简明扼要，语音清晰，语言表达流畅。
6.答辩者陈述完毕后，每位答辩老师可提出1~2个问题给答辩者作答。回答问题时间一般为10~15分钟。每位答辩者陈述、答辩时间控制在20分钟左右。
7.学生答辩过程中，指导老师原则上不加补充、纠错，待一个小组答辩完毕，指导老师根据情况可作适当解答或说明。整个组答辩结束，由答辩组长作简短小结。
8.答辩组老师在学生答辩完成后，及时进行合议，根据学生的学习态度、投入的精力、论文的质量及答辩情况等，评定出相应成绩。每组的优秀率不超过20%，同时应有一定比例中等或以下的论文。
9.答辩结束后2天内，由答辩组长将各组初定的成绩报教务员，经答辩委员会审核后，确定最终成绩，并确定上报给学校的优秀论文。
10.答辩后由各组组长安排将相关材料汇总并报教务员存档。未尽事宜，由系答辩委员会商议解决。
自考护理本科毕业论文的写作与答辩
(1)新颖醒目。题目是论文的眼睛，用词要有新颖、有特色，不要千篇一律用fi}究”、份析”、探讨”等，以免给评审专家以陈旧、模仿、重复的印象。(2)简知精练。题目要着重表达最重要的特定内容”，一般不应超过20个字。收到的论文中有檄光悬雍垂愕咽成形术治疗阻塞性睡眠呼吸暂停综合征围手术期护理”、翎byk-so型微波治疗仪治疗前列腺炎洽井非淋球菌尿道炎)等男女生殖器官疾病的治疗观察及护理体会”，显然使用了多余的词，这是题目不精练的最常见原因。(3)紧扣卞题。即文题相符、文要切题，避免题大文小，空洞无物。如上边提到的佑床护十如何避免护患纠纷”，若改写为“护士如何避免护患纠纷”写起来会更具体、更真实。
2、论文结构要完性正确。
包括题目、作者及单位、摘要、关键词、前言、方法、结果、结论和戴)讨论，前后顺序要正确。如某考生的论文，第1页写摘要、关键词，第2页写题目和作者，第3页开始写标题和正文，构明显错误。
3考生要提高自身素质，尽量减少不必要的紧张。
4专家培训加强专家评审前培训，尽量做到评审尺度一致，公平对待每位考生。
本科毕业论文写作提纲范文
随着新课程改革的进行，也有很多的专家、教师意识到了这个问题，并对它展开了研究。但由于传统教育它的真的是根深蒂固，要想一下子改变是非常难，详细内容请看下文毕业论文写作提纲。
因为课程的改革是势在必行的，教师只有去适应它的变化，适应社会的发展，才能让自己更好的发展。那么，跟着这个趋势，我们的研究将会越来越来剥出真相，更能掌握住新课程改革的真是目的，提高我国的教育质量和水平。本文主要就对教师的这些心理不适应进行分析，并提出一些相应的应对策略，总结其经验教训，以此给一些处在这种状况下的教师做些参考。
一引言。
1.1基础教育新课程改革时代背景。
1.1.1社会发展与课程功能滞后。
1.1.2素质教育与课程运作流弊。
1.1.3价值转型与课程旨趣单向。
二教师对新课程改革的不适应性。
2.1教师对由居高临下向平等融洽的角色转变的心里不适。
2.2教师对视角的转换的不适应。
2.3教师对新的教学方式的心里不适。
2.4教师对学生的新学习方式的心里不适应。
2.5教师对自我的心里不适。
自学考试毕业论文写作的7大要点
通过全部笔试和实践环节考试后，考生就该申请撰写本科毕业论文了。以下是百分网小编搜索整理的关于自学考试毕业论文写作的7大要点，供参考学习，希望对大家有所帮助!想了解更多相关信息请持续关注我们应届毕业生考试网!
高等教育自学考试“本科”段结业后要做“毕业论文”，答辩通过后即可拿到学历。其“重要性”，实不言自明。关于毕业论文的撰写，有以下几点“心得”可资参鉴：
比较是认识事物最基本的方法。一般说，事物的“特点”或“个性”(如某一作家、作品)，其实就是通过“纵”的(历时行)和“横”的(共时性)比较当中分析得出来的。所谓“操千曲而后知音，观千剑而后识器”，说的亦正是此意。多比较，善分析，大益。写论文尤其如此。
要尽可能地引用第一手资料。论文“参考文献”要全面标出，除表明笔者治学严谨外，也是对前人劳动成果的尊重。论文“注释”要准确、完整、规范(毕业论文的注释最好用尾注)。
题目(一般在20个汉字以内，可有一副题);作者;提要(为中文内容提要，200字左右，文字要概括，力避主观评论和价值判断，一般还须译成英文);关键词(一般为3-7个，中间以“;”隔开);正文(包括分节等);参考文献;注释等。
不大、不小，不空、不涩。太大，掮不动;太小，使不上劲。题“空泛”了，容易“为写而写”;题太“涩”，很难一气呵成。所谓“论题选得好，即成功了一半”，即是此意。
写论文，“间架”第一。“纲”即总论点：“目”即分论点。大、小“论点”都张开了，“间架”即成;然后，顺“理”(论点)而论(分析、论证)，自然成“章”(段或部分)。刘勰说：“论如斫薪，贵能破理。”斫薪是劈柴，破“理”是顺着事物内在纹理去劈，这说得是很对的。
可以说，“新”是一切学术论文的生命!“新”，就是说自己的话，讲自己的`“发现”;发人所未发，言人所未言。有创造、有新意，其文则“生”;无创造、无新意，其文必“亡”。所谓“一招鲜，吃遍天”，既是此理。
所谓人无我有;人有我优;人优我转;人转我弃——重新开辟新天地!以“论文”而论，“新”亦有多种：“通说”的否定：“前说”的补充：“异说”的辨证：“成说”的质疑;发现新“材料”;提出新“观点”;填补研究“空白”;论述有新“角度”;研究有新“方法”等等。这正是：山不在高，有仙则名;水不在深，有龙则灵;文不在长，有“新”则“行”!
本科毕业论文写作提纲范文
1.1底盘集成控制的背景及意义。
1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义。
1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状。
1.3.1国外研究现状。
1.3.2国内研究现状。
1.4本文主要研究内容。
第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模。
2.1整车动力学模型。
2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系。
2.1.2整车动力学参数计算。
2.2msccarsim简介。
2.2.1carsim建模。
2.2.2数学模型求解器。
2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试。
2.3.1轮胎模型的发展历程简述。
2.3.2pacejka5.2轮胎模型。
2.3.3轮胎虚拟测试。
2.4轮胎查表逆模型。
2.4.1轮胎逆模型拟合方式。
2.4.2模型验证。
2.5电机模型。
2.5.1驱动电机的选取。
2.5.2电机模型。
2.6制动系统建模。
2.7本章小结。
第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析。
3.1轮胎特性分析。
3.1.1轮胎纯纵向力特性分析。
3.1.2轮胎纯侧向力特性分析。
3.1.3联合工况下轮胎力特性分析。
3.2车辆底盘耦合分析。
3.2.1轮胎力耦合。
3.2.2动态载荷分布的耦合。
3.2.3运动关系的耦合。
3.3底盘子系统功能冲突分析。
3.4本章小结。
第四章集成控制策略。
4.1集成控制策略简介。
4.2冗余控制系统控制分配问题简介。
4.3集成控制器设计。
4.3.1控制目标。
4.3.2滑模变结构控制。
4.3.3轮胎力优化分配。
4.3.4轮胎力控制。
4.4本章小结。
第五章仿真平台及控制策略验证。
5.1人一车一路驾驶摸拟平台。
5.2仿真结果及分析。
5.2.1普通转向工况。
5.2.2极限双移线工况。
5.2.3紧急制动工况。
5.2.4制动与转向复合工况。
5.3本章小结。
第六章总结与展望。
6.1工作总结。
6.2工作的不足及展望。
本文结论。
本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：
(1)通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学特性。另外，根据轮胎的测试数据，拟合了四维查表形式的轮胎逆模型。
(2)通过对轮胎特性、车辆载荷转移模型、车辆运动状态和底盘子系统功能的分析，得出了车辆底盘子系统间的耦合、冲突关系。
(3)通过对底盘的子系统的耦合、冲突关系的深入分析，提出了一种避免这种冲突对车辆行驶稳定性影响的'控制策略：车辆纵向力与侧向力集成控制。在该集成控制中，采用滑模变结构的控制方法得出车辆要达到目标状态所需施加的总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩，然后通过最优化分配方法将总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩分配到各个轮胎上。最后，通过轮胎逆模型查表得到当前状态下轮胎所需要实现的滑移率和侧偏角，将这两个状态反馈到控制轮胎的驱动和制动执行器来完成车辆的控制。
(4)在simulink中搭建该集成控制的控制策略，基于carsira与simulink联合仿真，在dspace实时平台上搭建-车-路在环驾驶模拟器。
(5)通过在多个工况下的仿真，证明了本文中设计的集成控制策略可以使车辆根据驾驶员的指令保持理想的运动状态，并且在转向和制动的复合工况下控制效果更加明显，同时提高了极限工况下车辆的行驶稳定性。